丰田和雷克萨斯的可靠真的是因为技术落后老旧嘛？

长久以来，因为丰田和雷克萨斯的产品可靠性比较高，但是往往比较慵懒的动力是被人吐槽最多的点，所以关于雷克萨斯或者说丰田的质量好，不容易坏，就被一些人带节奏的说成了因为使用的都是过时的技术，当然故障率低。我在没有长期的使用一款丰田车的那几年，我对这个观点是深信不疑的，因为就单单从数据参数就理解让我对这个品牌彻底无感，但是几年的使用经历下来，我觉得这个品牌还真的是有点道道的，毕竟，人家在行业里面排名始终是拔尖的。

这一次长达60多天的折腾经历有2个起因，一是我在2017年陪着家人去了趟泰国玩了几天，之前出国只去过美丽国（啧啧去的地方比较少）！我在泰国发现了一个非常奇特的现象，我一点不夸张地说在路上看到100台车，有80台丰田，15台本田，2台铃木，3台other。是的，就是这么大的比例，我还特意打了个凯美瑞出租车看看右舵的跟我的有啥不一样。（滑稽）

正文

这篇文章也会对我之前改过的车（原厂升级低配改高配）来一些详解，包括一直以来让人云里雾里的车身网关，所有需要官方诊断电脑授权的匹配，编程等各个模块电脑之间的协同配合工作原理，我会用我自己的理解、以及最直白的讲解方式让各位新手来了解下车这个的东西的内在一些技术原理。无聊的技术资料讲解的方式其实网上到处都是，不如就来详解一次我的“折腾”经历，跟着我一步一步地来吧！

开始之前，还是先通过几个之前改过的东西来让大家更直白的理解下我在干啥。（我只说纯原厂设备加装，至于那些高仿原厂的不在其中，我也只会用原厂的东西来实现原厂的功能）宝马原车配件加装电脑部分匹配是最复杂的，大众和保时捷以及奔驰都相对来说简单许多，除了部分涉及防盗系统的需要在线授权外。

按照时间轴，我们先从宝马开始

在之前很长的一段时间内，只有在全系最顶配车型才给配备无钥匙进入系统，这个官方称为“舒适进入”的功能其实是很多宝马车主希望拥有的配置，宝马包括很多其他品牌的车型是这样，并不是你买来相应的配件装上你的功能就有了，还需要用原厂的电脑进行匹配之后才可以正常使用。

那么这个匹配是干什么呢，这就说到车身总线系统，我们都知道汽车的发动机电脑叫做ECU，直译就是发动机计算机单元，但是车可不仅仅只有发动机这个电脑，你所知道的几乎所有装备都是靠一个一个的模块电脑来控制的，比如防盗电脑、灯光电脑、娱乐系统电脑（车机本身就是）、雷达电脑、变速箱电脑、空调电脑等等，每一个电脑都是一个单独的小电路板，有自己的SOC，自己的程序，但是有些功能的实现是需要多个电脑协同工作的

举例：

简单的无钥匙进入功能需要调动的小电脑有：CAS（防盗电脑）、车内钥匙感应天线识别到钥匙在附近时会把这个信号发送给防盗电脑，防盗电脑又会发送一个请求信息给车身网关电脑，车身网关电脑就会通过唤醒总线，把车上的所有模块从休眠状态下唤醒进入工作状态，在驾驶者拉动门把手开门时，门锁触发开关收到信号就会跟网关通信，网关收到信号后会转发信号至负责该功能涉及到的所有模块。如电动座椅记忆模块，电动方向盘调整模块，灯光电脑模块等。

协同他们通信的这个电脑就是网关电脑。一些需要大数据量传输的模块（娱乐）会用高速（mb数据级）CAN总线通讯，发动机电脑这些相对数据量交换较小的模块就用低速can总线通讯（kb数据级）。现在所有品牌的车都是这么一套系统构建的，因为OBD车身诊断接口的国际标准就这么规定的。这也就是说不管是宝马也好，还是丰田也好，他们都有这么一套系统。

说到诊断接口其实就是车身模块间自己通讯的数据编码（每个厂家都不一样）也要经过车身网关电脑翻译给诊断设备，车辆在出厂前，厂家会根据不同配置等级的车型通过程序的形式写入网关电脑，比如告诉网关，你这台车是有无钥匙进入的，你点名的时候要记得把无钥匙进入功能的所有传感器点到。有些车是没有该功能的那你就不要点这部分配件的名字了。这样在当配件实际出现故障的时候，网关点名时无应答，网关就生成一个错误代码并且记录下来，这就是你所通过汽修厂看到的故障代码。所以直接安装上某个需要总线通讯的设备时你不告诉网关你加入了这个设备，它是不会识别的，从而它也不会转发所有新装配件的通信请求。

作为宝马来说，出厂前的这个配置清单叫做VO，车辆清单，里面有很多很多代码，每一个代码代表一项配置，车型、发动机型号、变速箱、颜色、配置等等等。这个代码通常是不允许4s店修改的，因为几乎所有官方都不会允许低配车型后期改高配车型，4s店更不会这么给你弄，他们的诊断电脑也没有更改这个的权限。

所以，各位想到了吗，所谓4s店加装原厂XXXX，都不是原厂，甚至是山寨，（有一些功能可以不使用车身总线，比如就是个开关，接上电就能用的这样的除外）。

但是宝马有套软件叫做e-sys，其实是很多车友都知道的所谓刷隐藏的软件，这个是一个宝马内部工程师版本的高权限软件，但是被人破解了！之后就流传开了，他允许你随意修改车辆初始信息，修改某一个小模块电脑的程序（单编）。

很多宝马车主都遇到过需要编程这事吧，4s店的诊断设备不能单独给某一个模块写程序，只能全车所有模块一起编，这样也可以最大程度上避免不兼容报错。4s店编程一次得好几个小时，而这个单编只需要几分钟，前提是你必须要了解每一个配件的每一版程序会不会跟别的模块的程序出现冲突。

编程模块编死得多的是，因为有些模块涉及到车辆安全防盗信息的，一旦出现数据冲突就会锁死芯片，无法写入和读取，你的车，也就抛锚了。

起初的时候你在国内想学到这些东西都是收费的，而且是高昂的收费，而且还有不少一知半解的半瓶醋的所谓的“工程师‘’只会死记硬背一些东西，遇到某些特殊配备的车的时候，把客户的车搞坏的例子多的是。这就不得不说到老外们了，老外在这方面是真的很慷慨的，基本都会发出来分享，油管上你想学啥有啥，这也得意于上学的时候好好学英语了！（哈哈哈）

加装无钥匙进入这个功能其实现在来说已经很简单了，无非就是买齐所有的配件安装，并在最后把新加装的配置写进车身网关电脑即可。

我们来说个复杂点的

我曾经买过一台上一代的X3 28i（F25 2011-2017）给老婆开，因为当时手头上有之前535拆下来的液晶仪表，而且仪表台的模具形状是一样的，可以直接安装。但是因为宝马官方没有给X3和X4车型配备液晶仪表，从而导致网关不认仪表。但是我就觉得仪表闲着也是闲着，那时候又喜欢折腾，查遍了所有资料也没有什么可以参考的。经过自己一次次的尝试也没能如愿，但是我心存不甘，因为X3和X4的高配车型都有配备半液晶页表（代码6WA）而全液晶仪表代码是6WB，这就让我感觉他理论上绝对是能行的。

在国外论坛上认识了河北的宝马4s店的一个哥们，他有时候会接一些私活，我们聊得还可以，一般中国人在国外的技术论坛上认识后就不会藏着掖着了（这个在之前改装N54的时候也遇到过几位），但是在国内的论坛里基本都是以营利为目的的发些帖子，人家不会跟你说太多的。然后就开始了每天回家后在车库里跟这哥们远程连着来回的交换车辆配置文件一行一行代码的修改探讨，他把店里的X123456所有的文件都读取出来，我这边修改，他那边试，他修改，我试，就这样大概用了半个月的时间，每天晚上7到夜里1点，终于搞定这个事，这也算是国内第一个把液晶仪表装在X3上的实例。之后这哥们靠这个还赚了不少钱，偷偷告诉大家，在ebay上海淘6wb仪表大概只要4000到5000，那时候国内换个液晶仪表收费都在1万5到2万。

现在可能不少业内人士知道怎么弄了，我大概地说下原理，首先把液晶仪表里面的数据通过编程器清零，并且把车架号也清零。然后用F15（上代X5）的系统文件修改代码然后code进x3，这样一来油表和车型显示会不准确，再把x3的文件读取出来，按照x5的数据修改后再写入x3就可以了，之后的X4m也是这么修改的。

F30 328im套装加装原厂抬头显示

我在2015年年初的时候买了一台328i，当初那批车是没有抬头显示的，但是其余配置都挺全，因为之前开535用习惯了宝马的抬显，所以心里痒痒想装一个，问了几个国内的改装店，报价都超贵，其实我知道这个编程根本不是问题，只是安装有点复杂，首先，得拆整个仪表台，并且在上面割一个安装口，没有经验只能比划着来，好在经过精确的测量后还是搞定了，550美金淘了个抬显，挺有成就感。

奔驰原厂的破解版专检系统基本可以加装所有配件，包括无钥匙进入，柏林之声等，如果我简单点说就是在选项上打“√”就可以了，当然实际没这么简单，篇幅所限不展开了。

回归主题，2017年，我有“预谋”地收了一台7代凯美瑞2.5q旗舰版（汽油最顶配），因为手头有原厂的丰田诊断电脑，原厂的凯美瑞维修手册软件，原厂的配件查询系统，有了之前的折腾经验，所以开整。

可能看到这里各位觉得没啥，不就是把那个车上的东西倒腾到我这个车上来吗？我一开始也是这么想的，但是强迫症的我，要求每一根线必须按照原厂电路图走，每一个插头都要跟原厂型号一模一样，当然也是为了日后使用的时候遇到故障可以直接定位故障点，为此实现这么几个日常用不到的功能，费劲了周章。

我要实现的功能如下：

1：原厂JBL音响

2：原厂座椅通风

3：原厂电动方向盘

4：原厂记忆座椅

5：原厂BSM盲区监测

6：原厂三区空调

7：原厂G-book系统功能

8：原厂电动遮阳帘

9：原厂胎压监测

10：原厂Nano负离子空气净化器以及后备箱大过滤器

开工的那天我还划分好了分类，比如先弄音响，再弄座椅这样，但是当我仔细翻阅了维修手册之后发现事情并非如此简单。上面的几乎所有功能都是环环相扣的，如果只实现其中的某项功能，可以如我所说，你接个12v的电再连个开关就可以了，但是如果100%实现原厂功能，我发现我给我自己挖了一个巨大的坑，这个坑你放心一般汽修厂绝对没耐心伺候你，好在我本来也没打算在汽修厂弄，我的原则是，只要可以不上举升机完成的工程，全部diy！

同上述宝马所说一样，这些功能模块几乎全是走网关can总线的，因为原厂一样功能是协同工作的，举个例子，比如座椅记忆会联动电动方向盘的位置以及后视镜的角度，比如更换JBL的音响需要原厂的JBL功放与车载通信系统通讯（低配车型没有，有Gbook的车型才有），比如后风挡遮阳帘在挂倒挡的时候会自动降下，比如高配车型在驾驶员接近车身的时候后视镜以及车内照明灯会亮起，比如拉开车门的时候方向盘和座椅会调整出一个大的位置方便出入，比如等等等……

那段时间工作量最大的部分就是把两台车内饰拆掉，然后一根一根的找线，主要是被拆的那台车我还得保证所有功能正常的前提下还要把它卖掉，因为已经有如此大的作业量的投入，本来实现座椅通风和座椅记忆可以直接把两台车的座椅倒换一下，因为自己的车只有2万公里，而被拆车已经10多万公里了，我嫌太旧，又把整个座椅拆散，只更换里面的部分，外面还是原车的真皮。为了杜绝异响，我全部按照原厂的包线方式重新包裹，所有内饰卡扣全部换原厂全新卡扣。

原厂座椅、后视镜、电动方向盘记忆

这里面难度最大的是改装电动方向盘调整，要把整个转向柱和转向电机换掉，丰田把防盗芯片装在转向机上，上面有一个插销锁扣，里面有一个电机，后面有一个电路板，这个电路板也是通过can总线跟车身电脑通信，一旦识别到非法入侵，电路会控制电机锁死转向柱，为了不至于安装的时候把方向盘弄歪，还做了好多标记，事实上最后发现不需要，因为可以直接通过转角传感器初始化自动对中。这就用过以前的知识了，我是抱着更换新的防盗的风险弄的，用到的工具就是一个20多块钱的编程器，我发现里面有个熟悉的35160的八爪鱼芯片，试试看的心态把2台车的数据都读出来，发现车架号对应的位数并没有特殊的加密，直接替换大法FF FF FF竟然让我给蒙对了，这也在当时的群里引起了小小的轰动，这其中想改无钥匙进入以及电动方向盘最多的车友是锐志的车主，很多车主花了很多钱，费了很大的功夫还是不能100%实现原厂的功能。

座椅通风

我的低配车型只有加热没有通风，我的车的控制原理其实就是一个电位器开关，手动来控制座椅加热的1、2、3档，然而高配车型他的开关竟然是脉冲信号（加热和通风是一体控制），发送给高配的空调电脑，然后空调电脑再计算当前的风量再把信号发送给风扇和加热丝，这就带来了本来没有计算在内的工作量，就是空调电脑的线束拆解找线。拆的过程中还发现怎么倒车雷达电脑也跟空调有两根can网关通讯线，我还想着不行就不接这2根线了，因为实在是太麻烦了，地毯下面的大线束都要拆开一根一根的弄出来，但是后来发现还要实现三区空调，不走can根本行不通，没办法那就拆吧！

倒车雷达

前面提到过倒车雷达要跟空调电脑通信，原厂维修手册里是这么写的，雷达探头需要读取温度湿度传感器探测到的当前环境的温湿度，这2个传感器把信号发送给空调电脑，空调电脑再通过can总线传输给发动机电脑，倒车雷达电脑。原因是雷达信号在不同的温湿度的条件下回波信号会有偏差。其实倒车雷达电脑不读这个数据也不会报故障，这也是各位你们在X宝上花了小2000买的原厂雷达人家安装的时候绝对不会给你接这个线的。

电动后视镜

我一开始是没打算要改它的，但是改着改着发现不改不行，和座椅通风一样，我原车是带有电动调整后视镜和电动折叠功能的，但是低配车的开关是直接连到后视镜上的，就是开和断开。但是高配车型因为有座椅记忆所以需要电脑来记录调整的位置，这车就是后视镜电脑了，两个前门，左右一边一个，原本的后视镜操作按钮也是通过按钮下面的电脑板发送脉冲信号给车身电脑，车身电脑负责跟座椅调整开关内的记忆电脑通讯。这样一来，又麻烦了，整个中控台都得拆掉，因为网关的接线点在中控台后面。但是既然到这一步了，没有退路可言！（滑稽）并且后来加装的bsm也要走后视镜电脑。

JBL音响

15款顶配的车机是B9074主机，我在x鱼上买了一套，发现效果不如7代好，并且喇叭似乎外表一样，但是配件号不一样，我就把它退了，当然了还因为当时买不到驻车辅助电脑（高配车型有自动泊车），我就直接用7代的E8043主机了，我原本以为就是线都接上就完了，看了下插头也是一样的，但是装的过程中我又错了。我原车也是有导航的，只是没有功放，蓝牙功能也是车顶麦克风直接一根线接进去导航主机，我如果只是把主机换掉，喇叭没声音不说，麦克风也没了。这又牵出了gbook通信收发器，高配车型的麦克风跟主机不通信，它是跟收发器通信的，然后收发器又负责单独一个车门的喇叭发声（其余喇叭通过功放发声），收发器跟功放以及车机间还是用can总线通讯，这还包括倒车影像也是这么走的。这下只能彻底地拆散了……

后排中央扶手控制空调，音乐，后遮阳帘等

我原车的后排扶手只能控制后排座椅靠背的角度，无上述功能，为了实现高配车型的功能，又是网关通讯，又继续把后面也拆光了才搞好。

所更换的部件照明灯

因为7代原厂照明灯是绿色的，我的内饰是蓝色，我买了很多led灯珠发现颜色都不对，强迫症又犯了，在网上买了4个卡罗拉低配车拆车的CD机（几十块钱）拆里面的灯珠，终于把颜色搞对了。

在折腾了2个月的晚上之后，终于改出了一个我认为比较完美的状态，这其中每一根线的粗细，颜色，每一个接线插针在插头里面的位置都跟原厂电路图上一模一样，我光是买接头里面的对插端子就买了几百块钱的（顺便说下丰田原厂基本都是住友代工的，你如果直接在X宝买XX车型的插头一般要60到70块钱，自己查型号买插针和插头能省一半以上）

展示一下 我恢复的线束

尾巴

电子系统是最容易出故障的部分，特别是车内恶劣的工作环境，更需要的是耐久性的保证，在车身电子系统高度统一的今天，丰田因为都是老旧技术所以故障率低这个点显然是不成立的，每一个小模块里面的电路板上的芯片无非就是那么常见的几家芯片制造商。

例子：欧系车上的这些小的电脑模块故障率一直居高不下，不要因为电动车窗坏了就是换个按钮就好，如果真的是就是一个按钮开关控制，那他就不会坏了！车窗也是电脑控制的。

不要以为车内照明灯不亮了是烧了保险，可能是你的车内灯光电脑（宝马叫做脚步空间模块，感兴趣可以搜一下故障率）坏了。每一个模块电脑动则都是大几千上万的价格。

不要以为你的发动机故障灯亮了车抖动是要换火花塞了，可能是你的发动机电脑控制喷油嘴的MOS管烧了（搜奔驰发动机电脑维修，搜宝马DME修复），这种例子不胜枚举，我是因为接触了这些年的汽车后市场，我才说了很多人都知道但是都没说出来的话。

丰田的混合动力系统在当今世界上不说第一也是第二，THS系统是老旧技术吗？显然不是！爱信的变速箱供给了多少车在用，也是老旧技术吗？显然也不是。

但是即使这样丰田还是有自己的独到之处，一台丰田车上，你看到的基本都是丰田控股的爱信、电装生产的电脑模块，芯片是人家的，但是保护芯片的电路是可以自己做的！这也是丰田集团为什么能保证利润率，我一根线一根线地拆了两台凯美瑞，感受颇深。

备注

如果你打算买一台丰田系的低配车而又想要高配车型的配置，通过日后改装的方式实现，我劝你直接买高配。高配贵？二手不香嘛？高低配新车差10万，二手车可能也就差10分之1。