何为推头？何为甩尾？如何科学地成为“漂移车神”

清明时节雨纷纷，今年却没有下雨！但别高兴的太早，春天到了，梅雨季还会远吗？

路面淋雨，轮胎的附着力会大大下降。一般来讲，良好沥青路面的附着系数认为是1，湿润的沥青路面为0.5，雪地是0.3，冰面是0.1。也就是说，冰面的车辆附着极限只有正常的十分之一。

附着力变低，怎样才能避免“打出溜滑”呢？

01 首先要知道，什么是附着力？

轮胎的附着力可分解为轮胎的纵向与侧向，其极限可以用下圆表示。

• 纵向相当于车辆行驶的方向，用于加/减速。
• 侧向垂直于车辆行驶方向，用于转向。

当总附着力确定时，纵向与侧向附着力会相互影响，一个增大则另一个减小。

例如在雨天路面行驶，此时轮胎总附着力小。若突然刹车，纵向制动力过大，便很容易导致侧向附着力不够，出现打滑，严重时还可能出现失去转向或甩尾的失控情况。

以上是基本原理，那么在实际应用中是怎么样的呢？

02 如果你开的是两驱车

前驱车

如果你是一辆前驱车，并且在雨天路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于前轮纵向驱动力过大，导致侧向力减小，内侧移动不足。车辆的实际转向角会小于期望转向角，我们称之为转向不足，俗称推头。

遇到这种情况你的正确操作应该是：

• 松油门 减小纵向驱动力，提高侧向驱动力；
• 回方向 使滑动摩擦变为滚动摩擦，增大附着力极限；
• 电动车维持小油门 这里有个特殊情况，如果你开的是一辆电动车，而且能量回收很强，那么这种情况不可直接丢油门，而是需要维持小油门，来保证轮端纵向力绝对值很小。等附着力重新建立后，再重新打方向。

后驱车

如果你是一辆后驱车，并且在湿滑路面转向时踩大油门，那么受力是这样的：

由于后轮纵向驱动力过大导致后轮侧向力减小，后轮向外侧滑动，车辆的实际转向角大于期望转向角。我们称之为转向过度，俗称甩尾。所谓的漂移动作，也是利用了该原理进行快速转向过弯。

想摆脱甩尾，此时的操作应该是：

• 松油门 减小纵向驱动力，提高侧向极限；
• 反打方向 纠正车辆姿态；
• 车辆有回正趋势时，重新打方向。

刹车时

这里还有两种特殊情况：

一是湿滑路面重刹车，这时四轮全部失去侧向力，会造成甩尾；

另一种是拉手刹，像电影里演的转向拉手刹漂移一样。手刹作用于后轮，通过提高后轮的纵向制动力，减小侧向附着力，达到甩尾的目的。

对普通驾驶员来说，转向过度是比转向不足更危险的一种状态。轻则侧滑，重则打转，危险系数很高。

如果你在驾驶中，有转向不足或转向过度的趋势，ESP会通过单轮制动的手段帮助调整车辆姿态，保证安全。

但是如果要充分发挥车辆性能极限的话，还要依靠四驱控制。

03 如果你开的是四驱车

四驱顾名思义就是四轮驱动，优势显而易见。将原本两个轮子产生的驱动力分配给四个轮子。单个驱动轮的驱动力减小，根据摩擦圆理论，侧向附着极限会提升，降低了出现转向不足或转向过度的可能性。

传统四驱车：通常使用托森差速器之类的部件建立前后轴的联系，本质上是一个动力源。

如果是一台主前驱的车辆，通过锁止机构可以将前轴的驱动力传递给后轴，简单来讲，可以实现前—后100%—0%到50%—50%的主动分配，另外还会有些瞬态情况以及根据路面情况的被动调整，这里不再赘述。

电动四驱：则是前后轴各布置一个电机，两个动力源，二者各自互不干涉。可以通过软件控制实现前—后100%—0%到0%—100%的全范围分配，控制上更加主动和灵活。

路面的附着情况千变万化，没有一种固定的前后轴分配组合可以适用于所有路面，还需要根据车辆的实际状态实时调整扭矩分配。

01 增强转弯时的操控性

在驾驶过程中，当计算的实际转向角小于驾驶员需求转向角时，判断为转向不足，则将前轮的一部分驱动力分配给后轮，提高前轮侧向极限；

反之，当计算的实际转向角大于驾驶员需求转向角时，判断为转向过度，则将后轮的一部分驱动力分配给前轮，提高后轮侧向极限。通过如此的反馈控制，保证车辆时刻发挥性能极限。

02 增强直线时的加速性能

不止是侧向维度的性能，在纵向维度上（即车辆行驶方向），四驱控制同样发挥着巨大的作用。

前面提到了，在低附路面，轮胎摩擦圆的面积会变小，变小意味着踩更小的油门动力就会突破附着极限，导致轮胎打滑。

而初中时我们也学了，两个物体间滑动摩擦力小于静摩擦力，打滑会使轮胎与地面的附着力进一步下降，会导致动力继续下降甚至失稳。

对于两驱车，只有两个轮子可以产生驱动力，直线加速时另外两个非驱动轮的附着力实际上被“浪费”了。这就是为什么两驱车即使动力再强，加速时间也很难进5s。

在低附路面上更是如此，四驱车通过监控轮端滑移率来分配前后轴扭矩，可以把低附加速能力做到两驱车的近2倍。

提到滑移率，其实是指车辆实际行进速度与轮速之间的差异：它表征了车轮打滑的程度，滑移率越小，轮胎与地面的附着力越强。

四驱控制通过计算前后轮的滑移率，实时调整前后扭矩分配，从而增强车辆动力。

03 增强脱困能力

另外，四驱还可以实现一定的脱困功能，譬如典型的MueJump工况：

前后轴一边低附路面，一边高附路面。前低后高的情况下，前轮动力完全无法发挥。这时候监测到前轮滑移率过高，就会将前轮的驱动力分配给后轮，依靠后轮驱动来实现脱困。

基于以上所有的基本原理，攻城狮会开发相应的控制策略，去估算诸如动态载荷、期望横摆角、实际横摆角、实际车速、附着系数、轮端滑移率等等很多参数，来描述整个车辆的动态状态。

根据车辆实时状态，通过一定算法实时调整前后轴扭矩分配，来优化轮胎与地面的附着关系。

当然了，除了理论设计，实车还需要经过各种高低附路面的实测与标定。为了覆盖千变万化的路面状况，也对攻城狮的抗甩、抗晕车能力提出了要求。

最后回到主题，在湿滑路面，ESP和四驱可以在一定程度上帮助你，但是并不能保证在任何情况下都维护你的安全。

所以，湿滑路面驾驶，第一要诀依然是“慢”——油门慢、刹车慢、转向慢，车速更一定要慢！切勿模仿电影里的特技动作哦~