智能黑科技!探索红旗高阶自动驾驶

对于一汽红旗而言,从2003年开始关注和研发自动驾驶技术,2011年与高校合作,实现了高速公路自动驾驶,2015年自主开发实现了手机叫车、自动泊车和基于V2X的自动驾驶编队。2020年,具备L3有条件自动驾驶技术的E-HS9上市。按照规划,接下来,红旗还将在2025年推出全新RoboTaxi产品,到2030年红旗将打造智慧出行服务。

红旗E-HS9(配置|询价)是红旗品牌旗下第一款大型纯电动SUV,作为红旗在高端电动化SUV上的重要车型,E-HS9不仅在外观设计、工艺豪华感、乘坐舒适性上有高水平表现外,技术方面也颇具亮点。

一台车的驾驶技术如何,这台车的硬件配置可以告诉我们答案。从环境感知能力来看,红旗E-HS9搭载了高通9150 C-V2X车载智能芯片,7个摄像头数量、12个超声波雷达数量以及5个毫米波雷达数量。无论是功能属性,还是数量,都满足L3级智能辅助驾驶的水准。

所谓L2级别的自动驾驶,即车辆实现部分自动化。简单地说,就是系统和人要一起控制汽车。例如常见的ACC自适应巡航加车道保持,就属于L2等级的驾驶自动化,这也是主流车型的常见操作。而L3级属于有条件的自动驾驶,它能实现在设计运营范围内持续操控车辆,可以控制汽车车辆观察路况交通信号灯行人等,并且做出正确决策。

红旗E-HS9自动驾驶系统采用摄像头和毫米波多传感器融合方案;通过主辅控制器配置实现控制冗余,主控器失效,辅控制器接管;行业率先采用ESP+ iBooster制动冗余系统和双EPS转向冗余系统;自动驾驶控制器和关键执行器采用双电源冗余供电和双总线通信冗余。

日前,红旗研发总院宣布,旗下新能源开发院底盘开发部红旗转向团队紧抓技术趋势,开发出国内首发的离手探测 (HOD) 转向盘技术。据介绍,转向盘离手探测功能(Hands On / Off Detection,以下简称 HOD)作为高等级自动驾驶必备的安全配置,也越来越受到主机厂的重视。

HOD功能可检测驾驶员是否在操纵转向盘,进而识别驾驶员控制车辆的状态,并根据探测情况向驾驶员发出警告或者启动可用的辅助系统。

HOD的技术依据是电容感应原理,即驾驶员与包覆在转向盘把圈上的感应层形成电容回路,驾驶员手扶或离开转向盘时,电容会发生相应变化,如果探测到手在转向盘上,电容传感器会发出HANDS ON 信号;反之,如果探测到手不在转向盘上,则发出HANDS OFF信号。上述信号经过处理后,供上层自动驾驶系统使用。电容式传感器垫分为传感器层、加热层和屏蔽层,用于HOD功能实现的传感器层集成在转向盘骨架和皮革包裹层之间。目前,红旗转向盘HOD技术已搭载红旗 E-HS9 车型首发。

Over The Air Updates(空中下载技术)是现如今车辆软件迭代更新的解决方案、作为新时代纯电动SUV的红旗E-HS9自然拥有这项让自己“焕然一新”的功能。红旗E-HS9所配备的OTA升级技术,支持“立即升级、预约升级、离车升级等多种升级模式,满足任何情况下车主升级车辆的需求,确保OTA任务顺利执行,形成标准化的操作规范。

自主研发仿真测试工具,突破国外工具链软件的垄断;建立域控制器和整车硬件在环测试工具;开发仿真测试-场地测试-实车测试场景一致性分析技术,全面提升场景的真实性、有效性,提升仿真的精确性。针对E-HS9车型自动驾驶系统,完成了自动驾驶部件级、系统级、整车级多轮测试,覆盖模拟仿真、封闭场地测试、实际道路测试、网络安全测试、软件升级测试和自动驾驶数据记录测试。

对于一款车来说,自动驾驶的意义是非常明显的。在高速驾驶的时候,它可以让我们的双手双脚放松,保证驾驶的舒适性;在拥堵的市区,它又可以依托强大的主动安全,帮我们提防发现危险,并化解危险。针对自动驾驶平台规划来看,在2021年红旗将打造L4级有条件自动驾驶技术平台,实现自动泊车、代客泊车等功能。到了2023年,将进一步深化L3级有条件自动驾驶,打造第二代自主平台,实现高速代驾、拥堵跟车等功能。到了2025年,将实现车路协同的L4级有条件自动驾驶。

2022-12-23

2022-12-23