A股‖无人（智能)驾驶概念最全产业链梳理收藏（附股）
★无人智能驾驶定义
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
简单来说，就是车辆或者其他交通工具，不需要人来操作了，直接机器操控，驾驶。
★无人驾驶技术发展路程
无人驾驶技术的发展路程可以大致分为以下几个阶段：
1. 初期阶段：无人驾驶技术在上世纪80年代就已开始研究，不过由于计算能力、传感器和通讯技术等方面的限制，技术发展缓慢。这一阶段主要是基于规则的方法进行研究，即根据特定规则和程序实现车辆控制。
2. 中期阶段：随着计算机性能、传感器和通讯技术的不断提高，无人驾驶技术开始向智能化方向发展，逐渐转向基于数据和学习的方法。同时，一些大型科技公司逐渐参与到无人驾驶技术的研究和开发中，投入资金和人力资源。
3. 现阶段：当前，无人驾驶技术已经获得了长足的发展，已经进入到试验和商业化阶段。一些汽车厂商和科技公司开始推出或测试无人驾驶汽车。同时，无人驾驶技术也开始与其他新兴技术如人工智能、物联网等进行融合，进一步提升汽车自动化水平。
4. 未来阶段：未来的无人驾驶技术将进一步发展，不仅会在汽车上使用，还会应用到其他领域如物流、航空等。同时，随着人工智能等相关技术的进步，无人驾驶汽车将变得更加智能化和安全可靠，最终实现无人驾驶成为出行的主流方式。
★无人驾驶级别
目前，国际上对于无人驾驶技术的分级主要采用了美国自动化协会（SAE）所提出的六级分类系统。这六个级别如下：
1. L0：无自动化。车辆所有操作均由人类驾驶员控制。
2. L1：驾驶员辅助。车辆可以进行某些辅助操作，如自适应巡航、自动泊车等。但仍需要人类驾驶员始终保持对车辆的控制。
3. L2：部分自动化。车辆能够自主加速、刹车、转向等，但仍需要人类驾驶员在特定情况下进行干预控制。
4. L3：有条件的自动化。车辆能够在一些特定路况下进行完全自主的驾驶操作，但需要人类驾驶员在必要时接管控制。
5. L4：高度自动化。车辆可以实现自主行驶，只在极少数情况下需要人类驾驶员介入控制。但该级别的自动化功能可能存在一些局限性。
6. L5：完全自动化。车辆可以在任何路况下实现完全自主行驶，无需人类驾驶员进行干预，并且车辆的所有功能都能够得到完整的实现。
需要注意的是，目前大多数商业化应用还处于L2和L3级别。L4和L5级别的技术仍处于研究和发展阶段，且还存在一些技术、法律和安全等方面的挑战需要克服。
★世界无人驾驶公司有些哪些
目前，全球范围内涉足自动驾驶技术的公司和机构众多，国内做无人驾驶的公司：
1、华为
华为是一家高科技公司，涉足多个技术领域，取得了优异的成绩。华为建立了无人驾驶研发中心，并在阳澄湖半岛建设了占地600亩的测试基地，可模拟3000个典型交通事故场景进行测试。在应用方面，Avita、AITO、极虎、广汽爱安等车企都与华为合作，推出了华为全栈智能汽车解决方案。
2.百度阿波罗
百度对其他业务的布局一直被人嘲笑。幸运的是，在无人驾驶领域，情况已不再如此。百度研发JET架构，无人驾驶专利数量排名第一。 “萝卜跑”是百度无人驾驶出行加成，在深圳、上海、武汉等地提供出行服务运营测试。与吉利合资的极度汽车也推出了其首款车型极度robo-01，号称“汽车机器人”。
3.汽车X
一家专注于无人驾驶技术的研发公司，先后在上海、深圳、广州、武汉等地进行了测试。它还拥有超过1,000辆汽车的庞大车队，并建立了最大的运营中心。阿里巴巴、上汽、东风汽车为战略投资方，还与比亚迪共同发布了无人驾驶版“秦Pro”。
4. 文远知行
一家专注于自动驾驶研发的初创公司，获得了20张自动驾驶测试牌照。核心试验区在广州，成为首家进入广州CBD进行试验的企业。公司获得博世投资，与宇通、广汽等车企合作开发无人驾驶汽车。
5. 滴滴
作为国内最大的网约车运营商，无人驾驶的研发是巩固滴滴发展地位的关键，也被视为未来盈利的核心。滴滴无人驾驶已在北京、上海、苏州、合肥、加州获得路测牌照。无人值守服务运营试验也已在上海启动。
★无人驾驶未来预期
无人驾驶技术未来的发展前景非常广阔，从安全、便捷性和能源消耗等多方面来看都有很大的优势。以下是未来无人驾驶的一些预期：
1. 提高交通安全性：自动驾驶技术将帮助减少交通事故，由于自动驾驶汽车没有司机，不会因为疲劳、酒驾或其他开车过程中的人为原因导致交通事故。
2. 提高交通效率：自动驾驶汽车可以更加准确地计划和实行行驶路线，避免拥堵和浪费时间。
3. 降低燃料成本：自动驾驶汽车可以通过更少的加速和刹车，以及优化燃油使用率来降低燃料消耗。
4. 减少空气污染：自动驾驶汽车可以有效降低碳排放量，因为它们可以优化油耗和燃料使用，减少拥堵和排放。
5. 带来更多的商业机会：随着无人驾驶技术的普及，相应的产业生态也将得到发展，涉及到软件、硬件、传感器和通信等多个领域。这将带来更多的商业机会和新型产业链。
★无人驾驶有哪些弊端
尽管无人驾驶技术有着广泛的应用和未来前景，但是目前仍然存在一些挑战和风险，主要包括以下几个方面：
1. 技术不稳定：现阶段无人驾驶技术的信任度和稳定性还需要提高。特别是在极端天气或者复杂路况等特殊情况下，无人驾驶汽车的自动化控制可能会出现故障。
2. 安全风险：无人驾驶汽车的软件和硬件系统受到攻击的风险较大，黑客攻击可能会导致无人驾驶汽车失去控制或造成事故。
3. 道德问题：由于无人驾驶汽车无需人类操控，当出现事故时，谁来承担责任和损失成为了一个值得考虑的问题。
4. 法律问题：目前无人驾驶技术仍然缺乏相关的法律法规和标准，会对无人驾驶汽车的应用和推广带来限制。
5. 购买成本：由于无人驾驶汽车所需要的技术、硬件及软件等方面成本较高，导致车辆售价较高，一般消费者可能难以负担。
总的来说，无人驾驶技术的发展需要面对技术、安全、道德、法律和成本等多方面的问题和挑战。仍需要进一步突破技术瓶颈、完善法律和标准制定、提高安全性等方面的工作来实现无人驾驶技术更好地服务于人类社会。
★无人驾驶的相关上市公司梳理：
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
感知层：万集科技、福晶科技、雷科防务
2、心算法方面实现了自主研发
重点关注：路畅科技 、交控科技、瀚川智能
3、感知端（车载摄像头）
重点关注：联创电子、欧菲光、合力泰
4、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
重点关注：浙江世宝、佰特利、拓普集团
5、智能系统（智能座舱）
重点关注：路畅科技、德赛西威、全志科技
6、车联网及其它
重点关注：千方科技、江淮汽车、金龙汽车
7、地图定位
重点关注：高德地图、四维图新、百度地图。
★ 智能驾驶概念股全产业链梳理
1、AI算法：中科创达、光庭信息
2、电子油门：凯众股份、英博尔、奥联电子、宁波高发、骆驼股份。
3、高算力域控制器：科博达、德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华锋股份。
4、底盘执行：伯特利、拓普集团、亚太股份、耐世特。
5、转向系统：德尔股份、浙江世宝、嵘泰股份。
6、动力总成：圣龙股份、旭升股份。
7、智能化检测：中国汽研。
8、激光雷达：联创电子、万集科技、长光华芯、永新光学、炬光科技、水晶光电、宇瞳光学、禾赛科技、华测导航。
9、高清摄像头：韦尔股份、联合光电、联创电子、合力泰。
10、电子后视镜：秋田微、华阳集团、东风科技、伟时电子、聚飞光电。
11、空气悬架：瑞玛精密、保隆科技、中鼎股份、天润工业。
12、汽车电子：均胜电子、朗特智能、德宏股份、宁波华翔、克莱机电。
13、高精度导航：华依科技。
14、高清地图：四维图新、诚迈科技、东软集团、润和软件、全志科技。
15、智能座舱：德赛西威、上声电子、华阳集团、华安鑫创、路畅科技、天迈科技、索菱股份、莱宝高科。
16、座椅车灯：继峰股份、星宇股份。
17、线束：得润电子、永鼎股份、沪光股份。
18、热管理：三花智控、银轮股份、高澜股份、飞龙股份、凯龙高科。
19、轻量化/一体化压铸：瑞鹄模具、天龙股份、广东鸿图(002101) 、美利信、文灿股份、国机汽车、伊之密、长华集团。
20、轮边电机：方正电机(002196) 、通达动力、卧龙电驱、康盛股份、通达电气。
21、特斯拉及比亚迪产业链：托普集团、三花智控、新泉股份、旭升集团、爱柯迪。
22、华为产业链：飞龙股份、华依科技、光阳股份、沪光股份。
23、一带一路：宇通客车。
24、车联网：移为通信、启明星辰、千方科技、兴民智通、数源科技、中威电子、天泽信息、久之洋
25、线控底盘：
线控制动——伯特利、亚太股份、万安科技。
线控悬架——中鼎股份、保隆科技、天润工业、纽泰格。
线控转向——浙江世宝(002703) 、德尔股份。
线控换挡——宁波高发。
线控油门——凯众股份、宁波高发、奥联电子。
底盘域——经纬恒润、科博达。
26、域控制器：德赛西威、经纬恒润、中科创达、均胜电子、科大国创、华锋股份、科博达、天准科技、东软集团。
★ 自动驾驶概念12只核心龙头股
1、 长安汽车：中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业，持续推进北斗天枢计划，通过自研、合作等多种路径，构建自主可控的全栈式智能化核心能力。
2、 四维图新：在高精度地图、无人驾驶研发方面投入巨大，并逐步形成了涵盖高精度地图、实时动态交通信息、传感器、视频流解析、云端响应决策等技术的辅助驾驶和无人驾驶解决方案。
3、中科创达：布局无人驾驶领域，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4、千方科技：携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
5、万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，产品应用于L4级别无人驾驶车辆。
6、水晶光电：布局无人驾驶领域，围绕智能座舱和智能驾驶布局激光雷达、前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头、智能像素大灯等产品技术。
7、联创电子：主营车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头。
8、亚太股份：汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功， ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。
9、浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
10、路畅科技：与百度无人驾驶合作，主要产品从车机逐步拓展到智能驾驶舱、智能座舱、智能驾驶及车联网相关产品。
11、华阳集团：汽车电子板块专注于车载智能互联、ADAS、360环视系统、抬头显示等无人驾驶硬件研发，参与百度Apollo计划。
12、德赛西威：L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为百度Apollo首批成员。
★ 无人驾驶板块部分个股解析：
星宇股份(601799)
常州星宇车灯股份有限公司专注于汽车(主要是乘用车)车灯的研发、设计、制造和销售，是我国主要的汽车车灯总成制造商和设计方案提供商之一，产品主要包括汽车前照灯、后组合灯、雾灯、日间行车灯、室内灯、氛围灯等。
诚迈科技(300598)
诚迈科技(南京)股份有限公司主营业务为软件技术服务及解决方案研发与销售。公司主要产品为软件技术人员劳务输出业务、软件定制服务，公司业务涵盖了移动智能终端的整个产业链，在全球范围内提供软件开发和技术服务。
民德电子(300656)
深圳市民德电子科技股份有限公司主要从事条码识别设备的研发、生产和销售业务，以及半导体设计和分销业务。主要业务有条码识别业务、功率半导体设计业务、电子元器件分销业务。
意华股份(002897)
温州意华接插件股份有限公司主营业务为连接器及其组件产品研发、生产和销售。公司主要产品包括RJ系列连接器产品、SFP、SFP+系列高速连接器产品、USB、HDMI系列连接器产品、汽车连接器等。目前,公司是国内少数实现高速连接器量产的企业之一。
光库科技(300620)
珠海光库科技(300620)股份有限公司是专业从事光纤器件的设计、研发、生产、销售及服务的高新技术企业。公司主要产品为光纤激光器件和光通讯器件，按照功能可以分为隔离器、合束器、波分复用器、分束/耦合器等，产品主要应用于光纤激光器、光通讯等重要领域。2018年申报博士工作站成功获批。基于上述平台，公司与中国科学院、天津大学、中国香港科技大学、北京理工大学等一流的科研院所展开了一系列的项目合作，承担了多项国家级、省市级科研课题。截止到2019年12月31日，公司及子公司共拥有知识产权75项:其中发明专利9项,实用新型专利58项,软件著作权8项。
永新光学(603297)
宁波永新光学股份有限公司主营业务为光学显微镜、光学元件组件和其他光学产品的研发、生产和销售。公司主要产品包括生物显微镜及工业显微镜、条码扫描仪镜头、平面光学元件、专业成像光学部组件。公司与浙江大学合作研发的《超分辨光学微纳显微成像技术》荣获2019年国家技术发明二等奖，主导承担科技部“高分辨荧光显微成像仪研究级产业化”项目，是工信部认定的光学显微镜产品领域制造业单项冠***培育企业。公司主导编制1项国际标准、参与制定2项国际标准，牵头或参与编制国家、行业标准87项、团体标准1项，系行业标准的引领者。
腾景科技(688195)
腾景科技股份有限公司从事各类精密光学元件、光纤器件研发、生产和销售的高新技术企业，其主要产品包括光学元件、光纤器件两大类，光学元件产品主要包括平面光学元件、球面光学元件、模压玻璃非球面透镜等;光纤器件产品主要包括镀膜光纤器件、准直器、声光器件等。公司自成立以来，先后被评为高新技术企业、福建省科技小巨人领***企业、福建省“专精特新”中小企业。
理工导航(688282)
北京理工导航控制科技股份有限公司的主营业务是从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司的“高动态载体导航控制技术”获得2017年中关村十大优秀科技成果转化项目荣誉称号;公司核心技术人员被评为2018年度国防科技工业十大创新团队。