近年来，特斯拉发生的多起车祸事故中，涉事车辆的司机都称出现突然加速的情况。特斯拉方面认为这是驾驶员操作不当造成的，但外界也有声音质疑，事故原因或与车辆设计缺陷有关。为此，全球各国陆续出现特斯拉车主维权等事件。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）此前曾针对此类事故开展过调查，该部门当时采信了特斯拉提交的证据，认定事故责任与车辆设计无关。不过，由于收到美国一位退休电子工程师提交的最新证据，NHTSA近日已决定重启调查。这次调查的范围覆盖了全美国约180万辆特斯拉，包括该品牌所有主力车型。
NHTSA目前已经要求特斯拉在7月19日前补充新的证据。有分析认为，如果调查最终认定特斯拉车辆设计有缺陷，可能会导致一场规模空前的召回行动。而在中国，特斯拉今年5月已经向国家市场监督管理总局备案了召回计划，计划召回超110万辆车。
博士提交最新证据：
系统恐误读油门信号
即使驾驶员并没踩油门
由于特斯拉车辆采取独特的“单踏板”模式（即加速和刹车都在同一块踏板），这让很多习惯传统汽车驾驶模式的司机上手时会感到不适。特斯拉此前出现过的大量车主维权事件也大多与此有关，有的车主反映特斯拉刹车板会“变硬”难以踩下，也有一些车主称车辆在发生事故前意外地突然加速。
对此，特斯拉不认为车辆设计存在缺陷，将事故原因归咎于驾驶员操作不当、误踩油门。这一表态在中国、美国等地都受到了质疑。早在2019年就有美国车主向NHTSA提交请愿书要求调查特斯拉车辆意外加速的情况。不过在2021年，NHTSA认同特斯拉的立场，给出结论认定车辆设计不存在缺陷。
近日，美国退休电子电子工程师罗纳德·尔特博士向NHTSA提交了一份请愿书，称有新的证据表明，特斯拉Model 3(配置|询价)的逆变器设计可能会使系统误读油门信号，即使驾驶员并没有踩油门。
贝尔特指出Model 3的逆变器采用了单个1.65伏的校准信号来检查4个ADC（模拟信号-数字信号转换器）发出的信号。ADC这个零件的作用就是把踏板位置的信息转换为电子信号，然后给特斯拉车辆系统进行读取。
贝尔特认为，在某些情况下，尤其是当车辆行驶缓慢或者转向需要更多电力时，电池上的电流会导致系统内部产生相对较大的电压波动。当这股随机的电压波动恰好达到某个数值时，会被逆变器误判为驾驶员踩下加速踏板的信号，从而导致车辆意外加速。虽然这样的巧合概率很小，但是一旦发生就会带来重大的隐患。
很多特斯拉车主此前投诉过的案例显示，在低速行驶或打方向盘转弯时，偶尔会出现这种意外突然加速。
贝尔特表示，逆变器因为信号故障的原因将电压波动识别为油门信号，这就意味此类事件不会被记录为系统故障，而是会被车上的黑匣子记录为加速踏板已被踩下。所以这就是为什么很多车主坚持认为他们没有踩油门，但车辆数据与他们的说法不一致的原因。这也能解释为什么特斯拉方面此前坚持认为事故原因是驾驶员操作不当。
▲特斯拉测试自动驾驶系统
“特斯拉黑客”提反对意见：
就算系统出现故障
也不会有“全油门加速”信号
面对贝尔特的说法，知名的“特斯拉黑客”杰森·休伊表示不赞成。休伊是一位以拆解特斯拉车辆出名的汽车博主，还曾经黑进特斯拉的软件系统，对自己的特斯拉爱车进行系统升级。
休伊认为，贝尔特请愿书中描述的电压波动并不会导致信号校准错误。休伊在分析了大量特斯拉事故车辆的行车日志后，表示没有发现电压异常波动的情况，并且NHTSA此前决定结束调查时也知晓了相关信息。
休伊表示，特斯拉的油门踏板动力虽然来自12伏电力系统，但使用的是两个独立的5伏电源。他认为该系统即使出现故障，也不可能产生“全油门加速”的信号，如果12伏电力系统的电压突然降低到一定程度，将导致踏板出现故障，但不会出现全力加速的情况。
据悉，NHTSA最开始曾拒绝对特斯拉电动汽车意外加速事件重启调查，因为该机构曾在2021年就针对此类事故给出过调查结论。但随着越来越多的特斯拉车主提交请愿书，NHTSA也逐步改变了之前的态度。
NHTSA近期致信特斯拉，要求其上报对自动驾驶系统的所有更改，包括主系统的设计、材料、制造供应、质量控制、功能或安装方面的任何变化。NHTSA缺陷调查办公室代理主任潭雅·拓普克给特斯拉限定的答复截止日期为7月19日，如果在该日期前没有回应，特斯拉将面临最高每天26315美元（约合人民币19万元）的民事处罚，最高可累积至1.3亿美元。
此次调查覆盖了约180万辆特斯拉，几乎涵盖了在美国销售的Model S(配置|询价)、Model X(配置|询价)、Model 3和Model Y等所有特斯拉车辆。
▲NHTSA测试特斯拉安全性
特斯拉声明否认缺陷
美国有关部门曾调查认定：
事故责任与车辆设计无关
2019年，有特斯拉用户曾经上书NHTSA申请进行调查，并要求召回当时特斯拉在美国销售的几乎所有车辆，大约共76万辆。
2020年1月20日，特斯拉在官网上贴出声明回应此事：“这份请愿书的内容完全是虚假的，是由特斯拉卖空者提出的。在我们能拿到数据的每一个案例中，我们都确认汽车是按照设计在运行的。换句话说，当且仅当驾驶员踩下加速踏板时，汽车才会加速，而当驾驶员刹车时，汽车才会减速或停下来。”
“Model S、Model X和Model 3车辆的油门踏板有两个独立的位置传感器，如果出现任何错误，系统会默认切断电机力矩。如果驾驶员同时踩下紧急制动踏板和加速踏板，系统将覆盖加速踏板输入并切断电机扭矩，持续制动直到汽车完全停止运动。我们还使用自动驾驶仪传感器套件来区分驾驶员是有意还是无意踩下踏板的。每个系统都是独立运行的，并且会持续记录数据，因此我们可以准确检查到发生了什么事情。”
“我们对NHTSA保持信息透明，并定期与他们一起审查客户关于车辆意外加速的投诉。在我们与他们一起审查的每一个案例中，数据都证明车辆运行正常。”
2021年1月，NHTSA表示，所报告的事件是“驾驶员误踩油门”所致。“在审查了现有数据后，缺陷调查办公室尚未找到支持投诉者请求的证据。在我们审查过的每一个案例中，有证据表明车祸事故是由踏板误用引起的。没有证据表明加速踏板组件、电机控制系统或制动系统存在任何故障，也没有证据表明车辆设计因素会增加踏板误用的可能性。”