投稿/爆料：wgx0929@163.com@飞灵汽车
1因为被戏称为“跳楼款”的新MPV上热搜的理想汽车，在10月23日其又因为辅助驾驶被微博CEO吐槽而引发热议。
“有一段没开长途，这次开了全程NOA冷汗好几次…… ”10月22日，大V“来去之间”，即新浪微博CEO王高飞在微博上分享近期驾驶理想L9(配置|询价)出行的“惊险”经历，这引发了业内不少讨论。王高飞称，其所驾驶的L9以前NOA居中很正常，但“在升级4.51还是4.6以后，辅助驾驶车道保持就不居中了”。
“平时高速少不觉得，这次全程120高速NOA，一开始觉得是我视觉问题，后来想起来L9可以开轮毂镜头视角，这左右距离差太远了，特别右侧有大车时候超车太瘆人了，有时候右侧大车贴左行驶，还会自动刹一下。”王高飞说道。其表示，4.5以前版本没有过这种情况，居中一直做得很好，并@理想智能驾驶板块和公关部的两位负责人向其提问，“这是策略还是bug？”
从王高飞发布的视频来看，在行驶过程中，车辆的确明显偏向于右侧车道线。据了解，从9月中旬起，理想汽车陆续向理想L系列用户陆续推送OTA 4.6版车机系统。此次升级新增紧急车道保持功能手机任务大师、HUD显示红绿灯倒计时、理想同学方言自由说、电吸门开关等25项功能，优化10项体验。其中，紧急车道保持功能适用于AD Max车型，AD Pro车型将后续通过OTA升级。
在相关报道下，有网友评论称，自己也是遇到了这个问题。“但是去了理想售后，人家说正常，想调也能调。只是整个底盘参数都要调整，建议不调。”还有看热闹的网友调侃，“微博之王（编者注：理想汽车CEO李想）”遇上“微博之皇（编者注：微博CEO王高飞）”了。网友一副吃瓜心态，并大胆预测“微博CEO这个微博不知道能存活多久”。
对此，明镜Pro向理想汽车方面求证。一位理想客服表示，目前没有收到此类反馈，是否为软件升级导致需要进一步分析后得知。此次问题的发展是智驾上新一个引发热烈讨论的现象，对于理想而言，这也将是其未来发展的挑战所在。理想的智能驾驶一直被认为是其短板，需要补缺，而此次微博CEO之问对理想的发展而言也无疑是一个警钟。
01
理想的智能驾驶不太理想
汽车工程师kimi对明镜pro表示，OTA之后出现的问题，推测是软件升级后的bug，而理想汽车内部对升级后的软件又没做功能安全审查导致。
而明镜Pro在理想车友圈时发现，其实在去年就陆续有车主反映NOA时车辆偏右的问题。一位认证为理想L8(配置|询价)车主的网友在2022年10月份表示，“（NOA）是会的，偏右，特别是超越右边大车的时候，看到贴得太近，心里特别害怕。邻车避让也没用。”另有一位认证为理想L9车主的网友表示，“上下匝道变道的某种特定情况有一点，整体感觉略微有点靠右，开了避让车辆好点。等OTA吧，其他NOA体验完美。”
前几个月，理想汽车多次因为智能驾驶事故而引起热议。2023年6月9日有车主称，在S14杭长宜高速上一辆理想L9在高速NOA导航辅助驾驶的过程中，以120km/h的时速追尾了前方一辆变道的大货车。同样在6月份，一位L7(配置|询价)车主爆料称，他在驾驶自己的理想汽车以低速度（5km/h）右拐时，车辆右前方撞上一个石墩，导致车辆右前方直接翘起。该车主表示，汽车系统全程没有任何提示，因此认为理想汽车的雷达存在重大隐患。
9月，理想又一则ACC疑似失控的事件引发热议。据一位网友称，其2023 年7月28日驾驶的理想L9 max在高速上车机发生失控，车辆ACC突然介入导致车辆撞向右侧树木，发生严重事故，造成一死两伤的严重事故，而整个车身右侧结构解体，该车AB柱完全脱落，没起到保护作用。
在车质网中，一则可能同样是该网友的投诉写到：高速行驶中发现该车在正常行驶中，驾驶员未作任何有关车辆设置的行为下ACC（巡航模式）突然自动启动，使驾驶员产生惊慌并无法正常操控汽车，且车机系统显示我手未扶方向盘，未系安全带等错误信息。事故中右侧AB柱只是撞击到一个横置约不到10厘米的树杈，就导致整个车顶被撕裂，AB柱连根拔起且严重移位的惨烈后果。
在9月该车被维权车主放置在理想一门店前，该车身挂白色横幅，引发了网络上不少讨论。kimi认为，ACC突然接管的情况非常少见，目前这起事故因信息缺失不足以判断原因，除非找第三方读取信号来证明有运行bug。另外，在这起事故中，车身的安全性也引发了不少关注。一位车身工程师对明镜pro表示，仅凭目前的照片，而没有事故现场环境照片和视频其实很难判断车辆是否存在问题。
从智能驾驶发展来看。今年2023年6月，理想正式开启了城市NOA内测，计划以通勤NOA为基础逐步向无图城市推送城市NOA，2023年底计划在100城落地城市NOA。另外，想汽车计划2025年在高速及封闭道路实现L4级自动驾驶。不过，四维图新CEO程鹏在公开场合下“打假”理想汽车的无图NOA。其表示，在评测中，理想汽车NOA在传感器被完全挡住的情况下，车机系统照样显示车道和红绿灯，而且非常精准，也就是说传感器完全看不见也显示画面。
“你觉得它是无图吗？”程鹏如此反问。这意味着，此前理想宣传的无图智驾能力被四维图新打脸了，这同样意味着理想在其智能驾驶上能力上有所夸大。
02
智驾两大趋势难成立
今年被认为是城市NOA元年，但实际上智驾的能力还不足以保证安全性，企业之间的发展也更是千差万别。传统车企目前认为智能驾驶还存在不少长尾问题无法解决，因此大都抱有保守的态度，比如奔驰、宝马、奥迪等多年之前已经展现了其L3级别的自动驾驶，但并未大面积推广。而从国内来看，去高精度地图、去激光雷达是今年国内一些智能驾驶产品的发展趋势。
比如在10月17日，极越汽车公布了其纯视觉的自动驾驶技术方案。这是国内又一家明确转向纯视觉路线的企业。在纯视觉技术路线上，坚定的支持者是特斯拉，而后丰田在2022年转向了这一路线。对于为何会转向该路线，极越官方的解释是，底层AI视觉算法能力的快速升级，其系统已经不在需要借助激光雷达，并且还会逐步降低对高精地图的依赖程度。
极越称之前所发布的“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案，是1.0阶段，这各阶段的系统特点是两套双独立系统互为备份、相互补充。该公司，其基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经“高度成熟”，这为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。
而另一件事情则是毫末智行发布的智能驾驶新产品。10月11日，毫末智行发布了3款万元以下的智能辅助驾驶产品：HP170、HP370、HP570。其中，HP170是毫末3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。这比之前大疆的5000元级别的低成本纯视觉解决方案还要便宜40%。
而不管是去激光雷达和高精度地图，是目前智能驾驶最重要的趋势，其实都是为了推动该智驾成本降低。但对于车企的去高精度地图上，程鹏表示，传统车企和一些走在前列的海外自动驾驶公司如Waymo、Cruise仍然非常重视地图。
而在去激光雷达上，似乎也很难完全做到，因为激光雷达的价格也在不断下降。近期刚上市的LS6主打的特色就是全系标配激光雷达，同时还提供终身免费的智能驾驶。而9月上市的睿蓝7，其包含激光雷达的高阶智能驾驶选装包，整体价格还在20万以内。这也是在20万以内，和20万以上两个激光雷达方案的突出代表。对消费者而言，拥有激光雷达的多传感器融合方案显然比纯视觉更加令人信服。
不过，即便是走在前列的特斯拉，对智能驾驶的发展也存在不确定性。在特斯拉今年三季度的财报发布会上，马斯克也承认对FSD的进展过于乐观了。但对中国消费者而言，智驾正成为新吸引点所在，也正是如此，此前曾批自动驾驶为“虚头巴脑”“资本游戏”的王传福在今年也招聘上万人投入到比亚迪的智能驾驶研发中。