作为国内头部新势力，“蔚小理”一直是话题谈论的中心点。前段时间，这三家也跟商量好了似的，纷纷发布了各自的旗舰车型——蔚来ES7(配置|询价)、小鹏G9(配置|询价)、理想L9。
其中蔚来ES7和小鹏G9，都号称自己是“50万元以内最好的SUV”。“ES7 要做的是 50万级中大型 SUV 的天花板。”李斌在蔚来ES7发布会上表示，并且他还强调：这个天花板不分燃油车和电动车。
小鹏汽车的董事长兼首席执行官何小鹏也不甘示弱，号称小鹏G9是50万以内最好的SUV。
李斌和何小鹏为自家产品站台的表述如此相似，有种直接正面battle的感觉。也有不少人想来“吃个瓜”，这两款车型究竟谁更优秀，离“50万元以内最好的SUV”这个称号更近一点呢？电驹小编今天就来为大家“剖瓜”，将两款车型做一个对比，让吃瓜群众吃个“明白瓜”。
价格对比
1.小鹏G9有6款车型且提供4C超快充电池选装包
小鹏G9共推出6款车型，570G版本售价30.99万元，570E版本售价为32.99万；702E版本售价为34.99万；650E性能版本售价为39.99万，650X性能版售价为44.99万，650X上市纪念版售价为46.99万。
此外，在小鹏G9提供的选装包中，有一款是售价为1万元的4C超快充电池包。
2.蔚来ES7有3款车型且支持电池租赁
蔚来ES7推出包含首发版在内的三款新车，售价为46.8-54.8万元。具体如下：
75kWh版本整车购买售价46.8万元，BaaS电池租用方案售价39.8万元，电池月费980元；
100kWh版本整车购买售价52.6万元，BaaS方案售价39.8万元，电池月费1680元；
首发版整车购买售价为54.8万元，Baas方案售价42万元，电池月费1680元。
从价格来看，小鹏G9顶配车型的价格几乎相当于蔚来ES7的起售价，蔚来ES7高配车型的价格更是超过了50万。
对比来看，小鹏G9的价格显然更加亲民。而且虽然ES7支持电池租赁，购车门槛有所降低，但是小鹏G9也提供了4C超快充电池包的选装包，并且价格还是要低于ES7。
续航对比
1.小鹏G9最高续航702km
小鹏G9搭载了磷酸铁锂和三元锂两种电池类型。其中，磷酸铁锂电池版本，电池容量为78.2kWh，CLTC工况下续航里程为570km；三元锂电池版本，电池容量为98kWh，CLTC工况下有650km、702km两种续航里程。
2.蔚来ES7最高续航930km
蔚来ES7电池包则是有三种版本，其中，75kWh版本电池包采用的业界首创的三元铁锂电池，也就是业界俗称的AB电池，CLTC工况下续航里程为485km；100kWh版本的电池类型为三元锂电池，CLTC工况下续航里程为620km，100kWh首发版车型续航为575km；150kWh版本的电池类型为固态电池，CLTC工况下续航里程为930km。
不过目前只有75kWh和100kWh两种版本可选。
补能效率对比
小鹏G9和蔚来ES7采用不同的补能方式，前者支持超快充，后者则是可充可换可升级。
1.小鹏G9采用800V高压SiC平台
小鹏G9是搭载国内首个800V高压SiC平台的量产车，全系标配了3C超快充电池包（最快充电5min，续航增加130km）。顶配版本还可选装4C超快充电池包，小鹏官方给出的充电速度是充电5分钟，续航200km+。
小鹏G9通过高电压、高电流两方面双管齐下的方案，来提高充电效率。先来看电压方面，通常量产电动汽车的架构电压为400V-500V，小鹏G9远超过行业平均电压，直接来到了800V级，并且还可以兼容不同电压的充电桩；电流方面，车端最大电流630A，属于行业TOP级别。
在这两方面的结合下，小鹏G9极大程度上缩短了新能源车型与燃油车在补能方面的差距。
2.蔚来ES7可充可换可升级
蔚来的换电可以说是它的一大优势。除了充电之外，ES7还采用了蔚来第二代换电站技术。蔚来第二代换电技术可以实现一键式自助换电，全程仅需7-8分钟，补能效率可与燃油车相媲美。
目前蔚来已经在全国的热门城市以及高速公路上开设了超千座的换电站，换电除了拥有更高的补能效率之外，还有另一个好处：可升级。电池技术每年都在进步，这也就意味着，采用换电设计的蔚来ES7，未来能够换上续航更高的电池。
动力性能对比
单论加速能力蔚来ES7更快，其零百公里加速时间为3.9s，小鹏G9稍微差一点，时间是6.4s。不过小鹏G9顶配版本的成绩与蔚来ES7同为3.9s。我们来看下两款车型的在动力方面的配置。
1.小鹏G9搭载XPOWER3.0动力系统
动力方面，小鹏G9搭载XPOWER3.0动力系统，并提供后置后驱/前后双电机四驱两种版本。
前者最大功率为230kW，后者采用前交流异步电机/后永磁同步电机。其中，前电机最大功率175kW，后电机最大功率230kW，电机总功率为405kW，峰值扭矩717N·m。
2.蔚来ES7标配四活塞固定钳
动力方面，蔚来ES7搭载了ET7同款的前180kW永磁电机和后300kW感应电机，最大功率为480kW，峰值扭矩为850N·m。
蔚来 ES7 的制动系统全系标配了Brembo的四活塞固定钳。这套四活塞固定钳相比常规铸铁浮动钳减重30%，摩擦片面积较同规格单活塞卡钳增加30%，再配上 355mm 的大号通风制动盘和高性能NAO摩擦片，使得蔚来ES7的零百制动仅为33.9m。
对比之下，虽然在电机参数方面，小鹏G9不如蔚来ES7，但是小鹏G9在顶配版车型上却拥有和ES7相同的加速表现。
悬架底盘对比
1.小鹏G9搭载双腔空气悬挂
悬架方面，小鹏G9采用前双叉臂式＋后多连杆式独立悬架，上下叉臂拥有足够的强度来抵抗横向冲击，后悬挂多连杆也可以保证舒适度，并且底盘系统历时两年，由德国顶级工程团队进行了精细调校。
小鹏G9的顶配版车型还搭载了双腔空气悬挂，这也是50万以内唯一使用双腔空悬的车型。该设计不仅刚度调节范围更广，且具备智能调节车高及迎宾取物等高阶智能功能，能够自如应对复杂路况。
双腔空气弹簧结合电磁主动调节减震器，可根据车辆姿态及路面的情况迅速调节刚度或阻尼，应对各种复杂的路况和驾驶场景。
2.蔚来ES7全栈自研底盘域控制器ICC
悬架方面，蔚来ES7的悬挂采用双叉臂式前悬架＋H-Arm多连杆式后悬架，50:50 的轴荷比和电池带来天然的低重心效果，也让ES7的操控性进步一个台阶。
此外，智能空气悬架（单腔）和CDC智能动态阻尼系统，蔚来ES7也是全系标配。其中，空气弹簧的可调行程是90 mm，且五档可调，分别是-40 mm / -25 mm / -15 mm / 0 mm/ +50 mm。
除此之外，蔚来ES7还拥有蔚来全栈自研底盘域控制器ICC，集成冗余驻车、空气悬架、减震器等控制功能，可以对底盘的舒适性、操控性进行全面调校，支持FOTA升级，迭代更灵活。
智能驾驶对比
小鹏G9和蔚来ES7这两款车都是基于各家第二代产品平台打造，配置都很过硬。
1.小鹏G9实现了全场景智能辅助驾驶
小鹏G9采用了最新的X-EEA 3.0电子电气架构，全新的中央超算加域控制器的架构能够一定程度上简化车内线束，从而打通了车辆与各个器件之间的控制，并支持更强大的算力。
在感知硬件上，小鹏G9配备了31颗感知硬件，其中包括两颗速腾聚创的激光雷达、5个毫米雷达、12个超声波雷达、11个摄像头。无论是城市还是高速的NGP能力，小鹏G9确实值得期待。
在计算平台方面，小鹏G9搭载了双NVIDIA DRIVE Orin-X智能辅助驾驶芯片，算力达到508Tops，处于行业内第一梯队。同时小鹏G9还配备了千兆以太网通信架构，配合感知硬件和计算平台让新车拥有强大的感知能力。
小鹏官方表示：XNGP实现了全场景智能辅助驾驶。什么是全场景智能辅助驾驶？就是从自动泊车驶出-城市NOA-高速 NOA-城市NOA-自动泊车驶入的全部过程。
从小鹏官方披露的消息来看，小鹏G9的XNGP系统将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。
2.蔚来ES7拥有1016 TOPS算力
蔚来ES7出自NT2.0平台，搭载了蔚来NAD系统，全称NIO Autonomous Driving，即蔚来自动驾驶。对于自家产品，李斌的夸赞不断，他表示这将会是行业内最先进的量产智能驾驶技术。
蔚来ES7拥有33个高性能感知硬件，包括11个摄像头、1个超远距高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元。
在计算平台方面，蔚来ES7搭载了四颗NVIDIA Drive Orin芯片，拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。还拥有独立完整的冗余备份芯片，且整个超算平台的电源、影像和主控系统全部是热备份设计。进一步提升了数据的处理能力，总算力高达1016 TOPS。
在智能驾驶上方面，虽然在芯片算力的参数上，蔚来ES7要远胜于小鹏G9。但是，小鹏G9传感器配置更强，拥有两颗激光雷达，而蔚来ES7则只有一颗。而且小鹏目前已经拥有了覆盖全国大多数地区的高精度地图，在高速和部分城市已经能实现A点到B点的全程自动辅助驾驶。
智能座舱对比
智能座舱方面，两款车型都搭载了8155芯片。
1.小鹏G9搭载XmartOS4.0系统
小鹏G9搭载了双14.96英寸2K联屏，分别率为2400X1200，PPI达到了179，内置了高通骁龙8155芯片。
在车机系统上，小鹏G9的XmartOS4.0系统搭载了行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统。3D人机交互系统可以与我们平时看到的车机平面UI不同，它采用了3D表现形式，通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，从而能够提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。比如在车型状态界面，车辆是3D呈现的。
语音功能一直是小鹏的一个强项，之前小鹏P7(配置|询价)的智能座舱做到了“可见即可说”。在小鹏G9上，这一能力同样得到延续，并且加强。小鹏G9又提出了新的概念“说到即做到”，包括可实现极速对话，可对500多个功能的语音命令做到毫秒级回应。并且其在线请求延时水平在1.8-2.0秒，远高于行业普遍的1-4秒水平。
其次，小鹏G9还实现了部分离线语音功能，支持本地语音对话，即使是在地库、⾼速、野外等⽆⽹、弱⽹状态也可语⾳控制车辆；另外，可实现全车四音区拾音，前后排乘客都可以直接呼唤「小P」，完成对它的召唤，并且在语音交互时做到声源定向与声源分离，用户说话互不打扰。
除了智能化之外，现在新势力似乎对车载音响都比较情有独钟。为此，小鹏G9打造了沉浸式5D座舱。对于5D座舱，小鹏G9的给的解释是：当你打开音乐，你的视觉、听觉、触觉、嗅觉、体感都会有感受。
2.蔚来ES7采用第二代数字座舱
ES7 采用蔚来第⼆代数字座舱，新车全系标配HUD，10.2英⼨HDR仪表屏，12.8英⼨AMOLED中控屏，边框最窄处仅5.5毫⽶，分辨率高达1728*1888。
车联网功能也更加强大，新车搭配强大的新一代移动互联域控制器，拥有5G, V2X，蓝牙5.2，Wi-Fi 6，UWB等车载领域最强的车载移动互联与通讯能力。
蔚来ES7搭载的是全栈自研的 NOMI 系统，从设计上来看是一个“会卖萌”的小圆球，可能会更加吸引女性，比较有特点。
除了外形，新一代NOMI拥有独家定制人声，语调更自然，情感更丰富，更接近真人。不仅能够语音唤醒，还能够通过眼神注视唤醒，比较新奇。
值得一提的是，在之前蔚来的发布会中也提到 2021年NIO Day上蔚来展示与Nreal联合开发专属AR眼镜，可投射出视距6米，获得等效201英寸的视觉体验。
AR 眼睛配合上1000W功率 7.1.4 杜比全景声带来的全新的座舱体验，会带来更加出色的影音体验。
内饰配置对比
1.小鹏G9具有主副驾音乐律动功能
先来看座椅方面，小鹏G9在前后排，都做了周到的安排。前排座椅支持加热、通风、按摩功能，并且主/副驾都分别配备了2向电动调节的大/小腿托，长时间行车过程中，可以减轻疲惫感。
后排座椅同时支持加热和按摩功能，做到了一视同仁，并且也配备了两向电动调节的大腿托，与主驾腿托配置相同。
像现在比较流行的女王副驾，在小鹏G9上也没有缺席。另外除了低配版车型，小鹏G9在主副驾还加入了音乐律动功能，据了解，这项功能在业界并不常见。
音响系统方面，小鹏G9使用的是28扬声器的丹拿音响，功放功率2250W。
2.蔚来ES7标配女王副驾
内饰配置上，像蔚来标志性的女王副驾座椅，ES7也进行了标配，不需要像ES6那样单独加钱选装。
不仅如此，ES7还标配了前排座椅加尔、通风、按摩功能。当然了，后排座椅也支持加热。
蔚来ES7还搭载了与ET7一样的7.1.4音响系统，采用23扬声器，功放功率达到1000W，不过这个功率数据要小于小鹏G9。
另外，随着喜欢露营的人越来越多，小鹏G9和蔚来ES7都提供了对外放电功能。其中ES7可以支持3kW V2L对外放电，为小冰箱、咖啡机、烧烤炉、音箱等便携式电器提供电力。
尺寸、空间对比
最后来看两款车的尺寸和空间对比。小鹏G9的长宽高分别为4891/1973/1680mm，轴距为2998mm。
蔚来ES7长宽高分别为4912/1987/1720mm，轴距为2960mm。其中，前排驾驶席腿部空间达到1050mm，副驾席达到1107毫米。
相比之下，蔚来ES7拥有更大的车身尺寸，不过若看轴距的话，小鹏G9略胜一筹，2998mm的轴距尺寸要略高于蔚来ES7的2960mm。而轴距越大，也就意味着车内乘用空间将会更大。
总结
在汽车新四化时代，大家的智能化、高级感、豪华感都比以往做的更出色了。小鹏走的是技术路线，在部分智能化方面，略胜一筹；蔚来也有着出众的售后服务和完善的换电服务体系。小鹏G9和蔚来ES7都是处于同价位的旗舰车型，在产品力方面几乎没有太大的差别。
不过小鹏30万的起售价相对来说会更加亲民，可以让消费者实现“利益最大化”。总之，两款车型各有千秋，如果手握50万元的预算，根据自己的实际需求和喜好来选择即可。