前言导读

本期内容为大家介绍专用车远程油门电控设计原理及常见故障解析，目前市面上专用车型如水泥搅拌车、吊车、垃圾压缩车等均装配有上装远程油门，那么远程油门是怎么工作的呢，远程油门相关故障怎么排除呢，今天小哥将为大家详细讲解，通过此文章希望可以帮助师傅们深入了解远程油门知识。

电路组成结构及原理

电控发动专用车如混凝土水泥搅拌车、垃圾压缩车等，上装油门装用了电子油门 ，它的控制是由发动机电脑ECU进行控制的。

由此可以得出结论：机械油门（拉线式）改为电子油门（电控式）采用电子控制系统是如何控制的呢？

1、电子油门控制系统控制方式对比（以混凝土水泥搅拌车为例）

普通机械式控制：

利用机械油门拉线控制，控制油门踏板运动，发动机速度提升，操作手柄与油门踏板同步运动，中间连接为拉线。

电子ECU控制控制：

利用电子信号进行控制，操作手柄单独运动，手柄与油门踏板运动无关，中间连接为线束。

2、电子油门控制系统组成和安装位置

电子油门控制系统主要由PTO开关、ECU、远程油门、线束等四部分组成。

PTO开关：安装在驾驶室内，与普通的PTO开关相同，主要作用是接收驾驶员信号，并将驾驶员意图转换成电信号并反馈给电脑ECU；

电脑ECU：安装在驾驶室内或发动机上，不同厂家机型安装位置不同，主要作用是接收PTO开关通断信号，来控制油门互锁和转换功能；

远程油门：根据改装车辆类型的不同，有的安装在车辆尾部，有的安装在驾驶内，有些车型如欧曼车出厂时不带远程油门 ，改装厂根据车辆改装需求配装。

线束：将上述三个元件连接起来组成电子控制电路，用作信号交换的传递途径。

系统控制的方式(开关)

油门转换控制（上柴、潍柴、康明斯）：这种控制方式可以在不同的使用情况下，任意改变发动机的转速（可线性调整），可变转速范围广，也比较灵活，远程油门安装位置灵活。如果采用该种方式，上车油门和下车油门必须实行互锁功能，水泥搅拌车较多的运用这种方式。

PTO控制（潍柴、康明斯）：

这种控制方式也可改变发动机的转速，如果车上装有巡航系统开关，我们也可以利用巡航系统复位开关激活作用，适用巡航系统“加”和“减” 来控制发动机转速，当按下复位开关后，发动机转速提升1300转/分，通过控制巡航开关也可以改变发动机转速。车速一般在0-3km/h,如果采用这种方式，也可将开关设在不同的位置进行控制。缺点是转速不能无极控制，最高1450转/分，而且ECU必须确保程序开通。

多功率省油开关控制（潍柴）：

通过改变串联在多态开关内的电阻，使发动机在设定的几个不同转速下运转，达到转速和扭矩的控制。

A/C开关控制（上柴、潍柴）：

在发动机空调制冷系统安装A/C开关，当按下开关时发动机转速提升到800转/分，这个转速也可通过诊断仪标定，根据用户使用要求，也可以标定一定速度，如1300转/分。使用该种方法也可以进行控制。

以上几种控制方式的使用，必须条件是在出厂前进行标定，一般情况下根据用户需求设定，如果上述硬件连接正常，很可能是程序问题，造成系统内部不工作，这就需要进行程序刷写。

系统电路设计

1、潍柴国三电子油门控制系统电路设计

油门踏板

巡航开关

2、潍柴国四电子油门控制系统电路设计

油门踏板

巡航开关

远程油门的技术要求：

远程油门的技术要求同脚踏板类似，也是两个电位计或霍尔组件组成，且输出电压有1：2的关系，实际改装中应采购满足此要求的油门，否则会报错或不能正常工作。

3、上柴国三电子油门控制系统电路设计

4、上柴国四电子油门控制系统电路设计

注意：远程油门起作用时，变速箱必须在空挡位即空档开关接通。

5、康明斯CM2150电子油门控制系统电路设计

注意：面板上PTO开关应连接ECM的OEM插座第08号脚即油门转换

接通远程油门开关信号，此时远程油门功能被激活，就可以在车下操控远程油门来控制发动机的转速

要开通远程油门功能必须将ECM内的远程油门功能激活，判断方法是，如果ECM与远程油门线束，油门转换开关线束连接都正确的话，远程油门仍不起作用，可能是ECM内的远程油门功能未被激活，需要通过标定或者刷写带远程油门的数据解决。

改装注意事项

1）、改装之前务必对下列内容进行检查：

A.检查车辆配置状态与需求状态是否相符

B.检查PTO开关安装是否齐全、使用可靠

C.检查接口线束（多态开关、空调、远程由门、巡航）是否安装齐全。

检查和实验方法：

①启动发动机正常运转，踩踏驾驶室内油门踏板，发动机转速应随油门踏板开度增加而增加。按下PTO开关踩踏驾驶室内油门踏板，发动机转速应不上升，油门不起作用，且没任何反应，说明油门转换系统正常。

②接上远程油门进行实验，按下PTO开关，变换远程油门手柄位置，发动机转速应随油门踏板开度增加而增加，如果没有反映，说明存在故障，应及时进行排除后再进行改装。

注意： 检查PTO开关控制的对象，是控制变速器取力还是远程油门。

２）、涉及车辆机械部分改装焊接时，必须切断整车电源或取下电脑。防止造成电脑ECU烧蚀。

主要故障及原因

1、上柴发动机

（1）PTO开关控制系统及信号故障的诊断

首先，检查PTO开关是否完好。反复按动PTO开关，应灵活无卡滞现象；拆下PTO开关，在发动机通电（ON)的状态下测量开关输出端电压，在开关闭合的情况下应有24V电压输出，若没有信号输出，检查开关供电线路；若信号正常，检查PTO开关针脚的接收信号，如果有信号，说明远程油门控制转换正常，如果没有信号，检查PTO开关输出至PTO开关针脚线路。

（2）电控系统远程油门及信号故障的诊断

接通PTO开关，测量PTO踏板传感器供电针脚线束输入电压应为5V；PTO踏板传感器供电接地针脚接地正常。说明远程油门供电线路正常；若不正常，检查远程油门供电线路； 扳动油门手柄，PTO踏板传感器信号针脚应在0.81——4.6 V之间变化，说明电路和远程油门正常。

（3）电控系统远程油门控制程序的诊断

根据对（1）、（2）项故障诊断，如果两项都正常，在远程油门未接的情况下，发动机故障诊断灯应该报故障。如果不报故障，说明电脑程序 未刷开通，属于发动机电脑原因。还有一种情况就是控制程序完好，但由于远程油门未接，发动机会报故障，为此在电脑刷写过程中将故障码屏蔽，电脑不会产生故障码。

（4）其它影响作用

上柴发动机为考虑到远程油门使用的安全性，一般情况要求空档的情况下远程油门起作用，但是对于用户的使用条件来看，车辆在某种程度上，必须行驶取力。也就是车辆一边行驶一边干活或装用法士特后取力的变速箱。那在这种情况下远程油门不起作用。我们就需要对电路系统进行改进，控制使用操作方法，在用户使用过程中要注意正确的操作。

2、潍柴发动机

（1）PTO开关控制系统及信号故障的诊断

首先，检查PTO开关是否完好。反复按动PTO开关，应灵活无卡滞现象；利用万用表测量PTO开关接地针脚和PTO开关信号针脚之间的导通性，在开关结合的情况下，PTO开关接地和PTO开关信号针脚线束阵脚应处于导统状态；在开关断开的情况下，PTO开关接地和PTO开关信号针脚线束针脚应处于断开状态。如果测量信号出现问题应具体线路问题查找故障。

（2）电控系统远程油门及信号故障的诊断

接通PTO开关，测量远程油门踏板供电脚线束输入电压应为5V；踏板传感器接地是否正常。说明远程油门供电线路正常；若不正常，检查远程油门供电线路； 扳动油门手柄，发动机转速应逐步提升，如果转速不提升检查信号针脚到传感器线路连接是否完好，若完好考虑远程油门问题。

（3）电控系统远程油门控制程序的诊断

根据对（1）、（2）项故障诊断，如果两项都正常，在远程油门未接的情况下，发动机故障诊断灯应该报故障。如果不报故障，说明电脑程序 未刷开通，属于发动机电脑原因。还有一种情况就是控制程序完好，但

由于远程油门未接，发动机会报故障，为此在电脑刷写过程中将故障码屏蔽，电脑不会产生故障码。

（4）线束的影响

在实际维修过程中，尤其是商品车在改装前，需要进行远程油门功能测试，除上述出现的故障外，线束问题也是影响远程油门不起作用的原因之一。

线束问题主要是线束不匹配、线束阵脚安装制作错误，这些问题导致远程油门不起作用或起作用但只能维持固定转速。在这种情况下，我们就要查找一下线束针脚是否与远程油门针脚一一对应，如果不符合，利用跳线的方法进行调整。