据 《洛杉矶时报》报道，加州机动车辆部正在进一步审查特斯拉的全自动驾驶测试计划的监管过程，以确定它是否可以在 DMV （机动车辆管理局）的自动驾驶汽车法规下举行。这些规定适用于其他试图开发自动驾驶汽车的汽车制造商，包括 Waymo、Cruise 和 Zoox。特斯拉之前被排除在该分组之外，因为该功能需要人类驾驶员。特斯拉坚称，其汽车并非完全自动驾驶，人类必须时刻保持专注。
然而，1 月 5 日，加州 DMV 告诉特斯拉，它将“重新考虑”将这家汽车制造商纳入自动驾驶汽车测试法规计划的可能性。他们将要求特斯拉向加州 DMV 报告所有系统故障和事故，而且该计划中的其他公司已经被要求这样做。
DMV 在给参议员 Lena Gonzalez 的信中说：“特斯拉最近的软件更新、以及在使用相关技术的问题、国家公路交通安全管理局的公开调查以及该领域其他专家的意见促使他们重新进行评估。”
Beta 计划是有限的，特斯拉只允许安全评分为 98 或更高的驾驶员接收专属更新，尽管如此，仍有一些得分如此高的用户还没有被包括在 Beta 计划中，因为特斯拉对其推出仍然非常谨慎。对 FSD Beta 计划的某些功能的担忧也促使特斯拉会多次对其测试系统进行更新，例如，10 月的 10.3 FSD 版本在没有威胁的情况下，车辆仍然提供了功能失准且不准确的碰撞辅助警告，虽然之后特斯拉在不到 24 小时的时间内发布了更新以修复该错误，但仍旧显示该系统的测试性质。