仰望U8首秀时的“横着”出场，高调的宣布着它不是一台平凡的产品。其原地掉头，应急水浮，以及登顶“沙漠珠峰”必鲁图峰等众多buff的叠加下，让更多人信服了仰望U8的能力并非吹出来的，而是实打实的。在强大产品力的背后，自然离不开过硬和独特的技术，这也是理工男比亚迪所擅长的一面。其易四方平台下的四电机技术让仰望U8拥有着如履平地的能力，但其实除了四电机以外，新能源越野车专属的智能液压车身控制系统云辇-P也起到了至关重要的作用。
# 云辇是什么？
今年4月，比亚迪发布了云辇技术，云辇是比亚迪最新研发的主动式车身控制系统，其根据车型的定位不同和对性能的需求分为了云辇-C、云辇-A、云辇-X和云辇-P。其中，云辇-C首次搭载在比亚迪汉中、云辇-A运用在了腾势N7中，云辇-X已在仰望U9中进行了演示，云辇-P首发搭载在了仰望U8上。
这套云辇-P智能液压车身控制系统是专为高端新能源越野车量身打造，它是由智探架构、智算中心和智控技术构成，充分发挥了新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起了感知、决策、执行的完整系统架构。
在执行硬件部分，云辇-P主要包括复合弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块等组成，系统通过控制各关键零部件内的油液压力实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、露营调平等功能，在越野途中能更好地应对爬坡、涉水和飞坡等场景。
在仰望U8纵梁的外侧为每个悬架单独配备了连续阻尼控制模块和多级刚度控制模块，从而做到了四轮的高度、刚度和阻尼独立可调的能力。
从展具中我们发现，该车采用的是螺旋弹簧，外观上与其它车型没有太大差异。其实，螺旋弹簧只是云辇-P系统中的弹性元件之一，在云辇-P还有另一弹性元件——蓄能器，蓄能器通过液压管路和减振器内腔连通，组成油气弹簧。所以，云辇-P的弹性元件是由螺旋弹簧和油气弹簧组成的复合油气弹簧。
具体来说，油气弹簧是将油和气结合，利用气体的可压缩性作为悬架的弹性元件，利用油液的流动阻力实现减振，油液的不可压缩性实现较为准确的运动和力的传递，再利用油液流动的易控性实现各种大功率的控制。
值得一提的是，云辇-P系统还与智驾系统协同，深度融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别前方5米至150米的道路特征「包括减速带和井盖等」，并针对性的提前预设调整悬架阻尼，从而优化路面颠簸对舒适性的影响。
总体而言，在云辇-P的加持下仰望U8具有“高度+刚度+阻尼”三项自主调节，三级刚度调节，四轮高度独立可调，能做到整车前后调平、左右调平及单轮调平，还拥有智能液压车身控制系统的完全OTA能力。
# 云辇-P为仰望U8带来出众的全场景能力
对于绝大部分的越野车来说，由于悬架结构的局限性，使其只能专注于非铺装路面和越野路况，但到了铺装路面时，则无法兼顾到对舒适性的需求。而仰望U8的目标是要做到在铺装路面提供高舒适性，在高速路况提供强稳定性，在越野时具备高通过性的综合实力。在云辇-P的加持下让它做到了十分出众的全场景能力。
以仰望U8中的三级可调刚度举例：在城市和铺装路面行驶，悬架会调节至一级刚度，悬架的表现偏软，能吸收路面中大部分的振动来保证驾乘的舒适性；在高速的快速变线时云辇-P会调节至二级刚度，保持车身姿态，避免出现车身过多的晃动；在飞坡等极端越野工况下，多级刚度控制模块自适应调节至三级刚度，此时车轮上跳所产生的减振器压力将被吸收到多级缓冲蓄能器中，能有效减少50%的冲击载荷，进而实现车辆1.5米的安全跌落。
与此同时，云辇-P能在急刹车和急加速时抑制车身俯仰，能有效缩短刹车距离；在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速时增加高度保证行驶通过性。
在城市中，云辇-P能为仰望U8这个大家伙带来便利性。打开后备厢时，云辇-P能自动将后轴的高度调至最低，方便行李的搬运；在出入地库时，感知部分能识别地库的高度从而降低车身，用更低的姿态通过限高。此外，在迎宾模式下，车身高度也能降低以便小朋友或老人上下车。
越野中所遇到的场景远比城市中复杂的多。面对该状态下，仰望U8的前后悬架调节行程最大可达150毫米，其豪华版车型在悬架升高后的接近角达到了36.5度、离去角35.4度，纵向通过角为25.5度，无涉水喉的涉水深度为1米，而仰望U8越野玩家版配备了涉水喉，最大涉水深度可提升至1.4米。
在越野场景中会经常遇到交叉轴的情况，对于有四电机独立控制的仰望U8来说不会有太大难度，与云辇-P配合后的难度会进一步降低。在单轮或对角轮悬空时，凭借云辇-P的四轮联动技术，可为即将悬空的车轮减振器输送油液，拉长悬架行程，可使车辆最大轮差达620毫米，从而让车轮尽可能的贴近地面获得附着力，这对于四轮独立悬架的车型来说已经是非常不错的数据了。
户外是很难找到水平的地方，当我们需要休息时，云辇-P的“一键调平”模式通过智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，姿态控制模块独立控制四轮高度，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，实现了车内的水平。
写在最后：仰望U8作为自主品牌的一款百万级产品，“百万级”并非一句口号，而是凭借着独立自主研发的技术，用实力来征服高端市场。易四方平台下的四电机已经展现出了它在性能、原地掉头等方面的能力，云辇-P智能液压车身控制系统则能让仰望U8在城市、非铺装或越野等更极端的场景下带来出众的驾驶体验。目前，仰望U8已在今年上海车展中开启了预售，随着时间的推移，这款新车更多的面纱将会被揭开，我们一起期待吧。
（图/文 网通社 张锦硕）