美团首席科学家干货分享！无人配送应该这么玩
车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 克克
编辑 | 晓寒
就在前几日，由车东西和2021上海车展承办方上海市国际展览有限公司（SIEC）联合主办的“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”在上海成功举办。
互联网巨头百度、滴滴、美团同台演讲，从无人出租车、低速配送车和辅助自动驾驶方面讲解了自动驾驶的落地问题；明星创企小马智行、文远知行、蘑菇车联、元戎启行等也分享了自己在无人驾驶出租车和车路协同方面的思考。
福瑞泰克、驭势科技、MAXIEYE则分享了L2级自动驾驶量产落地方面的进展；智加科技、嬴彻科技和希迪智驾从商用车自动化方面出发，分析了对于无人驾驶重卡和无人矿卡的布局情况。
理想汽车从主机厂的角度分享了自己对于自动驾驶的思考，高通、地平线、黑芝麻智能、超星未来等企业也分享了其车载AI芯片、车载软件和算法方面的心得。
峰会现场图
在峰会上午场，美团首席科学家&智慧交通部总裁夏华夏，发表了题为《3万配送订单背后的美团无人车进程》的演讲。他讲到自2020年2月美团无人配送车在北京顺义区的公开道路投入使用后，路测里程已达30万公里，成功配送超过3万个订单。
美团首席科学家&智慧交通部总裁夏华夏
演讲中，夏华夏介绍了美团无人配送车落地北京顺义的背景，总结了美团能够取得成功的原因。对于人们关心的行车安全问题，夏华夏表示大家不必担心。美团无人配送车的软硬件配置都很高，更有5层安全机制保驾护航，有能力让当地交通状况变得更好。
夏华夏还表示，美团未来的目标之一是搭建安全、高效的人机协同配送网络。在这个网络中，无人配送车和外卖小哥将各司其职、取长补短，共同为用户提供优质的配送服务。
以下为夏华夏演讲干货：
一、无人配送车落地顺义 14月内配送超3万单
夏华夏表示，其实早在2015到2017年前后，就有人意识到自动驾驶技术在生活服务领域将大有作为了，而美团正是在2016年开始了对无人配送车及配套的服务网络的研究。
至2018到2019年前后，国家相关部委发布了《关于加速低速电动车的管理通知》，相当于是肯定了低速无人电动车在配送行业的价值与潜力，并为这个行业制定了规则。经过多年努力，美团的无人配送网络于2020年2月份在北京顺义区的公开道路投入使用。截止4月21日峰会开始时，美团无人配送车已投入使用约14个月，路测里程达到30万公里，完成订单配送超过3万单。
夏华夏坦言，美团能够取得这样的成绩与自身的一些优势是分不开的。
一方面是经验和技术。目前美团名下的服务包括美团外卖、美团买菜、美团买药、美团闪购、美团跑腿等等，以上每一种服务都需要城市末端场景下的及时配送来实施，而这种场景恰好就是无人配送车的适用场景。多年的运营让美团积累了丰富的经验，他们对这种场景相当熟悉，可以有针对性地进行无人配送车的设计。
除了丰富的经验，美团还获取了相当雄厚的技术积累，涵盖大规模的智能调度、大数据处理、信息安全等等领域，而其中不少技术也恰好就是低速无人配送车所需要的。
另一方面是运营背景。美团的服务网络非常庞大，人力资源也比较充沛。原有的外卖小哥在送餐之余，还可以作为无人配送车的“保姆”，为无人配送车进行维护、保养、充电。无人配送车不会逆行、闯红灯，由雷达、摄像头构建起来的360°探测系统也比人类两只眼睛更擅长感知环境。无人配送车的投放使用不仅能改善当地道路交通环境，还能为外卖小哥减负。
有了经验、技术的积累，结合运营背景，美团的无人配送网络得以在北京顺义投入运营。虽然暂时只在北京一个城市铺开了，但美团会在接下来的这一年加快实现无人配送网络在多个城市的落地。
二、城区配送场景复杂 5层安全机制护航
在夏华夏看来，物流场景下的自动驾驶应用可以分成以下三种类型：
第一种是干线物流，运输工具主要是重型卡车，活动范围集中在高速公路；第二种是末端无人配送，运输工具主要是低速小型车辆，活动范围集中在城区公开道路；第三种是封闭场所里的无人配送，运输工具主要是特种车辆，活动范围集中在港口、机场、产业园区或者建筑物内这样的特殊区域。
美团的主攻方向是第二种，也就是挑战最大的末端无人配送。在城区公开道路中，车辆速度往往低一些，但车辆面临的场景非常复杂且随机。车辆要跟不同路况里的行人、交通工具、障碍物等物体进行交互，从技术角度来看和Robotaxi面临的挑战是一样的。
面对同样的挑战，美团无人配送车也搭载了不逊于Robotaxi的装备来应对。在硬件平台上，像激光雷达、计算单元、摄像头等部件，美团选择了来自合作伙伴的产品。
而更上层的车载软件如感知算法、定位算法、人机交互系统，以及云端软件如高精地图、数据平台、仿真平台等方面，美团都投入了大量资源进行自主研发，或者与合作伙伴共同开发。
为了进一步保障无人配送车运营过程中的行驶安全性，美团自动驾驶团队为它量身定做了5层安全机制。
第1层是AI算法。夏华夏表示他对美团的自动驾驶算法有信心，在丰富的硬件配置基础上，这种算法足以让车辆能够应对道路上各种不同的复杂场景。
第2层是远程监控。得益于4G或5G网络的支持，美团可以在小于100毫秒的时间里展开对车辆的远程实时监控，系统会把无人配送车摄像头拍到的360°影像传回给监控室。如果遇到突发情况，人们也可以从监控室向车辆发送多种指令，
第3层是“小脑”系统。一辆美团无人配送车上会搭载一大一小两套相互独立的自动驾驶系统，平时主要使用到的是“大脑”。而子驾驶系统“小脑”相当于缩小版的主系统，虽然功能不如主“大脑”强大，但足以在紧急时刻将车辆刹停、减少碰撞。
第4层是被动安全性设计。如果交通事故不可避免，无人配送车也不会对人们的生命财产安全造成太大的损失。美团在车辆的电气化设计和外壳设计上花了不少心思，他们的原则是宁愿车碎掉也不要伤到人。
美团无人配送车，外形圆润无尖锐部分
第5层是安全员。当安全员发现车辆真的可能有危险的时候，可以按紧急的遥控按钮可以把车刹停。
夏华夏相信，以上5层安全机制可以很好地保障美团无人配送车的行驶安全性。
三、人机配送全天候又安全 先北京再全国
很多人觉得无人驾驶时代要来了，是不是就不需要外卖小哥了？夏华夏表示完全不是这样，美团希望无人配送车最终能够与人类形成互相协同的配送网络。
美团发现，很多时候在整个末端配送的环节里面，最后的100米还是交给人类处理更合适。比如在商场里取餐，或者在一栋大楼里取餐，人的行动更灵活，与点餐者的交流也更直接。
美团希望未来机器能够和人各司其职、取长补短，卖家和买家中间的公开道路行驶来让机器完成，外卖送到写字楼或者小区之后，最后100米可以由外卖小哥来送到顾客的手上。
无人配送车具有全天候工作能力，不惧阴晴雨雪、酷热严寒。而且绝对遵守交通规则，不会加塞、逆行、闯红灯，有较强的行驶安全性。外卖小哥可以在更舒适的环境下工作，又能分出更多时间和精力，为客户提供更贴心的服务。
形成这个人机协同配送网络之后，每个人能够配送的定单数大大提升。就算未来外卖配送需求大幅增长，美团人机协同配送网络也有能力跟上节奏。
另外，夏华夏认为，随着科技的发展，未来3到5年内上下游生态中很多计算单元或感知模块的成本都会下降。美团对整车的软硬件系统做了成本评估，得出的结论是每辆车的成本可以控制在15万人民币以内。这样的成本对于美团来说是可以接受的，美团相信人机协同配送这个商业模式可以维持下去。
目前，美团在全国大约2800个县市区都有外卖业务，有很多外卖小哥可以配合无人车开展工作。虽然无人配送车目前只在北京顺义区投入使用，但当美团想要将人机协同配送网络铺到全国多个个县市区的时候，会有充沛的人力资源作为保障，整个计划的推进将非常迅速。