2021 年小鹏汽车 1024 智能化日如期而至，做为小鹏汽车最主要的主题活动，网络交换机依然爆满。
2 个钟头的见面会也给了你一种普通高中授课的觉得，且信息内容密度大到手记都赶不及记的那类，除认知度较高的 XPILOT 辅助驾驶的最新消息，也有最新的 800V 工作电压服务平台，480 kW 超充技术性，Xmart OS 4.0，自然也有很多人没法掌握的设备马和飞行汽车。
一句话汇总全场新品发布会便是，我有的其他人沒有，他人有的我更早批量生产，更主要的是，晓亮尝试根据跨行业的格局来加速技术性的产品研发，以保证更完美的智能感受。
的确，晓亮在展望技术性探寻这条道路上跑得很快，跑得果断。
如今，大家从加入到人们日常生活的次序，来介绍一下晓亮2021年 1024 高新科技日上的 5 个全新成效。
后半场，批量生产见的 XPILOT
依照国际惯例，大家先来列举一下到目前为止晓亮在辅助驾驶层面的一些数据信息：
NGP 按导航栏辅助驾驶总计行使里程数 1,198 万多公里；
地下停车场记忆力停车总计记忆力线路 20,731 条；
快速 NGP 2021 Q3 占有率 60%
在2019的 1024 高新科技日上，小鹏汽车宣布公布了快速 NGP 按导航栏辅助驾驶作用，从公布到现在也一直是行业领域的榜样。
做为一个沉默寡言的人，用再好华丽的词藻来描述很有可能也难以让沒有具体感受到的人了解到 NGP 的强悍之处，因此 在这儿大家或是看来不容易坑人的数据信息。
截至 2021 年第三季度，小鹏汽车快速 NGP 的占有率做到了 60%，可是在一年前，也就快速 NGP 刚消息推送的第一个季末，这一数据仅有 25%。
这代表着在这里大半年半年度，愈来愈多的买车人逐渐了解有 NGP，而且认同的 NGP 作用的使用价值，因此 有超出 35% 的 P7(配备|询价采购) 客户附加掏了 2 万或 3.6 万订购了快速 NGP 的软件技术服务。
这也是客户花钱投的票。
赶到2021年 1024，没有意外的是小鹏汽车公布了市政道路 NGP 按导航栏辅助驾驶作用，而且透露在 2022 上半年度对外开放给第一批大城市一部分路面。
在 1024 前一天大家也提前感受了晓亮 VAP NGP，也就是真·A 点至 B 点端到端的无人驾驶。
从广州市四季酒店的地下车库停车位考虑，方式地下车库，收费标准护栏，市政道路，工程施工路面，高架道路，村子路面，最终到达小鹏汽车总公司地底停车场的停车位。
大家运势很好的一点是，整篇行程安排 15 km，沒有一次对接，这一路大家眼巴巴地看见系统软件自身解决了一个又一个极为有探索的 case，工作能力上早已超出了刚拿驾驶证的新手司机。
可是也必须强调，目前的搭乘感受十分一般，存有很多没有规律性的点刹和重刹，并且这一批新闻媒体试驾活动上，均值每辆的对接频次都是在 2—3 次上下。
有关实际的主要表现，能够在公众号后台管理回应「20211024 晓亮大城市 NGP 感受」。
在2021年的 1024 高新科技日上，小鹏汽车也将大城市情景的落地式，界定为了更好地智能辅助安全驾驶后半场的开场。
在小鹏汽车来看，无人驾驶对决的后半场门票有两个，其一是批量生产大城市情景辅助驾驶，其二是全栈开发闭环控制工作能力。
晓亮也十分大气的在见面会上泄露了要想完成该总体目标的好多个核心理念。
解决束缚的市场定位工作能力
精准定位方面晓亮作出了另层面更改，第一，将精度等级，从以前的分米级，提高到公分级；第二将精准定位的形式从「以 GPS 为主导」变成了「以视觉效果，IMU 为主导」。
第一点精度等级上的转变非常好了解，在这儿也不进行了。
第二点做一个简易的表述，现阶段晓亮完成快速 NGP 非常大一部分奉献来源于 GPS 精准定位，高精地图的 GPS 精准定位在含意上和大伙儿手机上的 GPS 精准定位十分类似，仅仅精度等级高些，依靠 GPS 精准定位晓亮完成了快速路面的按导航栏辅助驾驶。
可是市政道路有别于快速道路的是，存有很多的隧道施工，房屋，高架路这些，因此 很容易发生 GPS 精准定位遗失的状况，并且 GPS 精准定位遗失，导航栏当然禁止，这一点大伙儿在手机地图上还有类似的感受。
晓亮为了更好地彻底解决大城市精准定位的难题，挑选了和数据信号不相干的视觉效果 IMU 精准定位，优势取决于不会受到 GPS 数据信号的拘束，缺点则是视觉定位的难度系数极高，现阶段大部分视觉效果认知的激光测距工作能力都特别一般，因此 需要用视觉效果完成高精密激光测距，十分有挑戰。
最终是高精地图的新鲜度难题，这也是所有领域特别关注的一点，这儿吴新宙博士研究生并沒有详尽进行，仅仅简易提及总体目标和百度地图一起，保证地图数据以「天」为企业升级。
认知更进一步
现阶段配用 XPILOT 3.0 的晓亮 P7，关键感应器仅有监控摄像头和毫米波雷达，在其中毫米波雷达尽管具有激光测距工作能力，可是目标跟踪只有是简易的一个车，在市政道路彻底不适合。
因此 在 P5(配备|询价采购) 上，晓亮提升了 2 颗毫米波雷达，这 2 颗毫米波雷达给予了很多间距信息内容。
除此之外，为了更好地提升近距的感知能力，晓亮还将车体四周的 4 颗环顾监控摄像头的信息列入了辅助驾驶的管理决策信息内容目录，期待可以得到更为全方位的感知能力并和车体 8 颗辅助驾驶专用型监控摄像头产生沉余关联。
十分困难的预测分析
快速自然环境下尽管时速更快，可是管理决策复杂性并不高，赶到市政道路，不但路面信息内容繁杂，路面上的交通参与者也更为繁杂。
对于此事，吴新宙博士研究生将大城市情景各种各样奇怪情景收敛性为了更好地绕道(静态数据物件及劣势交通参与者) 和飞速域極限变更车道2个姿势。
但这全过程中牵涉到不一样地区下安全驾驶设计风格的差别，与四周汽车的决策等好几个难题。
在这儿，小鹏汽车也特别强调辅助驾驶并不是无人驾驶，人机对战共驾（人与车中间，全自动驾车辆和人们驾驶汽车中间）可能是较长一段时间必定的挑选。
最终，在 XPILOT 的一部分，小鹏汽车还介绍了下一步的时间管理：
XPILOT 3.5 2021H1 大城市 NGP 发布
XPILOT 4.0 2023H1 全情景智能辅助安全驾驶发布
XPILOT 5.0 向无人驾驶演变
在其中 XPILOT 4.0 的车系出不来预料的是，也使用了 2 颗英伟达显卡的 Orin X 集成ic，终于力 508 TOPS，前向认知监控摄像头的清晰度也提高至了 800 万，其他侧视图监控摄像头为 290 万，而且会选用处理速度高些的域控制器。
在新品发布会上吴新宙博士研究生还表露，XPILOT 4.0 会配用在2021年年底发售的新车里，XPILOT 5.0 的构架早已架设进行。
了解晓亮的朋友们应当都了解，年底的新汽车就是就是和 P7 同网站的 SUV 车系。
800V SiC 服务平台 480 kW 超充技术性
做为买车人，在这儿我一定先调侃一两句，新的超充来我等你得太辛苦。
小鹏汽车做为不可多得提早合理布局超充管理体系的汽车企业，尽管在 2018 年目光十分长久，可是技术性上，对比全部领域并沒有太强的优点，在这个 250 A 汽车充电桩很多推广的条件下，晓亮建造的超充竟然也有许多是 200 A 的，不用说有对比其它车系有多大的优点，连自己 P7 的冲电输出功率都跑不满意。
好在这个时间点公布新超充还不是很晚。
简易看一下数据信息，在车端晓亮的方位是 800V 髙压服务平台 SiC 服务平台，最大适用 600A 电流量键入，电推动高效率超过 95%；在桩端晓亮的方位是 480 kW 输出功率，相互配合轻量的设计方案。
立在 2021 年底的时间点，能够发觉早已愈来愈多汽车企业提前准备发布根据 800V 服务平台的车系，而且可预估的是，为了更好地提升高电压服务平台下的高效率，SiC 电力电子器件也将随着 800V 服务平台迈入爆发式增长。
桩端还有一个不容忽视的关键点是，晓亮除开塑造了一个 480 kW 的汽车充电桩，还自主研发了一套储能技术电池充电技术性，依据官方网站宣传策划一次储能技术达到 30 辆车无间断电池充电功率大的超充。
这里有 2 点值得一提。
第一，储能技术配套设施的快速充电技术性一定会变成超充站的标准配置。
为了更好地达到快速的补能速率，汽车企业们都推行了更大功率的快速充电技术性，和适用快速充电的充电电池，可是一个车动则 480 kW 的要求输出功率，会对国网产生巨大的挑戰，终究一个家中的最高值用额定功率也但是 5—8 kW，480 kW 代表着 60 好几个家中一瞬间超负荷用电量。
因此 需要保持平稳的超充输出功率，并更高效率的运用电力网的电力工程，储能技术是功率大的电动车充电站的一个关键。
第二，晓亮的存储站一次储能技术达到 30 辆车无间断电池充电功率大的超充，假定一辆车的电瓶是 70 kWh，即便 算不上耗损，储能技术站的电池电量也必须做到 2 MWh，算不上超充机器设备保守估计成本费 200 万发展。
功率大的电池充电肯定会提供更佳的补能感受，可是身后必须 汽车企业有整体实力砸破一个绿色生态。
在超充的布置构思上，我还在 1024 新品发布会后，也专业才发过何小鹏自己。
他表明：「我能考虑到节奏感跟成本费，与此同时我能考虑到工艺的改变造成交替的成本费，前边做得多了，技术性一交替后边的转变或是蛮多的。此外我能考虑到智能辅助安全驾驶在 2023.2025.2027 年加入到不一样环节的转变，我能考虑到许多节奏感。但因为我立了 flag，2023 年我们要把补能做得挺不错的，这一事儿是让我们坚定不移要做的，不仅在我国做，我们在国外也会做。」
不可以忽略的 Xmart OS 4.0
2021年的 1024 高新科技日上 Xmart OS 4.0 一闪而过，对比上年 Xmart 2.5 的庄重，此次 的 4.0 看起来稍微有一些匆忙，自然这很有可能也和新品发布会的干货知识太多，压挤了 Xmart OS 4.0 的时间范围有关系，这也造成这一 Part 被很多人忽视。
相比无人驾驶在方向上的可预测性，驾驶舱的发展趋势一直是跌跌撞撞，到现在都没有一个明晰的线路。
在上年，小鹏汽车初次提到了全情景视频语音的定义，而且这一作用也变成了车圈新旧阵营竞相效仿的目标。因此 晓亮做为驾驶舱的展望领路人，我很希望晓亮新的方位。
细心回放新品发布会上的视頻，能够归纳出那么好多个点：
全新升级的 UI
眼见为实的数据可视化
全情景视频语音 2.0
全情景视频语音在这儿大家不做进行了，眼见为实的数据可视化是特别好玩儿的一点。
在辅助驾驶上，大家十分注重数据可视化的必要性，由于这也是车和人最主要的交互技术，越现实的数据可视化，越可以反映系统软件的情况。
这一点实际上 放进车子的其它地区实际上 也十分类似，把一个电子设备丢给老人，她们大概率一时间玩搞不懂，这儿的关键缘故是了解成本费，愈来愈普遍的大屏幕，也把这个问题送到了车内，而晓亮再一次提前作出了试着。
不明白的设备马和飞行汽车
有关这些的关键技术在这篇内容里也不做太多的进行了，有兴趣的小伙伴能够看一看这多张关键 PPT。
在晓亮刚发布设备马和固执做飞行汽车的情况下，我是十分不理解的，拥有 时间好好地造成不太好么？
可是此次 1024 的见面会上早已泄露了一些眉目。
晓亮除开想打造出全链路的智能化绿色生态之外，还期待借助其他方式来实现有一定散发性的新技术科学研究，直到适合的时间点能够在好多个业务流程中间互相颠覆式创新，在其中感知能力便是一个非常不错的事例。
写在最终
坦白说2021年 1024 高新科技日超过我预估的東西许多，也要我对晓亮再度有信心了许多，最终用吴新宙博士研究生的一句话做为论文的末尾。
「后半场，大家批量生产见。」