在国家相继出台卡车强制标配ABS 制动防抱死系统装置后，卡友们对卡车ABS系统已经不再陌生，但是对半挂卡友来说在挂车上安装ABS的还是凤毛麟角。在2013年《卡车之家》做了一个简单调查，安装率仅仅为23%，估计还是对ABS系统的认识方面有某些偏差，在我查阅大量资料并实际安装使用之前也一样，对ABS的认识存在诸多误区，在这里再次感谢牛哥及秦皇岛胡哥（胡大勇，卡车刹车威望专业人士）对我在这方面的专业知识讲解与实际帮助！今天在卡车人行车“安全第一”的理念下，我用知之甚微的认知来抛砖引玉，和广大卡友共同探讨，目的在于如何在我们这高风险行业中多一份主动安全保障，在运营成本中少一份经济压力。
| 一，ABS工作原理 要想正确认识ABS系统必须先了解ABS的基本构成组件及工作原理，我们首先来看看卡车ABS主要是有哪些部件所构成？其实ABS防抱制动系统是在原车制动系统基础上附加上去的装置,主要由车轮传感器、控制器(ECU)、调节器(电磁阀)等三大部分以及各种连接线束和ABS警报灯组成。其控制方式可分为三种不同的控制方式,即车轮滑移率、车轮减速度控制、车轮滑移率和减速度综合控制。但无论是哪一种控制方式、当紧急制动时,控制器根据其从车轮传感器获得的信号,当发现有一个或几个的车轮有抱死倾向时,会起动压力调节器,控制调节每个通道中制动管路的供气压力,使其增大、减小或保持不变,以使制动力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着力保持在一个最佳水平。
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，车轮传感器
目前挂车通常使用的ABS，一种是四通道，一种是六通道，市场上常见的还是以四通道为多，在选择好需要安装的轮毂，在里面焊接好传感器底座，把传感器插入，再把齿圈用加热方法（通常是放在废机油锅里烈煮加热，使用热胀冷缩原理。）在轮心安装完毕，就形成车轮传感器，它的功能相当于侦察兵，侦探一线情况，由车轮传感器监测轮速，在紧急刹车情况下采集信号传递给ECU。
| 2，ABS的控制器（ECU） ECU相当于作战指挥部，在接受到轮毂里的传感器信号与数据后通过测定与判断，然后再发出指令是否启动功能，当轮胎达到抱死临界点时，ECU就会发出指令，控制气压压力，或收或放，相当于我们老司机在开没有安装ABS的卡车时，所使用的“点刹”，只是人为控制的精确度没有ABS迅速与精确。
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，调节器（电磁阀）
当ECU发出指令后就必须有执行设备来进行具体执行，就相当于作战单位的长官，这个具体执行设备就调节器（电磁阀），它根据ECU的指令来控制气压的大小或收放，促使轮速与轮胎和地面附着力达到理想状态，防止抱死后造成侧滑。
4，其实在安装过程中各个细节都非常重要，感应器底座，齿圈平衡度，连接线的质量，储气筒的安装位置……等等，每一处细节都直接影响到ABS是否成功，如果处理不好甚至会适得其反，影响正常刹车的反应时间。（在下一个帖子里发如何具体安装与细节处理）
| 二，挂车安装ABS的优缺点 1，优点
其实ABS的优点我相信卡友们早已熟悉，在ABS正式诞生25年来，被誉为汽车安全史上三大发明之一（另两项是安全气囊，安全带），通过不断的技术改进与产品完善，逐渐被世人彻底接受，甚至发展到今天被各个国家法规强制标配，已经说明一切，虽然在挂车上很多人还是处于尝试与半信半疑阶段，但我相信随着产品质量与技术水平的提高，也同样会被慢慢接受。
在我看来挂车安装ABS最直接的收益就在两点，一是湿滑路段的安全性，二是卡车运营中的经济性（空车或轻载时的轮胎磨损）。
A，众所周知，雨雪天气下我们都不敢轻易踩踏刹车，就是怕方向跑偏或者甩尾，严重情况下甚至会酿成重大事故，就因为我们在特殊环境下开车过程中很难把控刹车力度，很容易造成轮胎抱死后产生侧滑失控，另外在处理紧急情况时，我们往往是以秒来计算产生的后果，因此会有“本能反应”干预了我们正确的处理行为，绝大多数人在处理紧急情况时会拼命一脚踩死，但如果是在特定环境（湿滑路面和空载，轻载）下，这拼命一脚或许就是致命一脚。在前面我们简单了解了ABS的工作原理，知道ABS是用传感器进行监测轮速及轮胎与地面的附属力，再通过ECU分析传达指令，然后再有调节器完成刹车力度，这一过程的精确度是我们人脑无法比拟的。从而增加了我们在特殊环境下的行车安全。
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B，卡车运营经济性其实就是对轮胎受命能够延长。在没有安装ABS的挂车上，我们因为驾驶习惯和难以掌控刹车力度，就算是在正常路面情况下也会经常让轮胎处于抱死状态，很简单的道理，轮胎在滚动摩擦状态下磨损是很小的，但是在与地面平面摩擦状态下的磨损确实是触目惊心，也因此我们经常看到我们的挂车轮胎会有一块一快横切面的非正常磨损情况（这种非正常磨损其实还有其它因素，比方轮毂与刹车片非正常接触，轮胎钢圈失圆等）。在这方面我也深有体会，在2014年12月份时我购买了一辆GTL牵引车，当时也是对挂车ABS有了半知半解的了解了一点，决定尝试一下，和挂车厂家要求安装ABS，配置的是1200樱花真空胎，结果这辆新车在行驶了23万多公里时，挂车才开始逐渐更换轮胎，（很可惜当时选配ABS时因为不是太懂和经济原因，没有选择品牌产品，再加上缺乏维护知识，在车辆运行到九个月左右时，ABS出现故障后失效，后期也因为缺乏对ABS的正确认识，所以很长时间没有去维修）。今年四月份再购买一辆解放领航版，那时还是因为对ABS的错误观念没能改变，所以就放弃了安装ABS，同样的挂车，同样的1200真空樱花轮胎，装载同样的货物，跑同样的路线，但是轮胎的磨损程度截然不同，目前只行驶了十万多点公里，轮胎花纹已经基本快磨平。
| 2，缺点 其实就理论上来讲，ABS目前已经发展的非常成熟，如果全部能够严格按照要求来生产，安装，维护的话几乎找不到存在安全隐患的缺点，但是为什么现实中又有很多卡友不认可呢？甚至抱怨因为ABS带来了麻烦，通过我自己对ABS的认识——尝试——放弃——再完全接受。这样一个过程或许可以看出来点问题。
A，可能是国家目前对挂车ABS生产标准也没有监管到位，所以市场上虽然出现了不少挂车专用ABS品牌，但是质量却是参差不齐，包括连接线的铜丝粗细，ECU的稳定性，感应器的灵敏度等等，直接影响到ABS的可靠性与使用寿命。所以选择一款信誉度高，口碑好的产品很关键。
B，有了好的品牌ABS只是开头，安装更讲究，所以如果卡友要加装ABS的话必须选择有经验的师傅进行安装，ABS是依靠电子完成一系列工作的，因此每一个环节都必须认真精细到位，否则任何一个环节疏忽都会带来严重问题，导致功能失效，花费冤枉钱，还会对ABS产生错误认识，失去信心。
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C，维护
任何一个使用产品都免不了维护这一环节，就像我们的发动机需要定期更换机油，轮毂需要定期保养一样，ABS同样少不了这一环节，在空闲时间里经常检查各个连接线路是否有摩擦情况发生，各个接头是否有松动，控制器安装处是否经常有水和灰尘等等，特别是在每次做轮毂保养时必须清理感应器探头和齿圈，因为轮毂里的刹车片摩擦所产生的灰尘和溢出的黄油，会阻碍了感应器接收信号，必须用化油清把齿圈上的油垢清理干净，在安装轮毂时不要斜着推到底，会把探头推开，使探头与齿圈的间距过大，也同样接收不到信号，必须平行推进一部分后用大螺帽一直紧进去。只有平时维护到位，关键时刻才能显示威力，正所谓养兵千日，用兵一时
三，对ABS的正确认识，避免误区
通过以上对挂车ABS粗略分析，也许对没有怎么接触挂车ABS的卡友有了点初步了解，一直来在我身边有不少跟我以前一样的卡友，对ABS还存在某些片面观念，主要体现在两点：
1，认为带有ABS的挂车刹车效果不如没有ABS的挂车好，刹车反应要慢一拍，其实这个问题也需要分两个方面来解释。
A，取电错误设计
其实有部分早期接触过ABS的卡友可能是遇到取电不合理的设计缺陷，ABS都带有自检功能，也就是在接通电源后会有3—5秒钟的自检过程，大家都知道挂车的取电是通过ISO7638连接线连接在主车上的，通过牛哥对我的讲解，很多ABS的取电又是连接在刹车线路上，也就是说在踩下刹车踏板时（刹车灯亮），挂车ABS才会接通电源，但是在接通电源后再进行3—5秒的自检时间后才开始正常工作，但是在特殊环境中的紧急刹车时，这3—5秒是多么的宝贵！好在目前正规厂家这一现象都得到改观，各主机厂家都标配ISO07638连接线了，能够保证挂车ABS正常取电。
还有不少卡友认为在挂车安装了ABS后影响了制动力，从而影响了刹车效果，其实ABS的存在跟刹车系统的制动性能没有任何关系，挂车的制动力是由整个刹车系统的匹配来决定，刹车总泵，继动阀，分泵，刹车蹄片，轮毂等等，ABS只是在原刹车性能的基础上控制气压，防止抱死，也就是说在感应器探测到轮胎即将抱死的临界点时开始干预供气压力，因为轮胎抱死后就大大延长了刹车距离，甚至出现意外事故，而ABS的干预正是在最大限度控制这一后果。反过来理解，如果刹车过程中还没有达到抱死临界点，ABS是不会启动干预原刹车系统的正常工作。甚至在ABS出现故障时，原车刹车系统也会好无影响地继续发挥原有作用。
C，缺乏正确维护
我还听到有卡友反应，说ABS我以前安装过，但是老坏，修修还贵，所以就拆掉了。其实这部分卡友也是对ABS缺乏全面的正确认识，虽然安装了，但是没有得到正确的维护，ABS系统也需要定期检查与维护，特别是在每次保养轮毂过程中，同时必须认真清理齿圈与探头，保证感应器时刻正常接收信号。
| D，ABS产品混杂 目前在市场上的ABS产品有进口和国产之分，但是能有品质保证的并不多，特别是国产挂车ABS可以说是鱼龙混杂，部分质量低劣的产品用在挂车上，肯定没有预期的效果，甚至适得其反，给卡友带来麻烦，至少会给本来就认识缺乏的卡友带来更否定的态度。
2，ABS并不是万能守护神
说了太多ABS的优越性后，如果在你接受了这一科技产品后，同样也要有个辩证的态度来对待，这一科技成果并非就是万能的守护神，在超过它的极限时同样也会侧滑，漂移，甩尾，导致悲剧。据了解，在紧急情况，ABS能起到安全作用范围是10%—20%，所以说即使安装了可靠品牌ABS后，行车过程中还是要以预防性驾驶为主，千万不要误以为ABS就是万能的守护神，这里需要说明的是两点。
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| A，ABS跟制动力没有任何关系，不要认为有了ABS，就会改变制动力而使刹车距离会大大缩短，这个“缩短”如果一定要说有，那只是在相对比较的范围内，也就是说有ABS干预的车辆在紧急刹车时，车轮是滚动摩擦状态中保持了最佳的制动力效应。而没有要装ABS的车辆在同样环境下紧急刹车，车轮是抱死状态下的平面摩擦（因为轮胎是圆形所以与地面接触面小，因而摩擦系数低）。如果是在干臊，摩擦系数高的路面，刹车距离不会相差太大（我曾经做过实车测试过）。如果是在湿滑路面相比，将会有很大的区别，车辆原有的制动力在平面摩擦状态下彻底浪费，等于失去制动力，也许这个说法不少人很难理解，简单的说，就是ABS改变不了原车的制动力，在紧急制动情况下，ABS采用了不间断的连续“点刹”保持了制动力的最佳力度与轮胎的滚动方向。
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B，在驾驶有安装挂车ABS（目前各厂家生产的牵引车已经全部强制标配）的时候，不要以为装有ABS安全性加大就可以放松思想，为事故埋下隐患。同时都在运用中也要改变原来踩踏刹车的习惯，特别是长期驾驶没有安装挂车ABS的卡友来说，在踩刹车时，早已习惯了点刹，但是在驾驶装有挂车ABS的车时，必须改变这一本来是优良的刹车行为，只需要一脚既可，特别是遇到紧急情况，感觉事故无法避免时，只管拼命一脚到底并且不要松开，这样才能保证足够和连续的制动力，因为你人为的点刹已经被电子系统取代的更完美。
