2021广州车展上，雷克萨斯全新一代NX(配置|询价)正式上市，共推出10款车型（含插电式混动、混合动力和汽油版）售价区间为31.88-54.88万元。
外观方面，全新一代NX前脸采用雷克萨斯家族新三维立体纺锤形设计，相比老款更加细腻。同时，车身侧面简约的线条勾勒出了极为动感的车身姿态。车尾纺锤造型向尾门中心位置逐渐收窄，配合贯穿式灯体，视觉效果十分精致。
内饰方面，全新一代NX配备14寸全高清触控显示屏，并搭载全新的多媒体系统。其首次引入Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLife，对于国内用户来说，使用上会更加方便。
配置方面，全新一代NX全系标配新一代智能安全系统LSS+ 3.0，对日常行驶的交通状况应对有了极高的提升。
动力方面，混动版本由2.5升直列四缸发动机与锂离子电池组以及电机所组成，综合功率达到了195kW，WLTC纯电续航可达76km；混动版本则
匹配了全新的ECVT系统和高性能锂离子电池组；电动四驱的F SPORT版配备最新的自适应式可变悬架系统AVS及运动阻尼减震器等专属装备。