什么是自动化？社会对自动化的痴迷又是从何而来的？
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>第二章 自动化：令人痴迷
《韦氏词典》将“自动化”定义为“使设备、过程或系统自动操作的技术”。也就是说，自动是指“具有自动或自我调节的机制”。简而言之，自动化就是用可用的材料制造一件物品，然后为其提供动力，使其能够在几乎没有“制造者”干预的情况下独立完成任务。在我们的世界里，我们往往会立刻想到嗡嗡作响的装配线和不知疲倦地完成指定任务的各种自动化机器——冲压、焊接、上螺栓等。在充满幻想的世界中，电影和书籍提供了更具想象力的视角，因为由程序或人工智能驱动的自动化机器人正忙于推翻它们的发明者，以及入侵地球，或者在一些遥远的星系中挑战太空探索。
这些虚构的故事吸引了我们的注意力，给我们带来了乐趣，但故事中讲述的机器一直是许多设计师和工程师背后的驱动力，他们都是在这些机器的影响下成长起来的。过去许多虚构故事中使用的小玩意儿已经在当今世界变成了现实。机器人和人工智能已经出现了几十年，尽管它们大部分出现在大多数人看不到的实验室或实验空间里。然而，它们现在正被迅速从密室中释放出来，进入社会的关键领域。相关文章中充满了这样的断言：在不久的将来，我们的世界将会与自动化装置合作，这些装置旨在服务、娱乐人类，并让人类的生活变得更美好。
社会痴迷于自动化，计算机的力量把我们带到了一个地方，在那里，自动化机器人和机器的出现已经成为可能，甚至它们已经进入了现实。出于多种原因，自动化既令人兴奋又令人上瘾，它给我们提供了一种能力，让我们可以去以前不可能去的地方和做以前不可能做的事情，它使我们可以将更多的任务委托给我们创造的机器，这样我们就可以有更多的时间去探索其他领域或享受我们的劳动果实。这对那些创造自动化和运用自动化的人来说是有益处的。我们不能否认，无论是实际存在的自动化机器，还是可能出现的自动化机器，特别是那些具有人类形态的机器，真的都非常酷。但是，这种对自动化的痴迷从何而来，又为何如此折磨我们呢？
最初的痴迷
似乎对自动化的渴望和追求从一开始就植根于人类的心中。信仰基督教和犹太教的人占世界总人口的32%，而《圣经》和历史神话中都包含许多使用自动装置的例子。许多学者一致认为，创世故事，也就是上帝创造第一个人——亚当的故事，记录于公元前1445年左右。<1>所有版本的《圣经》都记载了一个相似的故事，上帝在地上用手中的泥土或灰尘造出亚当，然后吹一口气将生命注入他的身体。根据定义，亚当就是一个自动化机器人，因为他是由可用的材料制成的，然后被“造物主”带入了自动化的生活中。第一个女人是夏娃，也是一个被“创造”出来的自动化机器人，她既利用了知识，又利用了从原始事物中提取出来的元素，即亚当的肋骨。
传说，所罗门王（King Solomon）在登上王位时，也制造了各种各样的机械动物来执行各种任务。有些野兽负责赞美他，而狮子和牛则用它们的脚给他当作踏板让他坐到王位上。他一坐下来，就会有一只鹰把王冠戴在他头上，接着一只鸽子把律法交给他。所罗门王是大卫（David）和拔示巴（Bathsheba）的儿子，被认为是以色列诸王中最聪明的。神在梦中眷顾他，赐给他智慧和财富，使他能有力地领导以色列人。所罗门王不仅因为写了几篇旧约——《传道书》、《箴言》和《雅歌》——而受到赞扬，还建造了耶路撒冷的第一座圣殿，也就是存放圣龛的地方。
《圣经》并不是探索自动化物体所具有的发展潜力的唯一古代资料来源，关于自动装置的记载可以追溯到许多世纪以前的各种文化著作中。对自动化纯粹而又广泛的兴趣揭示了人类对这一主题的痴迷。
古希腊
古希腊人似乎非常痴迷于自动化。荷马的《伊利亚特》（The Iliad）讲述了火神赫菲斯托斯（Hephaestus）的故事，他被认为是众神的铁匠，他用金属锻造自动装置，并在这些自动装置的帮助下制造出了众神的魔法武器。<2>据说，宙斯委托代达罗斯（Daedalus）或火神赫菲斯托斯锻造青铜自动装置塔洛斯（Talos），以保护欧罗巴（Europa）免受海盗和其他入侵者的侵扰。<3>居住在塞浦路斯的雕塑家皮格马利翁（Pygmalion）爱上了一尊他用象牙制作的美丽雕像，将其命名为伽拉忒亚（Galatea）。他狂热地迷恋自己的作品，于是拜访了爱情女神阿佛洛狄忒（Aphrodite），后者赋予了伽拉忒亚生命，<4>使二者得以结为夫妻。
在古希腊文学中提到的其他自动装置有青铜喷火马卡比洛斯（Cabeiri/Kabeirikoi），折磨普罗米修斯（Prometheus）的青铜高加索鹰，在德尔斐（Delphi）的阿波罗（Apollon）神庙掌管歌曲的金色天神（歌唱的少女），火神赫菲斯托斯用黄金制作的用来照顾自己的金色少女，给阿尔戈（Argonaut）英雄詹森（Jason）当作劳动力的喷火青铜公牛，以及由火神赫菲斯托斯制造的守卫阿尔金古斯国王（King Alkinous）宫殿的金狗和银狗。<5>古希腊人似乎很相信他们的神拥有自动装置，并使用自动装置来完成许多任务和职责。
古代中国
古代中国人似乎也一直沉迷于自动化。3世纪的《列子》记载了公元前1023年至公元前957年在位的周穆王和工程师偃师之间的故事。偃师献上的一份礼物，让周穆王大吃一惊。这是一个真人大小的机械人，会走路，会动脑袋，会唱歌，会眨眼睛，还会和在场的女人调情。<6>这仅仅是一个虚构的故事，还是偃师确实利用当时现有的材料和已知（也可能是最秘密的）的技术创造出了人类第一个机器人？
机械化的中世纪
创造自动化设备的愿望一直持续到中世纪。希腊人似乎又一次开辟了制造自动装置的道路。克雷莫纳的卢特普兰（Liutprand）既是一位外交官，又是一位历史学家，他在公元949年访问君士坦丁堡（Constantinople）时记录下了一些奇怪的机械物品。在进入西奥菲勒斯（Theophilos）国王的宫殿时，卢特普兰目睹了这样的场面：自动狮子摆动着尾巴，张开嘴巴咆哮；青铜树上满是机械鸟，它们在树枝间滑翔、歌唱；国王的宝座腾空而起；等等。<7>
中东
伊斯兰国家显然也在寻求创造自动装置。贾比尔·伊本·哈扬（Jābir ibn Hayyān）是一位8世纪的炼金术士，他撰写了《石头之书》（Book of Stones），书中讲述了如何创造包括人类在内的各种生物，并使它们可以由其制造者控制。<8>据报道，在同一世纪还存在一棵用金银制成的树，陈列在巴格达统治者阿尔-玛蒙（Al-Ma’mun）的宫殿里，宫殿里有自动飞翔的鸟儿在树枝上摇摆歌唱。<9>据说巴努·穆萨（Banū Mūsā）兄弟俩在9世纪参照《巧妙机械装置之书》（Book of Ingenious Devices）建造了一个可以编程的自动化长笛演奏者。<10>
穆斯林发明家阿尔-加扎利（Al-Jazari）因创造各种机械奇迹而闻名。他曾制造一支由四位自动机器人音乐家组成的乐队来欢迎皇室贵宾，机器人音乐家漂浮在湖面上演奏不同的曲调，它们做了50多个动作。<11> 阿尔-加扎利也因发明了一种独特的浴室而被称颂，浴室的特色是孔雀喷泉。当孔雀喷泉的手柄被拉起时，喷泉就会充满水并释放出自动化仆人，它们会献上肥皂让人洗手，并献上毛巾让人把手擦干。<12>
欧洲
欧洲不会被排除在自动化的竞赛之外，尽管那里的发明家起步要晚得多。在一本从13世纪幸存下来的速写本中，法国人维拉德·德·霍内库尔特（Villard de Honnecourt）记录了他的数百幅素描，其中有一些似乎就是自动完成的。罗伯特二世（Robert II）是路易九世国王（King Louis IX）和阿图瓦伯爵（Count of Artois）的侄子，13世纪后期，他在法国的埃斯丹（Hesdin）城堡里建了一个公园，用机械化的喷泉、猴子、鸟和风琴来吸引游客。16世纪，入侵的英国军队将这里夷为平地，但在此之前，这里一直是一个自动机械的奇迹。<13>
中国
中国在中世纪继续追求自动装置的发明，尽管中国的许多发明要么没有被记录下来，要么已经被时间遗忘，但是有一件物品值得一提，不幸的是（或者也可能是幸运的），它是在战争和征服的蹂躏中被发现的。
明朝建立时，开国皇帝朱元璋周游全国，毁坏了元朝以前统治者的宫殿。一位中国作家记录了许多自动机械物品的有趣故事，其中包括一些被设计成老虎的自动机械装置。<14>中国的某些地区似乎还在继续实践着前文“古代中国”中所讲述的自动化艺术。
文艺复兴时期自动装置的兴起
文艺复兴时期，随着艺术、人才和创造力在欧洲遍地开花，自动化发明大幅增加。其中一个更有趣的设计可以在莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）的草图中找到。众所周知，达·芬奇的图纸记录了各种现代风格的机械物品。人们认为，他的机器人骑士曾于15世纪末在米兰展出过，这个机器人骑士能坐，能站，能移动胳膊和嘴巴，还能抬起面甲。所有这些动作都不需要人类的干预。从那时起，有兴趣的学生就开始遵循达·芬奇的设计说明来进行制作，以证明他的设计是可行的。<15>
史密斯森尼学会（Smithsonian Institution）拥有的一个由胡尼洛·图里亚诺（Juanelo Turriano）制作的机器人可以追溯到16世纪中期。胡尼洛的发明是一个僧侣机器人，这个机器人能走路，能把胳膊举到胸前，能转头，能点头，能转动眼睛，还能动嘴巴。所有这些动作都是通过转动一个控制内部弹簧的钥匙来实现的。<16>
17世纪出现了大量的机械玩具设计。在路易十四（Louis XIV）小的时候，加缪（M. Camus）送给他一个玩具。那是一张4英尺<17>见方的木桌，上面放着一辆小型马车，马车里坐着一位会动的女士和她的侍从，马车由一匹机械马拉着，车夫的鞭子抽得噼啪作响，马车后面跟着步兵。<18>据记载，在路易十四统治时期的1688年，德·金尼斯将军（General de Gennes）制造了一只机械孔雀，它不论走路还是行动都像在吃东西。据说，著名的发明家雅克·德·沃康松（Jacques de Vaucanson）在17世纪用这种自动装置制造了他那只著名的机械鸭子，鸭子会划水，会嘎嘎叫，还会伸长脖子吃饭。<19>
18世纪，瑞士发明家亨利·梅拉德特（Henri Maillardet）和他的同胞皮埃尔·贾科特-德罗兹（Pierre Jaquet-Droz）一起发明了一台机器。它是一个有着男孩模样的机器人，可以画画、写诗。这个机器人现在保存在费城的富兰克林研究所科学博物馆（Franklin Institute Science Museum）。<20> 在鲍斯博物馆（Bowes Museum）可以观看由比利时的约翰·约瑟夫·梅林（John Joseph Merlin）创造的一个名为“银色天鹅”的机械化自动装置。<21>法国人休伯特·马蒂内（Hubert Martinet）创作的音乐大象，是费迪南德·德·罗斯柴尔德（Ferdinand de Rothschild）男爵最喜爱的作品之一，我们可以在沃德斯登庄园（Waddesdon Manor）中看到。<22>另一种自动装置泰普老虎，是以它的制造者泰普·苏尔坦（Tipu Sultan）的名字命名的，是一种与原物一样大小的机械野兽，会在攻击人类时发出咕噜咕噜的声音。泰普老虎于1799年被英国军队发现，现保存在南印度的皇家宫廷里。<23>
工业革命
19世纪之前，自动化是少数几个目光远大的人进行的一项实验，这些人希望看到可以自由操作的小发明和小玩意儿，并且通过掌握相关的知识就可以让它们“活”起来。关于自动化机器的想法尽管进展缓慢，却一直在进步。直到对一项古老发明进行的一个关键性改进出现，才使自动化的发展进入了快车道，这项关键性的改进就是车床。车床大约在公元前1300年首次被古埃及人使用，但直到1722年，人们才使用马力制造出了一种用于制造大炮的高效镗床。随后经过一系列的修整和改进，车床开启了工业化时代。<24>使用车床可以制造精密的零件和物品，而这些零件和物品最终被用于先进的机械设备生产线。
众所周知的自动装置的黄金时代是工业时代的前导，也是进入工业时代的重要一步。在1848—1914年的这段时间里，许多小型家族企业兴起，它们通过机械化的工作提供玩具、钟表和其他依靠自身动力运转的物品。这一时期出现的不仅仅是有趣的新奇物品，许多工厂也开始将自动化应用到主要由水和蒸汽系统驱动的生产过程中，进而提高了生产效率和利润。大规模的生产能力也使更多人拥有了以前只有富人才买得起的东西。
到了20世纪之交，工业革命已经开始了。20世纪20年代，在电力被引入后，自动化得到迅速发展，汽车工业充分利用了这一优势，并彻底改变了世界。由于各种类型的继电器、电流控制器和定时器被发明出来，人们便可以更好地利用电力，而电力的使用有助于迅速扩大自动化的范围。世界战争在推进自动化方面也发挥了关键作用，尤其是在第二次世界大战中生产了大量的船只、坦克和飞机。
计算机的崛起
计算机的发明和发展极大地推动了现代自动化的发展。尽管“计算机时代”始于20世纪30年代，但当时的计算机体积庞大而且非常沉重，可达30吨，在加工过程中更是需要18 000根真空管。这些庞然大物虽然在当时令人印象深刻，但没有操作系统，一次只能执行一项任务。10年后，晶体管取代了体积庞大而且不太可靠的真空管，编程语言、操作系统、内部存储器和外部存储源的发展也取得了进步，这些技术为计算机的商业化打开了大门。<25>
20世纪60年代，集成电路的发明彻底改变了计算技术。通过使用集成电路，计算机可以大大缩小体积，同时变得更加可靠、强大。通过同时使用多个程序，计算机具有了更大的灵活性。1981年，微软和国际商业机器公司开发出了个人电脑，3年后苹果电脑面世。<26>从那时起，计算机彻底改变了我们的世界，并进入我们的工作、家庭和生活，控制着我们所有的活动，使我们为之着迷。
有两代人是在电脑的影响下成长起来的，而第三代人也即将受到影响。随着越来越多的电子设备被开发和引入，并不断进入人们的生活，每一代人都更加沉浸在机器人的影响中。随着我们跨入21世纪，无论我们个人生活中的敏感细节，还是工业化社会的大范围信息，都由各种各样的电脑装置收集起来，并储存在服务器上。我们现在依靠电脑帮助学校开展教学工作，也依靠电脑辅助各个层次的企业员工开展业务。在空闲的时间里，我们也通过电脑进行网络社交、探索世界和娱乐放松。计算机已经从神秘、刺激的迷雾中走出来，发展成为我们生活中的重要伙伴。
一切皆自动化的时代
尽管计算机的崛起是发生在这一代人身上，而且大家都还健在，并在惬意地享用着计算机那近乎神奇的性能所带来的益处，但技术的进步、产品的开发以及与使用计算机直接相关的社会巨变似乎与那个不起眼的开端已相距甚远了。如今，依赖电脑的一代人在家里、学校、工作场所，甚至在来往的每条路上，都在使用着各种各样的自动化设备，而一些已经被人们用了几十年甚至几百年的东西，却几乎不为这一代人所知。
今天，我们生活在一个自动化的世界里，我们生活的方方面面几乎被计算机和自动化控制着——至少在某种程度上是这样的。这项技术与我们的制造业、交通、通信、能源、娱乐、医疗保健、旅游以及其他领域的发展息息相关。在这些新奇玩意儿和便利设施的影响下成长起来的几代人会发现，如果没有了这一切，那么他们的生活将难以继续。几代人之间已经出现了技术差距，而且随着技术以惊人的速度向前发展，这些差距只会以指数式形式扩大。
自动化在许多方面都极具吸引力。首先，这个一切皆自动化的时代为社会提供了无穷无尽的乐趣和有用的产品，从而使我们的生活更加轻松、更加愉悦。更新、更好的计算机不断被生产出来，吸引我们追逐着一个又一个的新产品，以获得最好的东西，并成为最时髦的或最有竞争力的人。其次，我们可以在任何地方与别人进行交流，并享受着舒适与安全，几乎不必切断与机器人连接的“脐带”。我们的工作更轻松了，通勤时间也更短了，许多任务都已经近乎完成或者全部完成了，这为我们提供了更多的空闲时间来享受迷人的视听娱乐，而这一切都是由越来越多的智能化的机器提供的。
目前的自动化设备和系统已经从根本上改变了我们的社交方式。人们花在机器上的时间越来越多，而用于面对面交流的时间却越来越少。与真人共度的时光往往充斥着我们创造出来的设备——智能手机、智能电视、计算机影院，还有更多的设备带着它们的魔力围绕着我们的聚会。亲情、友情和人际关系都被显著削弱，因为每个人都沉浸在各自喜欢的机器所带来的刺激中，而不是寻求更多的时间与彼此待在一起。
一方面，科技使我们与家人和朋友即使在相距遥远的情况下也能保持联系，考虑到我们不断扩大的全球，这显然是一个值得珍惜的益处。科技使我们能够与世界各地的同事和客户进行交流，能够在家中甚至旅途中工作。科技也让我们能够与不同背景的熟人建立更多的联系，这刺激和激发了我们的思想和情感。另一方面，与我们不认识的人和看不到的人如此容易地产生联系，也使我们面临更多的潜在危险。不幸的是，今天的头条新闻中到处充斥着人们被网络上的陌生人欺骗、跟踪，甚至强奸和谋杀的例子。
无论人们认为这些变化是积极的还是消极的，现实是，这些变化正发生在我们身上，而这个一切皆自动化的时代的势头正在把我们带向一个以更彻底的变革为标志的未知未来。我们无法抗拒它，当然也不应忽视它。
习惯与机器人一起工作
机器人不仅已经在我们的家门口敲门了，而且正在进入我们的工作场所和家庭，并接管我们的生活。无论我们多么努力地阻止这一切发生，机器人正在成为一个非常真实的存在，正在改变我们的生活，并将改变未来几代人的生活。随着每一代在机器人技术影响下成长起来的人不断适应这种在进一步完善的技术，这种彻底改变我们生活的步伐只会变得更快。
放眼整个机器世界，不仅仅基本的重复运动和简单的计算在被创造和发展，而且人工智能也在崛起，并开始对我们的世界产生重大影响。今天，存在着以下三种人工智能形式。
辅助智能
辅助智能是人工智能最基本的形式，已经广泛应用于社会中。这些机器和系统通过计算机程序进行操作，需要人为输入和干预，以便执行简单的自动化任务。当所有指令都交代完毕、执行完毕之后，人类对如何继续进行下一步操作有最终决定权。辅助智能系统通常应用于医疗保健等行业，用来监测患者和提醒员工；也应用于运输和安全领域，用来控制速度和操作安全机制；等等。例如，美国通用电气公司利用辅助智能软件来优化和调节列车在整个铁路系统的行车路线。
增强智能
人工智能的下一个发展阶段被称为增强智能或智能增强，它具有支持和增强人类决策的附加作用。增强智能超越了辅助智能的表现，它会提出实际的解决方案，而不仅仅是执行简单的预编程命令或提供警报。这是通过增强系统识别模式、组合可用数据并根据收集到的信息得出最佳解决方案的能力来实现的。正在应用增强智能的领域包括信息项目（如涉及税收、保险、法律和金融咨询）以及解决环境、基础设施和公共安全等问题的项目。
自主智能
人工智能的成熟形式存在于完全独立自主的机器和系统领域中，能够根据可用的数据和收集的数据做出决策并开展自主学习。这种类型的人工智能还处于起步阶段，但它正在以现实的形式进入社会。真正的人工智能的例子有无人驾驶汽车、自动外科手术系统和由国际商业机器公司制造的沃森超级计算机等。
机器人系统出现在我们的生活中已经有相当一段时间了，但一直到最近，它们还只是被局限在执行“可重复的任务”上。这些功能是在单调乏味中反复执行的。对于人类来说，可能很难长时间地进行计算和装配线工艺生产等繁重而枯燥的工作，但机器却可以毫不推辞地不间断地执行这些任务，不会愤怒，也不会疲惫不堪。机器不仅可以更可靠、快速地完成这些工作，而且更加准确、高效和经济。机器不需要休息，不需要家庭时间，不需要医疗或退休金。它们夜以继日地工作，直到出现机械故障或接到停止的命令，而这两种情况都可以通过一些人为干预轻易地得到补救。
还有另一种类型的任务—— “创造性的任务”，人类还能够对他们的机械助手（或是竞争对手，取决于它们被如何看待）保持优势地位。由于我们拥有先进的大脑，我们有能力提出新的想法，并将这些想法设计成可行的方案，然后付诸行动，以达到预期的目标。机器人过去只能在科幻小说和电影中与我们竞争，然而计算机系统和技术的高速发展已开始戏剧性地改变这种情况了，它们正在使机器人能够发明创造、能区分关键点，甚至与其人类制造者进行互动。
我们目前正处于与机器共生的时期，人类依赖机器，反之亦然。如果没有自动化系统的控制，那么我们今天所享受的许多产品和服务将无法获得和无法发挥作用，我们也负担不起。我们需要它们参与我们已经习惯了的舒适生活。另外，机器人系统就像孩子一样，需要人类的参与才能“学习”新方法或探索更广阔的领域。机器人在完成任务的同时具有重复性和创造性，但仍然需要人类来监控它们的表现和检查它们完成的任务，并维护它们的机械和系统。
与机器一起工作并扩展机器的能力的好处太有吸引力和前景了，因此这种势头是不会停止的。人类和机器一起在越来越多的领域内取得了巨大的进步，在健康医学、结构设计、安全保障、空间探索等方面都获得了不寻常的进展。目前，人们正在将其创造力、判断力与机器的准确性、速度和效率相结合，以更快、更有益的方式来解决复杂问题。
每天都有使机器人融入我们主流生活方式的新方法被开发出来并得以应用。机器人已经存在，它们为我们准备食物和提供服务，引导我们的交通，控制和扩大我们的交流范围，优化我们的学习，保障我们的健康，监控我们的安全保障体系。今天，大多数人在生活中冒险，根本没有意识到他们每天与之互动的许多自动化的小玩意儿和小发明。而且，随着每一代人在机器人伴侣的影响下成长起来，人们将越来越难以区分哪些东西是由机器人控制的，哪些东西不是由机器人控制的。随着技术的进步，计算机系统将变得更加智能，它们运行的设备也将更加普遍，机器人在我们做的所有事情中将扮演更加完整的角色。
机器人和人工智能将继续存在，所以我们最好习惯这个事实，并准备好接受它们的陪伴，因为它们正日益成为我们生活的一部分。正如那句古老的格言所说的那样，“如果你不能打败他们，那就加入他们”，在自动化时代，这是一个明智的建议。
<1> Don Stewart，“When Did Moses Write，or Compile，the Book of Genesis?” Blue Letter Bible，accessed October 1，2017，https://www.blueletterbible.org/faq/don_stewart/don_stewart_678.cfm.
<2> Homer，Iliad 18.371.
<3> Only in Argonautica 4 and in Eustathius，according to H. de la Ville de Mirmont，Apollonios de Rhodes: les Argonautiques:traduction françise suivie de notes critiques（Paris and Bordeaux），1892:402，noted in J. Douglas Bruce，“Human Automata in Classical Tradition and Mediaeval Romance，” Modern Philology 10.4
<4> “The Myth of Pygmalion and Galatea，” Greek Myths & Greek Mythology，accessed October 1，2017，http://www.greekmythsgreekmythology.com/myth-of-pygmalion-and-galatea.
<5> “Automotones，” Theoi，accessed October 1，2017，http://www.theoi.com/Ther/Automotones.html.
<6> Joseph Needham，Science and Civilization in China，Vol. 2，History of Scientific Though（Cambridge: Cambridge University Press，1956），p. 53.
<7> Linda Safran，Heaven on Earth: Art and the Church in Byzantium（Pittsburg: Penn State Press，1998），p. 30.
<8> “The Alchemical Quest，” Occult Science & Philosophy in the Renaissance（blog:Louisiana State University Library），accessed October 1，2017，http://exhibitions.blogs.lib.lsu.edu/?p=1257&page=5.
<9> Gunalan Nadarajan，“Islamic Automation: Al-Jazari’s Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices，” Muslim Heritage，accessed October 1，2017，http://www.muslimheritage.com/article/islamic-automation-al-jazari%E2%80%99s-book-knowledgeingenious-mechanical-devices.
<10> Teun Koetsier，“Mechanism and Machine Theory，” Elsevier 36，no. 5（2001），589-603.
<11> Charles B. Fowler，“The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments，”Music Educators Journal 54，no. 2（1967），45-49.
<12> Mark Rosheim，Robot Evolution: The Development of Anthrobotics（Hoboken: Wiley，1994），p. 36.
<13> Sylvia Landsberg，The Medieval Garden（London: British Museum Press，1995），p. 22.
<14> Joseph Needham，Science and Civilisation in China，Vol. 4:Physics and Physical Technology（Cambridge: Cambridge University Press，1971），pp. 133 & 508.
<15> Mark Rosheim，Leonardo’s Lost Robots（New York: Springer，2006），p. 69.
<16> Elizabeth King，“Clockwork Prayer: A Sixteenth-Century Mechanical Monk，”Blackbird: An Online Journal of Literature and the Arts 1，no. 1（2002），https://blackbird.vcu.edu/v1n1/nonfiction/king_e/prayer_introduction.htm.
<17> 1英尺=0.3048米。——编者注
<18> Edgar Allan Poe and Gary Richard Thompson，Edgar Allan Poe: Essays and Reviews（New York: Library of America，1984），p.1253.
<19> Rodney Allen Brooks，Flesh and Machines: How Robots Will Change Us（New York: Knopf Doubleday Publishing Group，2002），pp.14-15.
<20> “Maillardet’s Automaton，” The Franklin Institute，accessed October 1，2017，https://www.fi.edu/history-resources/automaton.
<21> “The Silver Swan，” The Bowes Museum，accessed October 1，2017，http://thebowesmuseum.org.uk/Collections/Explore-TheCollection/The-Silver-Swan.
<22> “Musical Automation，” Waddesdon Manor，accessed October 1，2017，http://collection.waddesdon.org.uk/search.do?view=detail&page=1&id=41380.
<23> Ivan Karp and Corinne A. Kratz，“Reflections on the Fate of Tippoo’s Tiger—Defining Cultures Through Public Display，”Cultural Encounters: Representing Otherness，ed. Elizabeth Hallam and Brian V. Street（London: Routledge，2000），194.
<24> Yash Shah，“History of Lathe from Beginning of Machine Tool Invention，”Yash Machine Tools（blog） May 10，2013，http://www.yashmachine.com/blog/history-of-lathe-from-beginning-ofmachine-tool-invention.
<25> Beverly Steitz，“A Brief Computer History，” Boston University，last modified 2006，http://people.bu.edu/baws/brief%20computer%20history.html.
<26> Beverly Steitz，“A Brief Computer History，” Boston University，last modified 2006，http://people.bu.edu/baws/brief%20computer%20history.html.