根本不在蔚来最初规划里的NOP，体验到底怎么样？
大家好，我是电动车公社的社长。
今天和大家聊聊蔚来近期推送的NOP。
先和不太了解的人解释一下：蔚来在2.7.0版本的OTA更新推送中，增加了一个名为NOP（Navigate on Pilot）的功能。这个功能和特斯拉的NOA相似：在封闭道路上，可以让车跟随导航行驶的同时，根据路况自动切换车道，以及是入驶出匝道的功能。
中文名称叫领航辅助功能，还是蛮贴切实际情况的（导航领着车走）。
对于一台会变化的车，在我看来最关键的是更新NOP之前和更新NOP之后的不同体验——这是新时代和旧时代汽车的最根本区别。
因此讲述NOP之前，先说一下蔚来NOP更新前的自动辅助驾驶功能体验：
和上一次公社体验蔚来相比较，NP有几个变化比较大的地方：
首先是和特斯拉一样，蔚来也可以打灯变道了，但是给人感觉变道的策略相对保守：实际体验是当打了转向灯后，等待几秒后，无论后面有没有车，蔚来都是以一个不紧不慢的样子去完成变道，完成变道后的加速过程，也比特斯拉要慢。
这个速度个人感觉其实有点偏慢了，虽然的确在大部分时候能保证变道更安全，但有时候慢并不意味着绝对的安全。
变道这一项应该达到实际普通人开的变道速度，原因是很多时候后面的车给你变道的时间是有限的，可能只有2-3秒，在这个时间内如果不能完成变道，那么就会导致后面的车追上来滴滴你，或者是自动变道功能检测到后方来车直接失效，需要你迅速接管车辆。
有个细节比较可惜，就是NP开启的状态下，打灯变道不能自动回灯，需要手动去轻拨回来。
另外未更新2.7系统之前的NP开启的时候，有个情景下会让人感觉有些危险：高速上以较高速度开启NP行驶时，如果前方突然遇到堵车，在NP开启的状态下，并不会缓慢刹车，而是行驶到一个很近的距离后迅速刹车并直接报警提示车距过近，这时候AEB启动了。
不过，高速上也不是让你开车睡觉的，一般遇到前方有问题自己都会提前踩刹车。
有个比较赞的地方是，蔚来的NP市区堵车时的体验比特斯拉的AP要舒适很多，具体表现是NP无论是起步还是刹车都很平顺，而之前测试特斯拉的时候AP在拥堵工况下起步刹车都比较快，会让一些晕车的人不太舒服。
另外，NP有个略遗憾的地方是，车停下来5秒后，就不会继续自动跟车了，这点的体验不如特斯拉，再起步需要自己踩一脚电门。蔚来的一些策略都比较保守，也听说后面的版本会延长时间。
总体而言，NP其实是让人满意的，虽然大多数人会认为特斯拉的AP在技术上更领先一些，但如果只从体验上来讲，蔚来NP和特斯拉的AP基本上是各有优势。
到了NOP正式推送的那一天，我亲手点下了更新键：
更新之后，就立即开始了NOP的体验。
和之前的NP相比，启动NOP的时候不仅是NOMI会有专门的表情包，而且中控屏的地图上也会显示“领航辅助”的字样：
对了NOMI也准备了领航辅助（NOP）的表情包：
我们专门分别在白天和晚上都测试了NOP，先看看白天的：
NOP本质上是在NP辅助驾驶功能的基础上，可以按照导航的路线自动行驶，并根据路况自动切换车道、驶出匝道的功能。
开启NOP的时候，蔚来的逻辑是只要条件允许，就会尽可能在左侧行车道上行驶，因此如果是在右侧车道上开启NOP，一般情况下车都会自行并到左侧行车道上。
补充一个晚上的视频：
这个基本上没有什么大问题，但是遇到特殊情况会有点尴尬——NOP本质上变道虽然很稳，但还是无法应对车比较多的路况：我个人感觉NOP的设置对提前准备变道驶出匝道的预判距离其实不太够，在车比较多的路况下可能就会发生未能及时变道导致错过出入口的情况。
再从安全的角度考虑，个人认为距离2-3km的时候就可以提前开始从做左侧变到最右侧了。
一个有趣的细节是，即使程序会主动尽可能优先变到左侧行车道行驶，但实际上NOP并不会傻傻的一直在左侧行车道上：
在这段晚间测试的视频中，可以发现前方的大货车速度比较低，这时候NOP就选择了从右侧超车，从这点可以看出来NOP在处理一些简单的路况的时候还是很灵活的。
而最重要的驶出匝道功能，我们也进行了多次测试，大多数情况下都非常顺利，所以找了个高难度的：
晚上的这段明显看出来这段路因为比较窄，再加上右侧只有墙没有线，已经属于非常规的路况了，对蔚来来说也是个比较大的考验。
驶出匝道可以，那么驶入匝道呢？
——如果是驶出匝道后继续驶入匝道（通常是从一个高速驶到另一个高速）那么NOP是可以自动完成并入匝道的，这算是个惊喜：
NOP的基本情况就这些，接下来和你们聊点蔚来自动驾驶的细节：
蔚来有一个我认为可以改进的的地方是对于距离很近的突然插队车辆的处理，不会立即减速，而是报警请保持车距。
关于这点我问了下工程师，说是因为判断这些有个阙值，比如说某品牌是前方车辆有五分之一侵入自己的车道时，才会判断为对方正在并线并让自己的车减速——达到这个阙值系统才会认为前方车辆在变道，这个阙值我认为可以更低一些。
接下来说说拥堵工况下NP的表现：
有一个不错的细节：NP平时手是不能离开方向盘的，时间稍微长一点就会提醒驾驶者要手握方向盘，然而我们发现堵车的工况下，NP让你扶方向盘的时间会变长，有个车主对此形容的很有意思：它只会跟着车道走，为啥还需要扶着方向盘？（有道理）
但如果停车时间超过5秒，就不会自动跟车了。这点导致拥堵工况下需要连续踩电门起步，整体上感觉还是有点麻烦的。
我和几个车主聊了下，大致上有两种可能：
1.为了防止低头玩手机时，车辆突然起步了撞到人，毕竟没有100%的事情。
2.怕红绿灯的时候，自动起步，如果你在看手机没注意可能已经是红灯了，然后就闯红灯了的情况出现。
最后和大家聊聊NOP的未来：
李斌在北京车展的直播上提到过，2.7版基本上就是目前蔚来辅助驾驶功能的极限了，毕竟第一代蔚来平台的算力只有2.5TOPS，能做到最初都不在规划之内的NOP功能已是足够让人吃惊了，而后续小的优化，交互的优化，功能点到优化还会持续不断更新。
我问了一个车主：作为蔚来的“老韭菜”，你现在什么感想？
他的回答是：
「现在我确实感觉蔚来好像买早了，车子更新真快，真的很像手机手机。但我也很庆幸买了蔚来，因为我能感到李斌真的是一个特别实在的人，就连自动驾驶功能的情况都实实在在在直播中和所有人说了。」
「李斌在直播中一直强调受制于第一代硬件本身，但是现在蔚来是国内第一个实现量产车高精地图导航辅助驾驶的。」
「其实作为车主一开始是很嗨的，但是他一直在讲算力，硬件的上限，说白了，我能感觉到李斌不想在这个事件上玩噱头了，其实李斌笨本来可以在直播中糊弄下，说：我们回去研究下这个，也有可能做，但是他没说。」
「——这让我感觉到其他友商可能有点吹牛逼。」
「现在有很多新车都有驾驶辅助，有的宣称自己是L3，也有说自己有更高级的功能，还在开发阶段，之后会放开。但是，他们的硬件水平还不如蔚来，或者和蔚来差不多，如果蔚来现在的硬件已经很难有大更新了，那么是否说明某些车企当年吹牛了？」
“那你觉得蔚来是不是就是因为收到了芯片算力的影响，导致很难有进一步更新了？”我接着问道。
「我对这个其实并不太懂，因为我觉得硬件可能会影响，但是算法如果设计的足够好，也可以减少对性能的需求。」
「因为再牛逼的算力遇到垃圾代码也歇菜，比如说写一个死循环，进去直接宕掉阿里云的服务器，这种事我见过。车主回答道。」
“那么你打算什么时候换下一台蔚来呢？”
「我等着Mobileye Q6用起来了再换车吧（蔚来用的是Mobileye Q4算力2.5TOPS），下一代Q5算力就算增加10倍感觉也不行呀，增加100倍还差不多。」