车东西（公众号：chedongxi）
作者 |
木米
编辑 | Juice
车东西2月7日消息，据外媒electrek报道，日前特斯拉车辆在开启FSD Beta版本时，驾驶员未及时接管导致车辆在路口右转时撞上路旁隔离杆，发生了碰撞事故。所幸车内无人员伤亡，仅车身车漆被刮蹭。
但就在上月，特斯拉CEO马斯克还曾表示FSD在过去一年的测试当中尚未发生过一起事故。
不过之前一名Model Y(配置|询价)车主在参与FSD测试后向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)投诉称，FSD导致了碰撞事故，但这一投诉尚无法证实。
截至目前，只有该视频中发现的碰撞事故是特斯拉FSD的测试版本在运行期间唯一的一起能够证实的事故。而且，颇为有趣的是，发生碰撞事故的车辆所搭载的正是几天前特斯拉刚刚推送的最新版本的FSD软件。很显然，此次更新并未完全解决FSD Beta版本的所有问题。
一、事故造成车辆脱漆 FSD出现多次违规驾驶动作
根据视频，该起事故造成了车身的一点油漆刮蹭，没有人员伤亡。但从技术角度来看，FSD没有能够识别出物体，并且撞到了物体上，是一次实打实的识别失灵。
▲特斯拉车辆撞上护栏后车漆被刮蹭但目前，特斯拉对FSD测试版是不承担任何事故责任的。因为特斯拉的FSD测试版本目前仍然处于L2级别的自动驾驶系统，因此需要驾驶员随时进行接管。
目前该事故视频中，很多特斯拉的粉丝发表评论称司机应该承担事故责任。
因为视频画面显示，开启FSD测试版本的特斯拉车辆在右转时，司机一开始并未接管，在即将撞上隔离桩时，司机才紧急接管了，但为时已晚。
▲特斯拉车辆在右转时撞上隔离桩此外，在视频中，由于驾驶员没有及时接管，车辆在开启FSD的状态下做出了诸如闯红灯，驶入公交车道等其他危险驾驶动作。
▲特斯拉车辆在开启FSD时闯红灯自2020年10月以来，特斯拉一直在不断更新其FSD的测试版本。目前，特斯拉根据车主的安全驾驶分数进行筛选，并有选择性地向符合条件的车主开放参与FSD测试的机会。
马斯克此前表示，特斯拉今年年底有望实现真正的全自动驾驶FSD。外媒评论称，根据现在的情况来看，特斯拉不得不在接下来的几个月内加快改进的速度，否则，真正的全自动驾驶只会是又一张口头支票了。
二、日前FSD已更新 近6万人参与测试
2月2日，特斯拉将其FSD测试版本更新到了10.10版本。
更新后，特斯拉改进了几项功能。包括车辆使用新增车道的能力，以及绕开道路障碍物的能力。
外媒称此次更新表明特斯拉团队除了确保FSD不仅能够适应常规驾驶场景，还在为一些较为罕见的corner cases做出预案。
此前，特斯拉召回了53822台具有FSD功能的车辆。因为这些车辆在开启FSD后会激活一项“rolling stop”的功能，该功能有可能会导致车辆以最高达5.6英里/小时（约为25公里/小时）的速度驶过本应停车的交叉路口，而无法顺利停车。
▲特斯拉召回的文件针对这一问题，特斯拉在最新版的FSD中已经撤销了这一功能。此外，根据最新消息，特斯拉将于本月底在加拿大也将推出FSD的测试版更新。截至2021年第四季度，特斯拉的FSD Beta测试计划已经有近6万名车主参与。
结语：特斯拉FSD仍需提升
虽然马斯克在不少公开场合一直宣称特斯拉将会很快实现真正的全自动驾驶，但从目前的测试情况来看，特斯拉FSD需要改进的地方还有不少。
至于今年年底能否迎来FSD的全自动版本，接下来的几个月至关重要。