比亚迪发布云辇系统，是花里胡哨还是实用科技？
你见过会跳舞的车吗？你见过少一个轮子还能正常行驶的车吗？震惊四座的比亚迪云辇系统到底是什么？
云辇技术的全称是“云辇智能车身控制系统”。为什么叫云辇？因为有了这个系统的加持，再烂的路车开起来也像坐上云台，稳如高铁。
行驶在未知的路面，传统车辆的悬架系统只能被动适应路面反馈实时调整软硬和支撑，如果没有高水平调教，再高级的悬架系统都无法带来平稳的车身姿态，乘员在车里只能享受翻江倒海的酸爽。
云辇就是为车身的稳定而生，字面的解释就是如在云中穿行的步辇。云辇并不是一种悬挂形式，而是一整套车身稳定控制系统。云辇集成了智探、智算、智控三大核心技术。
智探，指的就是各类摄像头和传感器，因为人类有眼睛才能看清道路上的坑洼不平，才能提前调整跑步姿态保持平衡。云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，实时监测车身三向六自由度的变化。通过单/双目摄像头、激光雷达等路面感知元件，扫描识别车辆前方5-150m范围内的路面状况，像眼睛一样提前掌握前方路面状况。
智算，云辇智算中心是云辇智能车身控制系统的中枢神经和运算大脑。智算中心接收和采集各类传感器的信号数据。依托深度智能融合技术，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，提前向控制器输出最佳控制策略，就像大脑指挥骨骼和肌肉的协同一样，提前做好准备调整最佳的车身姿势和悬挂软硬。
智控，云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，赋能高品质智能驾驶。
简单来说，云辇的工作原理就是通过摄像头和雷达扫描车前方路面状况，以各种传感器感知车身状况，以高强算力平台来指挥控制器解耦车身和悬挂，用悬挂的软硬程度和高低来达到车轮动而车身不动的效果。
云辇能干什么？云辇不仅大大抑制车身的侧倾，俯仰和颠簸，更可以做到预判，也就是提前预知路况调整车身姿态。无论路面有多颠簸都可以像行驶在云里一样平稳，甚至少一个轮子都可以正常行驶。
此前，车身控制系统这一领域都是高端豪华品牌的独占配置，比如奔驰的魔毯、奥迪的智能稳姿系统、保时捷PDCC系统等等。换句话说，比亚迪云辇系统填补了国内在这一技术领域的空白。
比亚迪“云辇智能车身控制系统”，分为三个子系统系统云辇C，云辇A和云辇P，分别适应不同底盘和悬架体系，应用在不同的车型上。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，首搭比亚迪汉EV，可以通过OTA的方式进行升级，可以看做是DiSus-C主动悬架系统的升级版。通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。
当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动，舒适性大幅提升。当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。
云辇A云辇-A智能空气车身控制系统，主要针对的是像腾势N7这样带空气悬架的车辆，经过刚才提到的多传感器对路面的感知，云辇智算中心快速决策，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。
云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供迎宾模式、便捷取物模式等十余种功能模式，满足用户的多样化需求。因为空气悬架都有专门气瓶，所以云辇-A还增加了一个附带功能，首创智能侧翼座椅，侧翼里可以充气，气量智能随速分配，实现腰部支撑自适应调节
云辇-P智能液压车身控制系统，主要搭载在U8这样巨大身材采用液压悬架的车辆上。可以结合全地形系统，在越野烂路行驶时，也带来“魔毯”一般的车舱内乘坐感受。云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，作用就是在坑洼不平的露营地自动找平。
有了云辇智能车身控制系统，你只需选择路，剩下的都交给云辇。
更让人震惊的是，在发布会的最后，仰望U9竟然是迈着舞步登上舞台，而且绝世一跳惊艳全场，可以说是中国车悬架控制的巅峰之作！但是，很多键盘看完跳出来说：漂亮国早就有lowrider改装跳跳车没啥新鲜的，花里胡哨。说这些话的人真的井底之蛙，你要仔细看一下，U9出厂的姿势是每一个车轮悬架高低可以独立控制，而最后一跃是四个悬架压缩后瞬时释放，才能够实现。
这是什么技术？云辇-X的全称应该叫做智能电磁车身控制系统，从名字你就能看出来用的是电磁悬架。采用双阀电磁减震器，在减震筒的内部，将普通的液压油变成了磁流变液，主要成本是碳氢化合物和微小的金属粒子。正常状态下，金属粒子杂乱分布，与普通的减震器没有区别。但是如果通电产生了磁场，这些金属粒子就会按队形排列，使油液变得黏稠起来，让悬架的阻尼增大，通过电流大小的控制，就可以实现对阻尼的精准调节，正是因为通过电流控制，所以电磁悬架最大的特点就是反应迅速。正是因为反应迅速就可以实现悬架高度快速独立调节，最大调节速率可达500mm/s，而实现让车辆跳舞的效果，四轮联动快速响应，就可以原地腾空起跳。
你以为这些都是花里胡哨？四轮悬架行程如果可以快速调节，那么车辆行驶在坑洼路面悬架才能快速响应，实现悬架车轮动而车身不动的效。最后的那一条跳你以为没有作用？电动车普遍都比燃油车重，能够实现更重的车身原地跳跃说明弹簧的韧度和张力都能够在任何情况下承受压缩，抑制颠簸，说到这里，哪些口嗨的人可以闭嘴了！
再给你科普一下：LOWRIDER的改装是在底部加装气动避震装置，后备箱加装驱动拉杆，为了让车跳的更高，底盘要加装大型支撑臂，换上特制的避震与弹簧，配合气动避震，跳舞时完全是由电瓶驱动拉杆，让车头起跳，这就是一项运动。而那些说只要是电磁悬架都能跳舞的，你见过奔驰、宝马、凯迪拉克能这么奏乐这么舞的吗？奉劝那些跪久了的人，要适当站一站，否则连走路都可能不会了。