基于视频图像的道路交通事故分析方法

案例内容

【案情简介】

2017年10月28日，王某某（女，27岁）驾驶宁AXXXXX号“思迪”牌轿车在昆明市XX区XX建材城路口与行人段某某（男，2岁）身体碰撞碾压，致段某某受伤，造成人员受伤道路交通事故。当地交警部门委托云南省交通科学研究所司法鉴定中心对王某某驾驶的宁AXXXXX号车肇事过程车速进行鉴定。

【鉴定过程】

一、鉴定时间、地点及人员

二、鉴定依据和标准

1.GA/T643－2006 《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》

2.GA/T1133－2014 《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》

3.DB53/T806—2016 《基于视频图像的道路交通事故分析方法》

三、视频资料唯一性确定及视频特性

根据XX市公安局交警支队XX大队提供监控视频资料，分析计算宁AXXXXX号车的车速。文件名：ch27_20171028150328；格式：mp4;长度：14分05秒;大小：404MB;分辨率：1920×1080；帧速率：25fps。

四、视频显示事故时间节点

根据视频图像左上方显示： 2017-10-28 星期六 15:09:49（秒）第04帧，宁AXXXXX号车在图像左侧出现，此时小孩坐在地上；15:09:53（秒）第22帧，宁AXXXXX号车右前轮开始碾压小孩；15:09:54（秒）第20帧，宁AXXXXX号车停止。

【分析说明】

1.宁AXXXXX号车从出现到碾压小孩时段的运动分析

鉴定人利用运动跟踪软件，对宁AXXXXX号车进行逐帧跟踪，分析该车的运动过程。

在监控图像的左下角设置直角坐标系原点；在15:09:49（秒）第16帧图像中，在宁AXXXXX号车右前轮轮心处设置跟踪点，逐帧播放视频，直至15:09:49（秒）第20帧，结束跟踪。在15:09:51（秒）第06帧图像中，在宁AXXXXX号车右后轮轮心处设置跟踪点，逐帧播放视频，直至15:09:51（秒）第14帧，结束跟踪。跟踪分析的截屏照片，如图一所示。利用运动跟踪软件导出跟踪点在图像中的X、Y轴坐标值。

图一：分析宁AXXXXX号车在15时09分49.64秒

至51.56秒时段内的运动状况

经检查，监控视频的帧率为25帧，即每秒由25帧图像构成，每两帧之间的时间间隔为0.04秒。本案以轴距为标尺，经测量，标尺L=2.45m。

根据GA/T 1133-2014中3.4.5条及DB53/T 806-2016中5.1.1条的规定，利用导出的标记点和跟踪轨迹的X坐标值及时间坐标值，利用时间差分（插值）法计算该车运动过一个标尺的时间t，根据公式v=s/t，计算出运动过一个标尺的平均速度。用这种方法，可以计算出一组平均速度。

根据匀变直线运动平均速度等于时间中点的瞬时速度的特点，利用上述计算数据，建立时间坐标可绘制时间--速度曲线。

经过对宁AXXXXX号车在15时09分49.64秒至51.56秒时段内的运动状况分析，得到宁AXXXXX号车在15时09分50.46秒至50.66秒时段内的运动形态，如图二所示。

由运动形态可知：宁AXXXXX号车在15时09分50.46秒至50.66秒时段内（转弯前）处于匀速行驶，速度约为5.14km/h。

图二

用同样方法，以宁AXXXXX号车右前轮轮罩宽度为标尺，经测量轮罩宽度为0.7m，分析宁AXXXXX号车在15时09分51.84秒至54.12秒时段的运动状况，跟踪分析的截屏照片，如图三所示。

图三：分析宁AXXXXX号车在15时09分51.84秒

至54.12秒时段的运动状况

经分析计算得到：宁AXXXXX号车在15时09分52.14秒至53.44秒时段（转弯及碾压小孩）的运动形态，如图四所示。宁AXXXXX号车在转弯时减速行驶，碾压小孩时的车速约为2.7km/h。

图四

2.宁AXXXXX号车碾压小孩后的运动形态分析

根据视频图像左上方显示： 2017-10-28 星期六，15:09:53（秒）第22帧，宁AXXXXX号车右前轮开始碾压小孩；15:09:54（秒）第20帧，宁AXXXXX号车在碾压小孩后停止。15:09:59（秒）第06帧，宁AXXXXX号车开始起步；15:10:06（秒）第16帧，宁AXXXXX号车再次停止。跟踪分析的截屏照片，如图五所示。

图五：分析宁AXXXXX号车在15时09分59.24秒

至10分6.64秒时段内的运动状况

以宁AXXXXX号车轴距为标尺，用同样方法进行分析，得到宁AXXXXX号车在15时09分59.24秒至10分6.12秒时段的车辆运动形态，如图六所示。即宁AXXXXX号车起步后，速度由零上升至最高约为5.17km/h，又下降至车辆停止的变化过程。

图六

【鉴定意见】

1.通过对宁AXXXXX号车在15时09分49.64秒至51.56秒时段内的运动过程进行分析后得到：宁AXXXXX号车在15时09分50.46秒至50.66秒时段处于匀速行驶，速度约为5.14km/h。 2.通过对宁AXXXXX号车在15时09分51.84秒至54.12秒时段内的运动过程进行分析后得到：宁AXXXXX号车在转弯时为减速行驶，碾压小孩时的车速约为2.7km/h。

3.通过对宁AXXXXX号车在15时09分59.24秒至10分6.64秒时段内的运动过程进行分析，得到宁AXXXXX号车在15时09分59.24秒至10分6.12秒时段的车辆运动形态，即：宁AXXXXX号车起步后，速度由零上升至最高约为5.17km/h，又下降至车辆停止的变化过程。