4月10日，比亚迪正式发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。
云辇-C为智能阻尼车身控制系统，也是云辇系列产品中的入门版本，能够实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9(配置|询价)三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A为智能空气车身控制系统。该系统能对座椅侧翼联动，过弯时能够主动加强座椅侧翼支撑性，实现主动护翼功能，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。云辇-A将首搭于腾势N7车型。
云辇-P为智能液压车身控制系统，云辇-P通过采用液压缓冲蓄能器实现了多级悬架变刚度调节能力，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，兼顾用户在不同驾驶场景中的全方位需求，塑造全球豪华越野新巅峰。云辇-P将首搭仰望U8。
另外，在发布会最后，比亚迪还带来了一个小惊喜——云辇-X ，全主动车身控制技术。云辇-X是旗舰型号，集合了C/A/P三套系统的技术精华。它能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。
行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。