年终总结，七千字长文带来2022年四款自清洁扫拖机器人选购推荐
大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来科沃斯、石头、追觅、云鲸四个品牌的四款热销自清洁扫拖机器人的选购总结。
四大品牌年终梳理
眼瞅着2022年即将过去，又到了年终总结的环节。
在2022年，科沃斯、石头、追觅、云鲸这四大一线主流扫地机器人品牌，先后发布了多款新机型。其中科沃斯推出了T10系列，石头则推出了G10S系列和T8系列；追觅推出了S10系列和X10系列，并且更新了W10系列；云鲸则发布了新款机型J3。
这四大一线主流扫地机器人品牌中，科沃斯T10 OMNI、追觅S10、云鲸J3、石头G10S这四款机型都是其各自的热销型号，刚好这四款机型我都收集在家，所以这里就针对这四款机型做一个简单的分析，分别从基站功能、机器人清洁性能和智能度方面进行对比，让大家在选购的时候能够有一个更直观的认知。
四款机型的基站功能
科沃斯T10 OMNI
对于目前主流的自清洁扫拖一体机器人来说，基站的重要性是不言而喻的，所以各个主流品牌都在精细这一块的设计。
科沃斯T10 OMNI拥有一个8合1全能基站，实现了自动清洗和烘干拖布、自动集尘、全链路银离子除菌、基站自清洁、安全童锁、自动上下水和自动添加清洁液这八大功能，其中全链路银离子除菌、自动上下水和自动添加清洁液需要选配才能实现。
科沃斯T10 OMNI在清洁地板的过程中，会返回基站，自动将脏污拖布清洗干净，在清洗拖布的时候，采用了模拟滚筒洗衣原理，经过反复润、搓、挤、甩拖布这一过程，可以将脏污的拖布彻底清洗干净，这样就能保证清洁地板时能够有更好的清洁效果。
自动热风烘干对于自清洁扫拖机器人来说是非常重要的一个功能，科沃斯T10 OMNI在基站内部设计了40℃立体循环热风烘干功能，经过两小时的热风立体循环，拖布、清洁槽和基站底部都能被烘干，也就杜绝了滋生细菌产生异味的可能。
自动集尘可以视为自清洁扫拖机器人非常重要的功能之一，在自动集尘时，科沃斯T10 OMNI能产生28000Pa集尘吸力，仅仅只需要10秒时间即可自动将机器人内部集尘盒内的垃圾全部吸入基站集尘袋中，并且配备了一个3L大容量集尘袋，可以做到75天不倒垃圾。
扫地机器人再使用过一段时间后，基站内部的清洁槽位置肯定会积攒下一些污垢，这时候我们可以使用基站自清洁功能，按下自清洁按键后，机器人自动退出基站，清洁槽内被注入清水，这时候我们只需要用
机器自带的毛刷将清洁槽内的污垢洗刷干净，然后再按下自清洁按键，污水被自动抽走，自清洁过程完成。
科沃斯T10 OMNI设计了AI智控电解银离子除菌，通过选配额外的银离子除菌模块，可以对拖布、地面、水箱做到全链路除菌，有效除菌率99.9%，整个过程可在APP中智能操控，除菌效果更好更安全，并且银离子除菌模块的使用寿命达到了三年之久。
自动上下水和自动添加清洁液需要额外选配自动上下水模块，如果家里具有安装条件的，个人强烈推荐选装。
自动上下水功能可以让扫地机器人真正做到无需人工参与的全自动清洁，这个功能可以彻底解放我们的双手，也是扫地机器人进入更高自动化程度的重要表现。
在自动上下水模块中还能看到一个清洁液舱，我们可以将地板清洁液添加进去，之后每次使用机器人清洁地板时，基站就能自动向清水中添加清洁液，彻底解放我们的双手。
石头G10S
石头G10S拥有一个5+2高能基站，能够实现自动清洗拖布、自动集尘、全链路抑菌、基站自清洁、自动补水、自动上下水和自动烘干这七大功能，其中自动上下水和自动烘干需要选购额外的模块。
这四款自清洁扫拖机器人中，只有石头G10S采用的是整块拖布高频震动擦地的方式，所以自动清洗拖布的结构也和其他三款有所不同，在基站内部，通过类似于刮片的方式，将拖布上的污渍刮洗干净，也正是因为采用的是刮洗方式，所以同时还能对基站内部进行清洁，从而实现了拖布自清洁和基站自清洁。
石头G10S配备的是2.5L集尘袋，根据以往使用自集尘扫地机器人的经验来看，2.5L集尘袋在正常使用情况下，应该能容纳差不多60天左右的垃圾。
在清水箱的底部可以看到安装有一块银离子缓释颗粒除菌模块，作为耗材来说，当使用过一定时间后，银离子释放得差不多时就需要进行更换。
扫拖机器人在清洁过程中，当拖布被清洗干净后，这时拖布其实是处于最湿润的状态，随着清洁过程的推进，拖布上的水分会逐渐流失，所以在回洗之前的那一段过程，拖布的清洁效果是呈下降状态。要解决这个问题，最好的方案就是在机器人内部设计水箱，水箱能根据拖布状态自动喷水， 从而使拖布始终处于一个相对恒定的湿润状态。
石头G10S的自动上下水和自动烘干模块需要额外选配，和圆形旋转拖布不同的是，石头所采用的整块拖布在经过自清洁后，含水率其实并不是很高，并且会朝外抬升，自然风干速度相对也更快一些，所以并没有标配自动烘干。
追觅S10
追觅S10的基站集成了自动清洗拖布、自动热风烘干、自动添加清洁液、自动集尘、自动补水、自动除菌、自动上下水等功能，自动上下水模块需要额外选购。
这个基站的自动集尘功能，采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率。追觅S10的尘袋容量为3L，理论上来说，正常使用情况下可以坚持两个月左右更换一次。
自动添加清洁液的功能避免了我们在使用扫拖机器人时忘记向水箱中添加清洁液从而导致地面清洁效果不佳的问题出现。
在主机部分，加入了自动补水设计，扫拖机器人内置水箱，可以在拖地过程中根据拖布湿度情况进行喷水，实现了恒湿拖地，当机器人回到基站清洗拖布时，就会自动对内置水箱进行补水，保证水箱不会出现缺水情况。
45℃热风通过两小时的工作，可以将拖布、清洗底座都彻底烘干，从而避免因为潮湿而产生异味和霉菌。
自动上下水需要额外选购，安装之后，就可以更好的解放双手。
云鲸J3
云鲸J3的基站拥有自动清洗拖布、自动上下水、自动热风烘干、自动添加清洁剂和LED显示这么几大功能，其中自动上下水需要额外选购，不过购买云鲸J3经常会有赠送自动上下水模块的活动。
因为和上面两款机型采用了相同的圆形拖布对向旋转擦地方式，所以自动清洗拖布的方式也基本一致。
云鲸J3的基站采用了双风道烘干设计，烘干温度约40℃，并且具有智能、强劲、降噪三种烘干模式，这款机器采用了双风扇和加热设备的设计，能够从两个风道同时对两块拖布进行烘干，在强劲模式下经过三小时烘干，可以保证拖布达到完全干燥的状态。
云鲸J3在基站上设计了一块圆形触摸屏，可以做到抛开APP而只使用这块屏幕完成包括联网、设置、操控在内的几乎所有功能，对于这款机器来说，手机APP不再是必不可少的。
自清洁扫拖机器人的自动上下水设计是从云鲸从J2开始的，通过一套额外的组件替换基站内的污水箱和清水箱，彻底解决自清洁扫拖一体机需要人工换水的问题，在安装云鲸J3的自动上下水系统时，发现这套设备有了很大的改进，安装也更加简单，对比目前其他主流品牌的官方自动上下水系统，我觉得云鲸J3的这一套依然还是处于领先状态。
尤为重要的是，在云鲸J3的屏幕菜单中，还有上下水系统的自检功能，通过自检我们可以更好的了解自动上下水系统的工作状态，避免在使用过程中出现事故，毕竟涉水系统安全不容忽视。
基站功能总结分析
我们首先看看基站设计，从表格上可以看出，科沃斯T10 OMNI的全链路银离子除菌、自动上下水和自动添加清洁液需要选配；石头G10s的自动烘干、自动上下水和自动添加清洁液需要选配；追觅S10的自动上下水需要选配；云鲸J3的自动上下水和自动添加清洁液虽然需要选配，但是目前购机就会赠送，不过自动集尘、基站自清洁、银离子除菌这三个功能缺失。
在自动烘干这个功能上，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3都是采用的是双风道密闭烘干。
在自动集尘功能上，科沃斯采用了双集尘通道设计和全链路防泄漏系统，针对清扫集尘和基站集尘两个场景专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好，同时3L大容量和专业的集尘功能设计，也让集尘袋可以容纳更多的垃圾，做到75天不用倒垃圾；追觅S10则采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率；石头G10s通过机器人底部吸尘口集尘，效果比科沃斯T10 OMN和追觅S10略差；云鲸J3没有自动集尘设计。
四款机型清洁能力
科沃斯T10 OMNI
在吸力方面，科沃斯T10 OMNI拥有最高5000Pa的超大吸力，这样的吸力可以满足家庭日常清洁的几乎所有场景。
并且这款扫地机器人还具有颗粒物策略清扫的功能，在识别到猫狗粮、猫砂、瓜子壳、谷物等大颗粒垃圾的时候，机器会自动减缓运行速度和边刷转速，并且增加吸力，这样就能很好的避免颗粒物被打飞，同时提高清洁效率。另外，双边刷的设计，也能起到更好的聚灰防打飞效果，降低清扫颗粒物时出现遗漏的可能。
和常见的纯胶刷或者纯毛刷不同的是，这款机器人配备了胶毛一体滚刷，在清洁一些地板缝隙的时候，能够通过长短毛交替深入清扫的方式来将缝隙里的灰尘清理干净。
科沃斯T10 OMNI新升级的双盘超厚拖布具有很好的容尘和锁水效果，在拖地的时候，两块拖布通过旋转加压的方式以180转/分钟的速度对向旋转，能够非常轻松的将地板上顽固污渍剥离下来。
而且这款机器人还具有精细慢拖功能，对于一些脏污程度特别高的区域，机器人能够以更加密集的弓字型方式拖地，从而更好的提升拖地能力。
11月底T10 OMNI更新了边角深度清洁功能，在自动清洁和省心模式下，每7天会执行一次沿边扭动深度清洁工作，这样的设计增强了对墙壁边角的清洁能力。
石头G10S
石头G10S拥有5100Pa吸力，对付地面普通的颗粒物垃圾完全不在话下，在拖地方式上则采用了高频震动擦地，3000次/分钟的高频震动，在大多数场景下都没有问题，不过对于顽固污渍的清洁能力，个人的感受是不如双盘旋转加压拖地。
石头G10S可以在APP设置自适应、规避、无视地毯模式，短毛地毯时，拖布组件自动抬升并停止出水，然后开始清扫地毯；长毛地毯时，则自动规避绕开；对于一些不怕湿的脚垫，在识别之后则会直接驶上进行清扫并湿拖。
追觅S10
追觅S10拥有5300Pa吸力+旋转按压湿拖设计，让追觅S10拥有非常出色的清洁能力。
这款机器人还采用了拖布自动抬升设计，具体的工作流程是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了。
云鲸J3
云鲸J3采用了三档吸力设计，最大3000Pa，3000Pa吸力基本能够满足日常使用所需，清扫地面可见灰尘、絮状物、细小颗粒干垃圾、细碎纸屑完全没有任何问题。
拖布转速180转/分，最大下压力12N，能够对付日常中的绝大多数脏污场景，而且因为有污水识别系统，云鲸J3的污渍清洁能力确实非常强大。
云鲸J3同样也设计了拖布自动升降结构，在行进过程中会将拖布抬升，而且拖布抬升后，也更有利于单扫模式下的清洁。
其实除了拖布抬升之外，云鲸J3的滚刷和边刷也可以根据当前的工作场景来调节其合适的位置，进出基站、单拖、回洗拖布、脏污复拖时，滚刷会有一个抬升动作，抬升之后滚刷会离开地面。而在拖地时边刷会后靠，扫拖同时进行时边刷会收起，这些设计的目的都是为了云鲸J3能更好的进行清洁作业。
清洁能力总结分析
在机器人的清洁性能和参数方面，科沃斯T10 OMNI不具备拖布抬升设计，机器人内部没有设计小水箱，对于日常清洁来说，使用体验上会有一些不足，但整体来说影响不大，不过这款机器拥有非常强大的颗粒物清扫能力，能自动识别瓜子，猫砂猫粮等大颗粒物，然后智能调节清扫算法，机器自动减缓运行和边刷速度，并调大吸力，这是行业内首次通过AI方案来解决颗粒物清洁这一行业难题，这个功能，另外三款机器均没有涉及；石头G10s没有颗粒物清扫设计和家具清洁模式；追觅S10则没有设计精细慢拖和颗粒物清扫；云鲸J3的扫拖模式最为丰富，但是缺少颗粒物清扫和家具清洁模式，机器人内部没有设计小水箱，另外相对于其他三款机器来说，它的吸力是最小的。
四款机型智能度
科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI的软硬件配置确实比较豪华，这款扫地机器人配备了30+个传感器、960P星光级摄像头、3 MIC环形拾音、自动驾驶级高算力芯片、 YIKO AI语音助手，能够做到听、说、触、看、思考五感全开。
导航规划方面，科沃斯T10 OMNI采用了航天级dToF导航，相对于常见的LDS导航来说，dToF导航优势主要体现在这么几点上：
1、封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；
2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；
3、7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍。
4、长达10m的扫建距离。
从实际使用情况看，科沃斯T10 OMNI的建图速度确实非常快，而且在房间的分区上也非常精确，在快速建图完以后，还可以生成3D地图，精确识别家具和房间类型，并根据识别出的房间类型主动推荐清洗方案。
科沃斯T10 OMNI的主动避障技术则是采用了960P星光级AIVI3.0视觉避障，能够实现比较好的的主动避障效果，并不会出现明显的推动障碍物现象。这样的主动避障设计，可以保证其在工作过程种不会因为地板上的拖鞋、风扇、电线等杂物而影响到扫地机器人的工作了。
不知道大家之前在使用扫地机器人时有没有遇到过这种场景：坐在沙发上吃零食，弄得面前一地的零食碎屑；或者是小朋友自己吃饭时，围着他旁边的地上一圈都是饭粒。但这个时候根本腾不出手去拿扫把，想用手机APP遥控扫地机器人打扫卫生还得精准划区，特别麻烦，真的很让人苦恼。
而现在有了科沃斯T10 OMNI，在这种场景下，我们只需要给出一个语音指令：“OK，YIKO，来我这儿扫一下。”科沃斯T10 OMNI就会通过人形识别和声源定位来确定我们给出语音指令时所处的位置，然后依靠它搭载的航天级dToF导航，流畅地行进到我们旁边把垃圾清理干净。从此以后打扫卫生就能轻松做到动口不动手，说一声“OK，YIKO”全屋就都干净了。
此外还可以通过YIKO智能语音指令让机器回复一下知识百科、天气问答或者讲个笑话等问题，让你成功拥有一个会沟通的智能生活小管家。
科沃斯T10 OMNI同时还是一台让人放心的家庭安全管家，通过摄像头可以进行自动全屋巡航和语音视频聊天，随时随地查看家里的情况，或者跟家人、宠物互动。很多人在刚刚接触到这个功能的时候可能会担心会不会出现隐私泄露的风险，其实这样的担心是没有必要的，科沃斯从芯片、系统、网络等层面都能提供端到端的数据安全保障，机器人和APP都获得了德国莱茵TUV隐私安全认证，因此我们完全不用担心。
石头G10S
石头G10S的双线激光+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置，结合了结构光避障和摄像头避障的优势，通过前置的结构光及黑白摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算出最优路径。
在避障过程中，可以看到G10S的表现非常出色，能够精准识别出故意在地板上设置出来的障碍物，并非常灵巧的进行精准避让。
追觅S10
追觅S10采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案。
从实际表现来看，追觅S10的主动避障相对要稍微激进一点，在探测到前方障碍物后，会更贴近障碍物然后绕行，因为避障策略的设计，S10在规避障碍物的时候会有一些触碰现象，但在接触到障碍物的时候会迅速的绕行躲避。不过在经过多次的训练后，追觅S10的主动避障能力会有明显的改善。
云鲸J3
云鲸J3的避障设计采用的是基于LDS激光雷达的SLAM导航技术+红外避障传感器+碰撞传感器，这是目前同类机型中最基础的避障设计，客观来说，这套技术能用，但使用体验上不是很好，因为完全没有主动避障策略，只能起到被动避障的效果。使用过程中的碰撞、缠绕依然是不可避免的。
不过云鲸J3的鲸灵托管模式非常不错，在这个模式下，机器人拥有更多的自主权，能用更贴近于人类的逻辑去思考怎么清洁才更合适，这个设计确实非常不错。
智能度总结分析
在智能度方面，科沃斯T10 OMN采用了dToF航天级导航，另外三款则是LDS，前面分析过dToF的优势，相对来说，dToF稳定性更好，探测的精度更高，如家庭中细的椅子腿，LDS可能无法探测，路径规划中能减少碰撞；在主动避障技术方面，云鲸J3没有设计主动避障功能，只能依靠最原始的机械避障来进行工作，其余几款产品则基本都可以做到灵活的避开家居环境中大大小小的障碍物。
比较重要的一点是，这四款机型中，只有科沃斯T10 OMNI拥有智能语音交互，这一功能能够很好的解放双手，对不喜欢或者是嫌APP繁琐的人特别友好，想让机器人打扫哪里，说一声就干净了，而追觅要实现更好的语音交互，需要选择S10 Plus和S10 Pro Plus才能具有部分该功能。
综合这四款机型的价格情况以及各自的功能特点，个人的建议是，如果追求扫拖机器人既有强大的清洁能力又有全能的基站，还要求智能度更高，很显然，科沃斯T10 OMNI更符合需求；如果对智能度没有太多的需求，但是对清洁能力和基站功能要求较高，可以选择追觅S10。