城市高阶智能辅助驾驶进入高速发展的元年，小鹏汽车以春节智驾征集为起点。
去高精地图革命的推动下，城市高阶智能辅助驾驶驶入发展快车道，开放城市的数量爆发式增加。2024年1月1日，小鹏在X9(配置|询价)发布会上宣布，XNGP城市智能辅助驾驶系统开放城市由52座新增至243座，继续稳居城市智驾开城数量行业第一。
趁热打铁，新春将至，小鹏汽车在广州总部宣布开启2024“小鹏真智驾 全国都好用”主题征集活动。小鹏汽车会联合全国主要门店发起智驾体验，用户可在抖音、微博等媒体平台分享自己在春节假期使用XNGP的感受和故事，优质内容会被小鹏汽车甄选和推广，优选幸运用户还可得到惊喜大奖，获得智驾游长隆、参观体验小鹏汇天飞行汽车的机会。
同时，消费者春节期间在门店试驾体验最新智驾，还有机会赢得MacBook等礼品。这次新春智驾推广活动，小鹏汽车诚意满满，而All in汽车智能化，一直是小鹏汽车的底色。自2014年创立，小鹏汽车就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合，从最初小鹏G3(配置|询价)通过视觉感知融合超声波实现全场景智能泊车开始，小鹏汽车也在一直提供创新性的智能化体验。
2020年小鹏推出“全场景语音”功能，车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”来解决，革新性地提升了智能座舱的使用体验。2021年，小鹏则推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5(配置|询价)，实现VPA停车场记忆泊车。
2020年1024科技日，小鹏首次开放高速NGP智能导航辅助驾驶的试驾，长途出行被纳入智驾范畴。2022年9月17日，城市NGP在广州的试点，则意味着高阶智能辅助驾驶覆盖至城市场景，小鹏汽车也成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
通过首次引入BEV + Transformer 架构的XNGP智能驾驶辅助系统的发布，以及SEPA 2.0 “扶摇”全域智能进化架构的到来，小鹏汽车的智能驾驶进入发展快车道，在2023年6月成为首个在北京城区内开放高等级智能辅助驾驶的品牌。
目前，XNGP系统可用里程已经达到56.9万公里，覆盖全国高速路网，城市高阶辅助驾驶则已开放243座城市，涵盖全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市。
XNGP可以爆发式发展，离不开小鹏智驾团队无图能力的快速提升，在脱离了高精地图的桎梏后，XNGP智驾开城速度提升384倍，而小鹏的目标是，2024年XNGP系统覆盖里程翻一番，实现全国主要城市路网的全覆盖。同时，小鹏也在推动智驾出海，正在面向全球开始研发高速NGP，在2025年则会面向全球开始研发XNGP，把中国智驾推向世界。
本文作者为踢车帮 孙小树