打车费只要一半 百度Apollo RT6无人车你会坐吗？
【太平洋汽车网 新车频道】提起百度造车，大家首先想到的想必是百度与吉利联手打造的全新品牌——集度。然而就在这两天，百度又发布了一款并不属于集度的全新车型，一款名为Apollo RT6的全新车型。当然，与集度不同，这是一款面向共享出行市场的无人驾驶汽车，一款全新设计的Robotaxi车型。新车究竟是一款什么样的车？我们来一探究竟。
怎么一下子冒出来个“第六代”量产无人车？
7月21日，百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。有朋友好奇，之前也没听说百度Apollo造过车，集度的量产车型也还没正式发布，这怎么一上来就已经是第六代车型了？
其实，百度涉足自动驾驶的历史相当悠久，早在2013年，百度就改造了一台宝马3系GT用于自动驾驶研发，也是百度自动驾驶的第一代车型，百度也是国内最早涉足自动驾驶相关研究的企业之一；2015年，百度开始大规模投入无人车技术研发，奇瑞、比亚迪、北汽等纷纷与百度合作，基于这些自主品牌的车型打造了不少自动驾驶测试车型，也是百度自动驾驶的第二代车型。
到2017年4月19日，百度自动驾驶项目终于有了独立的名称——Apollo，“Apollo”计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。也是在这时候，基于林肯MKZ车型打造的第三代车型正式问世；2019年，Apollo引入了更多红旗E-HS3车型推出第四代车型，并应用在在2021年发布的无人驾驶出行品牌——萝卜快跑中，开启了Robotaxi的试运营。
2021年，百度Apollo与威马、广汽埃安、极狐等品牌展开了在量产乘用车高阶辅助驾驶领域的合作，在威马W6、广汽埃安LX、极狐αT等车型上推出了不同的高阶辅助驾驶、自主泊车等等自动驾驶相关功能。并以之为基础打造了新一代无人车，这些也就是对应的第五代车型。
从最开始专注于研究AI算法，到研发软硬一体的自动驾驶套件，到和车厂合作，基于一款成熟车型开发的四代车和五代车。百度Apollo自动驾驶测试总里程超过3200万公里，目前萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，订单量超100万，百度已然成为了全球最大自动驾驶出行服务商。
但在不断的发展中，百度也越来越意识到，要想打造出一款“极致的无人车”，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。这也就是第六代量产无人车Apollo RT6诞生的初衷。
多传感器融合自动驾驶
为了打造一款“极致的无人车”，百度自研了「阿波罗星河」架构平台，Apollo RT6便是该平台的首款车型。官方介绍，新车实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。
在一段访谈中，官方表示阿波罗星河平台和传统车企的车型平台概念类似，但也有一些不同。不同点主要体现在除了传统相对成熟的车辆工程相关部分以外，又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。阿波罗星河平台包括了传统的车辆工程相关的技术，同时深度融合了自动驾驶技术的平台。基于阿波罗星河平台，百度可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。
在Apollo RT6上，全车配备38个车外传感器，通过多传感器深度融合来实现更强的感知能力。
36个传感器包括包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。其中8个激光雷达分别布置在前后保险杠，左右前翼子板，车顶前向、侧前向3个以及尾部车顶后向1个。相比此前改造的无人车，新车一大特色是没有安装常规的机械式激光雷达，而是通过8颗成本更低、更易符合车规级要求的混合固态激光雷达取代。官方并没有给出传感器更为详细的信息，从官方发布的短篇中，我们注意到布置在车顶的激光雷达探测角度约为100°。不过从外观上看，布置在车顶的激光雷达与下方的激光雷达疑似并非同一款，预计车顶布置的激光雷达具有更远的探测距离。
另外，官方介绍说新车还配备了12颗800万像素高清摄像头，曝光前视3目主摄像头、前翼子板侧后视摄像头2颗、车顶瞭望摄像头2颗、一对电子后视镜、后顶部摄像头1颗、前后保险杠摄像头各1颗。另外，官方还展示了通过B柱上的触屏密码锁开门的片段，同时我们注意到密码输入区上侧有一个人脸识别按键，同时在B柱也看到了对应的人脸识别摄像头。此外，在新车车内还配备了3颗摄像头，分别布置在两侧A柱以及左侧B柱位置。
除此之外，新车还配备了6颗超声波雷达以及6颗毫米波雷达。在前大灯延伸到前翼子板的末端位置，Apollo RT6还设计有一对自动驾驶状态指示灯，在开启自动驾驶时会点亮蓝色灯光。这样的指示灯在车顶前后四个角也都有布置。目前，市面上在售车型中，理想L9也有类似的设计。在前不久深圳正式颁布的国内首部关于智能网联汽车（自动驾驶汽车）管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中，特别指出“智能网联汽车需要配备自动驾驶模式外部指示灯，在自动驾驶模式下行驶时应当开启外部指示灯启动警示和明确行驶状态的作用”，预计未来其他地区颁布类似法规时也会有类似的规定。
在计算平台方面，Apollo RT6搭载了车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。不过官方尚未公布计算单元的更多详细信息。官方表示，Apollo最新一代无人驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，更好支撑中国复杂城市道路条件下，更大范围、更大规模、更高安全性的全无人驾驶。
打无人车，要比现在打车便宜一半
在发布会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示：百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。 未来打无人车，要比现在打车便宜一半。
我们来算一笔账，现在的出租车和网约车的成本主要是三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本（比如加油充电、保养清洁、保险等等）。按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本约为8000。无人车的商业模式成立，成本必须要低于网约车。一方面要通过AI技术实现全无人，减少司机成本。而Apollo RT6最大的优势是没有司机。运营成本降低，相应的百姓用车成本也会下降。
另一方面整车的成本也不能太高，上百万的车辆，就算实现了全无人，成本也无法下降。于是，百度直接公开了Apollo RT6的实际成本，仅人民币25万元，单车25万每月的成本仅为4100元左右。对比目前主流的基于成熟车型改造的L4级Robotaxi，成本仅约为前者的十分之一。相比改装车而言，一方面原车的成本已经基本确定，但像很多产生成本的豪华配置对于后排乘客是不需要的，比如前排给司机配置的智能车机和超大屏幕等。另一方面改装车无法进行规模化投入，单车成本无法降低。Apollo RT6面向用户需求对车辆进行了整体重新设计，不仅大幅度降低成本，而且能带给用户更好的体验和更多的价值。
这些得益于国内已经成熟的新能源汽车产业链，不过官方尚未明确新车后续将采用何种方式生产，外界普遍猜测，百度将与传统厂商合作通过代工的方式生产。此外，有消息显示Apollo RT6支持换电模式，目前也不清楚官方公布的25万元成本是否包括了电池成本，还是分开进行的计算。不过，短期内Apollo RT6不可能面向普通消费者进行零售，价格方面更多是对未来打车成本的估量。从官方发布的信息来看，Apollo RT6配备了可收起的全线控转向方向盘，以及纯依靠摄像头的电子外后视镜，这两项目前为止尚不符合市售车辆的相关国标。不过，相关国标的修订早已开启，预计会在不久的未来正式放开。
百度表示，Apollo RT6会在2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营，预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。不过，在各地正式放开对L4自动驾驶的限制之前，Apollo RT6还只能在限定的实验区域内进行试运营。包括刚刚提到的深圳正式颁布的国内首部关于智能网联汽车（自动驾驶汽车）管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中，同样尚未允许L4级自动驾驶自由通行。
七重全冗余设计
作为一款计划将投入运营的无人驾驶汽车，Apollo RT6在安全方面也进行了很多的创新。此前，我们已经在很多高阶辅助驾驶的乘用车上见过了辅助驾驶计算单元双芯片并行的安全冗余设计。而在Apollo RT6是一款没有驾驶员，同时又要载人的汽车，类似的冗余设计也更多。
官方表示，Apollo RT6搭载了业界首创七重全冗余的整车系统，包括电源冗余、通讯冗余、L4级冗余制动系统、L4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余。这样的设计能够保证任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。
同时在软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。Apollo OS拿到行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证，是行业最高安全等级的自动驾驶系统。
而在传统的车身设计上，Apollo RT6采用了超高强度笼式车身设计，面向后排强化安全保障，安全防碰撞五星等级。
融合SUV和MPV特征
作为一台面向出现市场专门设计的新车，Apollo RT6是一款融合了SUV和MPV特征的跨界车型。在出行市场上，传统的MPV显得过于庞大，而7座的使用场景也极其有限，同时MPV更为宽敞的空间又是这类车型所迫切需求的。目前，市面上已经有了滴滴定制的比亚迪D1，同样面向出行市场的奔腾NAT。将由吉利代工的Waymo面向共享出行市场的自动驾驶汽车设计上也有异曲同工之妙。
Apollo RT6是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。新车长宽高分别为4760/1870/1650mm，轴距为2830mm。Apollo RT6外观采用了贯穿一体的空间飞梭车身及银河腰线，突出科技感与安全感。
此外，新车还创新性的设计有龙骨天窗，将车顶传感器与天窗结构高度集成融为一体，彻底革新了自动驾驶改装车的造型。为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。
自由定义百变空间座舱
进入车内，Apollo RT6采用了极简产品感设计，动感线条配合灯带勾勒内饰整体造型。新车的一大特色是超大车内空间，官方表示Apollo RT6有着A级车尺寸（轴距2830mm），B级车空间（二排脚部空间1050mm），C级车体验。
而车内最吸引眼球的，莫过于极其科幻的面向无人驾驶可选配置：切换有人/无人模式。在无人驾驶状态下，方向盘将自动收起，同时甚至可以取消驾驶座座椅。
另外，新车前排模块化可选配置，前排位置可以自由选配座椅、售卖机、办公桌、游戏机、行李架等等，提供多重场景形态及车内生态。不仅可以优化车内的乘客的乘坐体验，也能够开发出更为丰富的商业模式。
新车设计了纯平地板，可以有效提供高体验感。后排采用了独立座椅高舒适度。在车内可以通过车内语音智能交互提升便利性。另外前文也曾提到，Apollo RT6有着多重交互进入方式，目前我们可以看到的包括了密码进入及刷脸进入等。
结语
从目前的角度看，Apollo RT6仍然是一款颇为科幻的车，而他即将在明年出现在部分城市的特定区域开始试运营，并且将会以较快的速度向更多的地区普及。当然，目前新车落地最大的不确定性仍然来自各地对于自动驾驶汽车的相关法规规范，在法规正式开放之前，新车仍然难以在城市中自由运行。不过，我们也看到了百度发展Robotaxi的决心，此次发布的Apollo RT6并非单纯的一款车，针对这款新车，百度全新开发了一套阿波罗星河架构平台。通过该平台，百度可以按照业务发展，将会推出更加多样化的车型和配置来满足不同人群的出行需求。官方表示后续基于为自动驾驶打造的阿波罗星河平台，未来还将推出至少7个新车。Apollo RT6落地之时，或许是出行市场的一次新变革的开始。（文：太平洋汽车网 郭睿）