上汽大通更换ABS泵标定学习操作说明
实测车型
2018年上汽大通T60，VIN码: LSFAM11J6JA******
功能描述
当大通T60车型更换ABS泵后，ABS/ESP（防抱死刹车/电子稳定系统）系统存在“C0196-04 外置偏航率传感器故障（硬件故障，温度范围，内部故障）”和“U0401-00 从EMS收到无效数据”故障码，需要在ABS/ESP（防抱死刹车/电子稳定系统）系统执行“外置偏航角速度传感器标定(仅对ESP)”和在BCM(车身控制系统) 执行“制动踏板自学习”特殊功能功能。
条件要求
产品要求：元征PRO系列，PAD系列所有产品
软件要求：上汽大通V10.20版本及以上
注意事项
1.更换好新的ABS泵；
2.执行该功能前，需保证车辆电瓶电压不低于12V且设备电量充足，执行匹配操作时，需要连接网络，且打开点火钥匙，将点火开关置于“ON”位置，不要启动发动机。
操作步骤
1. 选择上汽大通软件，T60车型，系统界面，如图1：
图1
2. 选择
图2
3. 选择<防抱死或稳定程序>子系统，然后显示功能菜单，如图3：
图3
4. 选择<读故障码>菜单，故障码，如图4：
图4
5. 返回功能菜单，选择<特殊功能>菜单，然后显示特殊功能菜单，如图5：
图5
6. 选择<外置偏航角速度传感器标定(仅对ESP)>功能，确认条件后点击确定，如图6:
图6
7. 功能执行中，如图7：
图7
8. 查询功能执行结果,当功能执行完成,如图8中<例程状态:已完成>,此功能已执行完成，点击确定以退出：
图8
9. 返回到系统选择界面，如图9，然后选择
图9
10. 选择<车身控制系统>子系统，然后显示功能菜单，如图10：
图10
11. 选择<特殊功能>，显示子功能菜单如图11：
图11
12. 选择<制动踏板自学习>功能，确认条件后，点击确定开始执行，如图12:
图12
13. 确认执行条件，然后点击确定继续执行，如图13：
图13
14. 功能执行中，请稍候，如图14：
图14
15. 制动踏板自学习功能执行完成，如图15：
图15
16. 退出车身系统，然后进入ABS/ESP(防抱死刹车/电子稳定系统系统)系统，执行<清故障码>功能，如图16：
图16
17. 退出ABS/ESP(防抱死刹车/电子稳定系统系统)系统，关闭点火开关，等待10秒，再打开点火开关到ON，进入ABS/ESP(防抱死刹车/电子稳定系统系统)系统，执行<读故障码>功能，如图17，ABS泵更换标定学习完成，故障已被修复：
图17
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