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智能网联汽车周报(6月第二周) | 北京拟建L4级以上自动驾驶专用网,全国首条5G车联网示范路效率提升20%

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6月10日,北京发布《北京市加快新型基础设施建设行动方案(2020-2022年)》指出,到2022年,北京市在交通领域,将加快建设可以支持高级别自动驾驶(L4级别以上)运行的高可靠、低时延专用网络。

在鼓励自动驾驶发展方面,北京一直走在全国前列。截至2019年底,北京开放自动驾驶测试道路151条,共计503.68公里,向13家企业的77辆自动驾驶车辆发放测试牌照,并制定了全国首个自动驾驶车辆模拟仿真测试平台团体标准,率先启动车联网和自动驾驶地图应用。今年5月,北京经济开发区已开启自动驾驶载人应用场景,进行网络约车、定点接驳测试。同时,根据《北京经济技术开发区高质量发展行动计划(2020年-2022年)》,每年经开区将安排100亿元资金支持包括自动驾驶在内的高精尖产业落地。

● 北京拟建支持L4级别以上自动驾驶专用网

● 全国首条5G车联网示范路效率提升20%

● 长城汽车推出生命体征监测技术搭载VV6

● 本田中国与东软睿驰成立智行合资公司

● 蔚来新版本系统照片泄露,新增浅色主题

● 宝能汽车与美的集团合作智能制造等领域

● 泊知港与腾讯车联合作解决停车难题

● 大唐高鸿与湖南湘江合作车联网商业化

● 大唐高鸿C-V2X车规级模组实现量产

● 纽劢科技与千寻位置合作高精度位置服务

福特推出新型软件平台和应用程序

现代起亚推防撞制动系统避免二次事故

奥迪环抱式座舱专利,开车就像开飞机

宝马运用区块链技术可一键溯源供应链

奔驰和Setra合作卡车侧保护辅助系统

雷诺日产三菱与Kardome合作智能音频

PSA开发L3级自动驾驶或搭载标致308

特斯拉推汽车访问功能可授权他人访问

优步开发MultiNet系统预测多种轨迹

博世推出新型MEMS传感器可持续记录

三菱电机研发协作式AI改善人机交互

欧司朗推紧凑型红外LED实现手势控制

艾迈斯推新型位置传感器降低系统成本

Infoworks与现代合作开发雷达传感器

AEye推出新型传感器系列产品4Sight™

美国大学将低成本激光器集成激光雷达

韩国雷达创企Bitsensing融资580万美元

Otonomo与FCA合作地图绘制等服务

谷歌地图将增新功能提示疫情相关限制

Nexperia推出新一代650V氮化镓技术

加拿大科学家解决光折射率变化问题

以色列GPS安全创企融资160万美元

飞行车创企Lilium再融资3500万美元

塔塔旗下保险公司推远程信息处理设备

美国车队管理公司推出专有分析平台

康奈尔大学研究人员推出智能泊车软件

科学家建时滞神经网络提高减震器性能

北京拟建支持L4级别以上自动驾驶专用网

6月9日,北京发布《北京市加快新型基础设施建设行动方案(2020-2022年)》(以下简称《方案》)指出,到2022年,北京市在交通领域,将加快建设可以支持高级别自动驾驶(L4级别以上)运行的高可靠、低时延专用网络;新建不少于5万个电动汽车充电桩,建设100个左右换电站等。在车联网方面,《方案》指出要加快建设可以支持高级别自动驾驶(L4级别以上)运行的高可靠、低时延专用网络,加快实施自动驾驶示范区车路协同信息化设施建设改造。搭建边缘云、区域云与中心云三级架构的云控平台,支持高级别自动驾驶实时协同感知与控制,服务区级交通管理调度,支持智能交通管控、路政、消防等区域级公共服务。三年内铺设网联道路300公里,建设超过300平方公里示范区。以高级别自动驾驶环境建设为先导,打造国内领先的智能网联汽车创新链和产业链,逐步形成以智慧物流和智慧出行为主要应用场景的产业集群。

全国首条5G车联网示范路效率提升20%

近日,位于顺义区北小营镇全国首条基于5G的车路协同示范道路建成半年来,交叉路口安全性提升了60%,通行效率较改造前提升了20%,相当于两条车道实现了三至四条车道的通行效率。据悉,北小营镇5G车路协同示范道路第一期开放路段为7.2公里,也是国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。该项目由蘑菇车联提供车路协同方案,全路段18个路侧均完成基于5G的智能化改造,其中包含13个交叉路口和5个非路口部署点,实现了5G与V2X的无缝连接。

长城汽车推出生命体征监测技术搭载VV6

日前,长城汽车推出生命体征监测技术,可对车内的生命活体进行监测。此外,该技术将率先在2021款WEY VV6车型上搭载,长城汽车将成为国内领先实现生命体征监测的车企。长城汽车方面表示,该项生命体征监测技术具备优异的安全监测效果,得益于长城汽车强大的智能安全系统。长城汽车智能安全系统涵盖生命安全、财产安全、信息安全与环境安全四个维度,2021款WEY VV6就是智能安全系统加持下的最新产品。

本田中国与东软睿驰成立智行合资公司

6月10日,东软集团(600718)旗下公司东软睿驰与本田技研工业(中国)投资有限公司(简称“Honda中国”)共同宣布,双方拟成立合资公司海纳新思智行服务有限公司。新公司将加速推动以Honda CONNECT为主体的汽车智能网联技术与服务升级,为消费者打造具有创新价值的移动出行新体验。海纳新思智行服务有限公司注册资金3亿元人民币。Honda中国持股51%,东软睿驰持股49%。公司总部位于辽宁省大连市,计划从7月1日起启动运营。

蔚来新版本系统照片泄露,新增浅色主题

日前网络上流传出一组蔚来NIO OS 2.6.5版本智能车联系统的照片,据悉,新版本系统增加了NIO OS浅色模式,并对泊车影像、全自动泊车系统等多项功能进行了优化。目前官方尚未公布新版本推送时间,但有消息称本次推送将在6月内完成。此外,新系统的泊车影像还将支持360°环视和前/后影像同屏显示,部分场景下全自动泊车系统(SAPA)的识别率及泊车成功率有所提升,NOMI也将支持蓝牙电话通讯录。

宝能汽车与美的集团合作智能制造等领域

6月6日,宝能汽车与美的集团在佛山潭州国际会展中心正式签订战略合作协议。双方将充分发挥各自优势,聚焦智能制造、汽车零部件、新零售模式等方面,携手共建中国智造零售生态圈。据介绍,双方将在高端“智”造、大数据、物流和新零售模式等方面展开深度合作和资源共享。高端“智”造方面,宝能汽车将引进特斯拉、宝马和奔驰等知名车企的供应商——美的库卡的焊装机器人和焊装线以及汽车零部件,开启智能整车制造。

泊知港与腾讯车联合作解决停车难题

近日,全球领先的互联网停车服务提供商泊知港与腾讯车联签署战略合作协议,泊知港作为腾讯车联停车服务供应商,将提供封闭停车场的动静态数据,共同为主机厂提供服务。作为腾讯车联“生态车联网”的重要合作伙伴,泊知港的停车服务将帮助主机厂客户提升终端驾驶员的车内体验。

大唐高鸿与湖南湘江合作车联网商业化

6月5日,大唐高鸿与湖南湘江新区管委会达成全面战略合作。双方将立足华中,全面聚焦城市级智能网联汽车和自动驾驶产业生态的建设,进一步推动产业发展并最终实现大唐高鸿智能网联汽车和自动驾驶产业的大规模商业应用。双方将充分利用大唐高鸿基于C-V2X的技术及标准优势,全面开展自动驾驶、车路协同、智能网联及车联网产业化等方向的产品研发和技术服务,并依托大唐高鸿在车路协同领域明显的产业技术优势和先导优势,共同创新发展车联网商业应用模式,助力长沙打造城市级车联网先导区,将长沙建设成为全国领先的车联网综合应用典范之城、自动驾驶之城、智慧交通之城。

大唐高鸿C-V2X车规级模组实现量产

6月9日,中国信科集团旗下大唐高鸿与阿尔卑斯阿尔派联合宣布,双方合作打造的新一代C-V2X车规级模组DMD3A生产线顺利落成并投入量产使用。这意味着大唐高鸿车规级模组DMD3A在产线全面开动的前提下,产能将大大提升,并可基本满足智能网联产业链的应用需求。

纽劢科技与千寻位置合作高精度位置服务

6月9日,中国自动驾驶科技公司纽劢科技max与千寻位置网络有限公司正式签署协议,在室内外一体化高精度位置服务领域达成战略合作。据悉,双方将基于各自的优势技术,共同开发室内外一体化位置服务解决方案。该方案将结合千寻位置的室内外高精度定位解决方案(RTK+UWB),以及纽劢科技的自动驾驶感知、规划、控制和视觉定位(VSLAM)能力,在开放场景的自主泊车、半封闭场景(例如:港口自动驾驶等场景)中进行应用。

福特推出新型软件平台和应用程序

据外媒报道,Ford Commercial Solutions部门正式推出了基于网络的软件平台和订阅服务——福特远程信息处理系统(Ford Telematics),旨在让车队管理人员能够轻松访问重要的网联车辆数据。Ford Commercial Solutions是Ford Mobility下属部门,致力于通过提供经福特工程师验证的制造商级网联车辆数据和信息,帮助车队提高运营效率。通过Ford Telematics,商用车客户可以利用GPS跟踪和地理围栏技术监控车队,实时获取车辆健康警报,以计划和限制车辆停工时间,设置车辆服务提醒,分析驾驶员行为,并帮助管理燃料使用情况,从而降低运营成本。

现代起亚推防撞制动系统避免二次事故

日前,现代起亚官方信息显示,为避免二次事故发生,将在起亚第四代索兰托和捷尼赛思G80上配备MCB系统(Multi-Collision Brake,防撞自动制动系统)。此外,现代汽车今明两年推出的16款新车都会安装MCB系统。MCB是由若干控制器和传感器组成,MCB的第一道防线为安全气囊控制套件(ACU),一旦该套件感应到车辆发生正面或是侧面碰撞,即立刻释放安全气囊。随着安全气囊弹出,MCB即自动启动。如果MCB判断安全气囊弹出后驾驶者没有踩踏板或是踩踏力度不够,则启动电子稳定控制系统(ESC),施加与车辆速度和移动幅度匹配的相应制动力,以防止二次事故发生。

奥迪环抱式座舱专利,开车就像开飞机

奥迪把对于未来智能汽车车内座舱的想法推向了新高潮——环抱式座舱,让开车如同开飞机一般酷炫。近日,奥迪申请了一项环抱式座舱专利,其车内显示系统布局采用环绕式设计。根据专利文件显示,显示系统将依附于挡风玻璃,并把有效信息投射在玻璃上,让驾驶员视野更加聚焦。另外,座舱两侧的侧窗玻璃同样也部署了显示系统。据悉,该环抱式座舱还将具备视线检测功能,系统会在驾驶员视线方向显示与驾驶安全有关的车辆信息。环抱式座舱的设计更像是为下一代具备高度智能驾驶功能的汽车而开发的。

宝马运用区块链技术可一键溯源供应链

宝马集团日前启动了PartChain项目,使用区块链技术提高原材料和零部件在全球供应链中的透明度,实现所有组件的“一键”溯源。除了区块链技术,PartChain项目还借助云技术,允许所有参与成员之间跟踪组件来源,消除操作风险。在2019年,宝马曾经进行过采购车辆前大灯的试点项目,2020年,该项目将扩展到更多供应商,除了零部件可追溯,重要原材料的采购也将具备可追溯性。

奔驰和Setra合作卡车侧保护辅助系统

梅赛德斯-奔驰和Setra(EvoBus GmbH的德国巴士部门,EvoBus GmbH本身又是戴姆勒股份公司的全资子公司)的卡车、巴士和客车已经配备了一系列专用于重型商用车的安全辅助系统,其中就包括全球首款用于卡车的全集成式车侧区域保护辅助(Sideguard Assist)系统。据外媒报道,现在,梅赛德斯-奔驰和Setra将车侧区域保护辅助系统作为改装解决方案,几乎可用于这两个品牌的所有卡车、巴士和客车车型。

雷诺日产三菱与Kardome合作智能音频

据外媒报道,近日,以色列初创公司Kardome宣布与位于特拉维夫的雷诺-日产-三菱创新实验室(Renault-Nissan-Mitsubishi's Innovation Lab)合作,评估Kardome的智能音频解决方案,向汽车语音时代迈进。Kardome研发的系统将利用小型麦克风阵列以及Karmode基于定位的专利语音源分离算法,促进在乘客和汽车之间实现无缝语音交互,并在典型嘈杂的汽车环境中实现高质量的免提手机通话。

PSA开发L3级自动驾驶或搭载标致308

日前,据海外媒体捕捉到PSA集团最新的自动驾驶测试车之一。它们以标致308和雪铁龙C4 Spacetour为基础,在下一代308推出时,或许会搭载最新的自动驾驶系统。这是标致和雪铁龙用于开发L3级自动驾驶系统的测试车之一,PSA集团对与这一自主驾驶项目有关的所有信息都非常保密。尽管一些分析家认为这项工作取得了相当大的进展,但PSA对其发展几乎没有任何透露。根据消息来源收集到的信息,可以了解到PSA集团正在使用现款标致308和雪铁龙 C4 Spacetour为基础的对自动驾驶装置进行测试。

特斯拉推汽车访问功能可授权他人访问

据外媒报道,特斯拉推出了一项新功能——“汽车访问”(Car Access),可以让车主准许其他人访问自己的汽车,这表明特斯拉又向推出类似于自动驾驶出租车的功能迈出了第一步。该访问功能涵盖定位车辆、解锁和远程启动车辆,以及通过特斯拉的移动应用程序全面访问车辆控制功能。通过“汽车访问”功能获得邀请的个人可以使用特斯拉应用程序来控制汽车的基本功能,就像车主本人一样。获得邀请的个人唯一不能访问的功能是路边援助(Roadside Assistance)和购买升级(Purchasing Upgrades)功能。

优步开发MultiNet系统预测多种轨迹

据外媒报道,优步研究人员在一篇论文中介绍了MultiNet系统,该系统可以根据自动驾驶汽车的激光雷达数据检测并预测障碍物的运动。研究人员称,与现有模型不同,MultiNet利用模型对车辆、行人和骑行者的行为和运动的不确定性进行分析,该模型对监测和预测进行推断,然后加以改进,从而生成可能的轨迹。

博世推出新型MEMS传感器可持续记录

据外媒报道,博世发布了新型MEMS传感器SMI230,可以持续记录车辆方向和速度的变化,评估信息,并将其传输到导航系统。这些信息与GNSS位置数据相结合,用于导航。如果在隧道或“城市峡谷中”,GPS信号突然中断,该传感器就会介入。为了生成车辆运动的高精度数据,该公司将两个传感器(一个用于车辆的加速度,另一个用于车辆的偏航率)集成到一个封装中。传感器配对有助于提高精度,并且可以快速检测车辆运动变化。

三菱电机研发协作式AI改善人机交互

近日,日本三菱电机公司(Mitsubishi Electric Corporation)宣布已经研发了一种协作式人工智能(AI)技术,通过利用逆强化学习(IRL)来学习和模仿熟练工人的行为,从而增强人类与机器之间的协作。IRL是三菱电机Maisart AI技术的关键特征之一,能够让机器基于相对较少的数据模仿与人类类似的动作。未来,三菱电机将在机器与人类一同操作的工厂和配送点,将新型协作式AI技术测试部署到自动引导车和机器人中,从而进一步改进该技术。最终,该技术有望应用于自动驾驶车辆和其他应用。

欧司朗推紧凑型红外LED实现手势控制

据外媒报道,欧司朗(Osram)推出了Oslon Piccolo紧凑型红外LED(IRER),能够封装在小包装内,具有巨大的能量,成为汽车客户的理想选择。Oslon Piccolo套装非常紧凑,尺寸只有1.6mm x 1.6mm,高度为0.81mm,因而很容易地安装在一个小空间内,适合交互式汽车应用。该组件在电流为1A时,直流功率为1.15W,开关非常快,只需10纳秒,既适用于摄像头应用的恒定光源,也适用于调制或快速脉冲光的3D图像采集功能。该款符合汽车规格(AEC-Q102)的组件有两种不同波长:850nm(SFH 4170S A01)和940nm(SFH 4180S A01)。

艾迈斯推新型位置传感器降低系统成本

据外媒报道,高性能传感器解决方案供应商ams(艾迈斯)推出了新的位置传感器AS5147U和AS5247U,以降低系统成本、提高汽车安全关键功能(如动力转向、主动阻尼控制和制动)的电气化水平,从而打造更安全、更智能、更环保的车辆车。这两款新型位置传感器能够为汽车行业带来多种性能优势,并可降低系统成本。AS5147U是一种智能磁性旋转位置传感器芯片,可用于转速高达28,000rpm的电机;新型AS5247U是一款双堆叠式裸片,可提供要求最苛刻的ASIL D级功能性安全应用所需的冗余。

Infoworks与现代合作开发雷达传感器

据外媒报道,日前,自动驾驶出行传感器制造商Infoworks宣布,将与现代汽车合作开发自动驾驶汽车调频连续波(FMCW)传感器。目前,正在开发中的FMCW激光雷达传感器可使用激光测量到物体距离,并利用精确的3D图像建模周围环境。即使在8万勒克斯强光下,以及在99%的烟雾/雾和雨雪浓度下,FMCW也可探测到物体,因此有望克服现有脉冲激光雷达的局限性。随着配备激光雷达传感器的自动驾驶汽车不断增加,可能会出现干扰现象,从而导致物体识别错误,而FMCW可以解决这一挑战。

AEye推出新型传感器系列产品4Sight™

据外媒报道,人工感知公司AEye发布了新型传感器系列产品4Sight™。4Sight基于AEye iDAR™平台而打造,重新定义了激光雷达性能,并为下一代激光雷达传感器和智能机器人视觉系统建立了基准。首款4Sight传感器为4Sight M,将于7月发布,旨在满足各种性能和功能需求,支持自动化和部分自动化应用。

美国大学将低成本激光器集成激光雷达

据外媒报道,美国宾夕法尼亚州立大学(Penn)的工程师们已经着手采用一种名为“相位噪声过滤器”(phase noise filter)的装置,而此种装置可以将低成本、紧凑型激光器变成适用于激光雷达等设备的激光器。宾夕法尼亚州立大学电子和系统工程系Skirkanich的助理教授Firooz Aflatouni是在单个微芯片上将光子与电子元素结合的专家,充分利用了这两种系统的特点。现在,他正与实验室成员Mohamad Hossein Idjadi将此种专业知识应用于降低低成本激光器的频率噪声上,让此种激光器能够与尺寸更大、价格更昂贵的激光器具备相同的性能。

韩国雷达创企Bitsensing融资580万美元

据外媒报道,韩国雷达技术初创公司Bitsensing在首轮融资前(Pre-Series A)筹集了580万美元(约合4101.70万元人民币)。该轮融资由韩国领先风投公司LB Investment领投,韩国全球一级汽车供应商万都公司(Mando Corporation)作为战略投资者参投。Hansae和SB Partners与该公司前一轮融资的投资者Future Play和SJ Investment Partners公司也参与了该轮融资。目前,Bitsensing正在研发创新型雷达感知技术,该技术非常可靠、紧凑、功能多、价格实惠,能够为每个人带来更安全的日常生活。

Otonomo与FCA合作地图绘制等服务

据外媒报道,当地时间6月9日,领先的汽车数据服务平台Otonomo宣布与菲亚特克莱斯勒汽车公司(FCA)签署合作协议,从FCA欧洲网联车辆中收集去识别化的聚合数据,为先进的地图绘制、交通管理与规划、智能城市等应用提供支持,从而减少城市环境中的交通拥堵和污染,而且此类环境正由Otonomo的去识别数据所驱动。此次合作将从FCA欧洲特定车型的数据开始,预计随着新汽车制造商和嵌入网联技术新车型的加入,合作范围会进一步扩大。

谷歌地图将增新功能提示疫情相关限制

6月9日,据路透社报道,谷歌将在其地图服务中添加功能,为用户提示有关新冠肺炎疫情的旅行限制,帮助用户更好地规划行程。版本更新后,谷歌地图还将使得用户可以查看特定时间火车的拥挤程度、公交线路是否被限制在特定时间内运行。此次提醒服务,将在阿根廷、法国、印度、荷兰、美国和英国等地区推出。新功能还增加了加拿大、墨西哥与美国之间新冠肺炎检查站的详细信息以及当地对跨境旅游的限制信息。

Nexperia推出新一代650V氮化镓技术

半导体基础元器件生产领域的高产能生产专家Nexperia宣布推出一系列采用新一代H2技术的全新高压氮化镓场效应管。新器件包含两种封装,TO-247 和Nexperia专有的CCPAK。两者均实现了更出色的开关和导通性能,并具有更好的稳定性。由于采用了级联结构并优化了器件相关参数,Nexperia的氮化镓场效应管无需复杂的驱动和控制,应用设计大为简化;使用标准的硅MOSFET 驱动器也可以很容易地驱动它们。

加拿大科学家解决光折射率变化问题

据外媒报道,加拿大拉瓦尔大学(Laval University)光学、光子学和激光中心(COPL)的Jerome Lapointe博士与同事们发现了一种与激光加工材料的电子共振有关的物理现象,可解决RI变化问题。利用新概念,科学家们演示了弯曲半径、微米大小的光子通道,此前从未在三维空间中实现该通道。该新技术有望大幅降低3D光子学电路的尺寸,例如,能够在同一芯片上更密集地集成光子应用,或增加光量子计算机的容量。

以色列GPS安全创企融资160万美元

据外媒报道,当地时间6月10日,以色列GPS安全初创公司infiniDome宣布在种子轮融资中筹集到了160万美元(约合1129.34万元人民币),并将启动预首轮融资(Pre-series A)。参与infiniDome公司种子轮融资的投资者包括印度和卢森堡的Boundary Holding 基金、以色列 Next Gear Ventures和纽约的Aston Partners。此次种子轮融资将帮助infiniDome实现保护网联和AI无人驾驶汽车的商业愿景。

飞行车创企Lilium再融资3500万美元

据外媒报道,近日,德国初创公司Lilium又融得3500万美元(约合2.47亿元人民币)的资金。今年3月份时,Lilium还曾公布了一轮价值2.4亿美元的融资,还引入了一名高调的新投资者——众所周知的苏格兰风投公司Baillie Gifford,后者曾为特斯拉和SpaceX、Spotify以及Airbnb提供支持。当时,Lilium还获得了腾讯、Atomico、Freigeist和LGT等现有投资者的投资。到目前为止,Lilium的融资总额已经超过3.75亿美元。

塔塔旗下保险公司推远程信息处理设备

据外媒报道,塔塔公司旗下塔塔AIG普通保险公司(Tata AIG General Insurance)推出了基于远程信息技术的下一代应用和设备——AutoSafe,可用于帮助投保人通过选择行驶里程来节省保费,促进安全驾驶。此外,由于该应用还配备基于GPS的跟踪设备,因而还可以作为一种防盗设备。所有个人意外事故保险都会提供该款远程新型处理设备,此类保险可为车主和驾驶员提供150万卢布(约合15.61万元人民币)保险金。

美国车队管理公司推出专有分析平台

据外媒报道,美国车队管理公司Mike Albert Fleet Solutions宣布推出最新、同类中最好的专有分析平台——AlbertIQ,用于监测车队车辆的机械健康状况、车辆使用时间、使用地点、使用时长以及驾驶时是否安全等情况。AlbertIQ 采用最新的无服务器技术,将远程信息处理技术数据与Mike Albert维护团队(经ASE认证)的专业知识相结合,为车队管理人员提供有关车队机械问题的优先列表,以及需要注意的车辆召回公开信息。此外,如果车辆在违反公司规定的情况下被使用,以及处于不安全驾驶状态时,该平台也会跟踪并上报。

康奈尔大学研究人员推出智能泊车软件

据外媒报道,康奈尔大学研究人员开发了一款新的智能泊车软件,可以根据出行时间和其他因素,将驾驶员与车位进行匹配,从而减少拥堵和尾气排放,同时节省寻找车位的时间。该系统为用户提供更合理的价格,并考虑到停车场的步行距离。该软件利用了旧金山的泊车数据,与其他泊车策略相比,使每辆汽车寻找车位的时间减少了大约64%。

科学家建时滞神经网络提高减震器性能

据外媒报道,来自南乌拉尔州国立大学(Scientists at South Ural State University)的科学家为自适应减振器开发了基于时滞人工神经网络的有效底层控制器。Yuri Rozhdestvensky DSc及其研究团队在论文中介绍了基于人工神经网络的主动减震器控制算法的使用。此种自适应减震器可以显著提高平坦性、舒适性、操控性和稳定性,并有助于改善交通安全。自适应减震器有一个能量源,能完全消除不必要的垂直运动。

(注:本文内容及图片均来源于网络公开信息,如涉侵权请联系删除。)

编辑:郑雪芹

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