8月2日傍晚，36氪旗下公众号启动PowerOn号发布了一篇标题为：小鹏智驾1号位吴新宙将离职，AI负责人已离职的文章。该文章一发出，瞬间引发网络热议。据文中内容显示：小鹏汽车自动驾驶迎来重大人事变动，自动驾驶副总裁吴新宙将离职并加入英伟达。报道还指出，该消息已获得多位行业人士确认。
针对这一消息，小鹏汽车创始人何小鹏随后在个人微博平台发文回应该事件。其表示：因为家庭和多方面的原因，新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多，但是自己非常尊重和认可他的思考，所以在后面的10个多月时间，一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耘博士，来接手AD团队。
此外，何小鹏还表示自己将亲自带领自动驾驶和研发团队，和力耘、团队一起，继续将最好的XNGP带给用户，目标没有变化，为了在今年年内完成50城而夜以继日地努力，并且全力支持战略合作伙伴大众集团。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在何小鹏回应后也发文表示：五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道。于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌。这里，有小鹏对智能化的远见和坚持，有三军将士用命。也有，智能化浪潮恰逢其时的幸运。还有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲。
最后吴新宙表示：分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性。但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。
相关资料显示：吴新宙在智驾领域拥有丰富的经验，其在入职小鹏汽车之前曾任职高通自动驾驶高级工程总监。2019年初加入小鹏汽车，担任自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报工作。加入小鹏汽车后，吴新宙在2020年1月，完成了小鹏G3(配置|询价)的自动泊车（APA）；2021年1月，完成了小鹏P7(配置|询价)的高速导航辅助驾驶（Highway NGP）；2022年1月，完成了小鹏P7的记忆泊车（VPA）；2022年9月，首搭激光雷达的小鹏P5(配置|询价)，完成了初代城市NGP（City NGP）；2023年3月，小鹏G9和小鹏P7i配备基于BEV Trabsformer架构的城市NGP，实现了城市辅助驾驶（XNGP）。
对于加入小鹏汽车，吴新宙曾表示：“选择加入小鹏，是因小鹏汽车是一家有优秀互联网基因、自带人工智能创新感的科技公司，有扎实的整车团队，有自主研发的决心和实力，这是得天独厚的优势。相信小鹏汽车一定会在自动驾驶的赛道上卡住身位，并赛出精彩。”关于吴新宙离开小鹏汽车后是否入职英伟达，目前，该消息吴新宙并未回应。但何小鹏在文中有提及，新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作，期待他的事业再攀高峰，也期望将来在全球更多领域的深度合作。
按照官方规划，2023至2024年，小鹏汽车将实现全场景智能辅助驾驶并在2025年起向无人驾驶进发。7月26日，小鹏汽车刚刚宣布与大众汽车集团的技术合作。此时吴新宙的离开，或对于小鹏汽车而言，多少会有点影响。受该消息影响，8月2日港股收盘，小鹏汽车跌14.63%，报收70.6港元/股。