从业以来我经历了大大小小的无人机和航模事故，从轻微损伤到提控回家我都经历过。炸机经历遍布航模、航拍、巡线、植保……，机型包括固定翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼自组航拍机，还好至今为止暂没有商业成品机型炸机记录。

在之前文章里，曾经单独介绍多旋翼、固定翼的飞行注意事项，但是总觉得不够全面，想专门挑一个机会写一篇单独的文章，把地面调试的一些内容加进去，用自己血淋淋的教训，来为大家提个醒。

闲话不再多说，下面字字珠玑，也许只是很简单的事情，但是千万不要偷懒，不要偷懒，不要偷懒！

一、固定翼篇

（一）起飞前进行打杆测试副翼、尾舵舵面是否正常。

现在很多朋友的遥控器已经换的越来越高级，很多遥控器可以存储多个机器的数据，即使普通遥控器，很多朋友也存在一个遥控器控制多台固定翼的情况，也就导致了机型没有更换到指定机型导致的炸机。

因为这个事情，我曾经出过两次事故。

一次是飞完一架副翼和水平舵混控的F22板机的遥控器，忘记关闭混控，直接飞普通赛斯纳练习机，结果一打杆直接翻转一头扎了下来。本来水平尾舵拉升的动作，因为混控的原因带动了副翼，导致侧翻失控。

第二次是外场飞行天捷力死胖子，当时带了飞控，433天线，准备穿云的，所以检查的项目非常多，恰恰忘记了起飞前打杆测试，结果副翼Y线信号线忘记插上。我加油门到70%，示意抛手扔出去，结果飞机慢慢倾斜就扎了下来——副翼忘记插，无法修正机身提供升力。

还好当时损失不重，也没有飞高，大概调整一下，把副翼插好，就正常飞行了。当天大概飞行了18000米左右。

（二）保证有足够的降落空间，千万不要勉强起飞，降落才是最难的。

固定翼航模的起飞要求并不是特别高，但是降落要求比较高。如果没有一个充足的场地，千万不能勉强起飞，这会导致上去容易下来难。同时要随时注意地面情况，该复飞就复飞，该果断降落就要果断降落，不要犹豫。

二、多旋翼篇

我多旋翼无人机的事故均集中在航拍和植保工作中。

（一）工作前规划好路线，不论航拍还是植保，提前考察好工作空域情况和其中的障碍物，保证无人机和操作人员中间没有遮挡。

多旋翼无人机的起飞和降落不需要很大的空间，但是依然要注意空中环境。前几天出门，有朋友拿着一台御air在飞，站在建筑物旁，瞬间就飞到了建筑物的另一侧，这种情况会随时出现失控的情况。而他的起飞点则是在另一个情况复杂，树木和车辆较多的公路上。

我看到这种情况无奈的摇头，委婉的上去提醒了一下，他虽然嘴里说着没事没事，但是也看出来已经心虚，拔腿就走，绕过建筑物到飞机那一侧去了。

（二）时刻注意无人机电量，出现问题懂得自救

多旋翼无人机对电量要求较为敏感。固定翼航模的对电量需求不是那么敏感，使用也比较慢，最低0.3的推重比就可以让飞机起飞。但是多旋翼飞机如果没电，或者冬季电量输出跟不上，则可能出现大问题。轻则飞控强制降低高度，重则直接摔机。

这里需要跟大家介绍一个小知识，大疆飞控的低电量报警会强制降低无人机飞行高度，其实是把悬停油门从50%提高到了90%，也就是说只要推高油门，飞机还是可控的，但是在保证环境安全的情况下依然要尽快降落。

我的首次炸鸡就因为忘记插入电量报警器，电量过低自动摔机。

（三）永远不要完全依赖无人机的自动返航和避障功能。

现在很多多旋翼无人机的功能越来越多，不要说自动返航功能，自动避障都快称为无人机的必备功能了。

大疆农业无人机从MG-1S开始，配备了旋转雷达，最小可识别0.5cm粗细的拉线，这个尺寸应该是为农田中的电线杆拉线设计的。

但是我们在实际工作中，依然会碰到雷达失灵的情况，这和机器雷达的灵敏度，干扰，各个方向雷达范围不同都有关系，建议在飞行前考察好周边情况，把自动避障作为一个辅助功能来始用。

同样的，在自动返航降落的过程中，地面可能会出现不可控的情况，如动物，孩子等等，所以我们通常建议朋友们在机器回到控制范围之后，切一下飞行模式，或者关闭自动返航，抢回控制权，以便环境出现意外的情况下能够及时进行调整。

三、通用篇

（一）室内调试务必卸除桨叶（拉力测试除外）

其实固定翼和多旋翼对于螺旋桨的控制都有保护：

比如固定翼在油门最大的情况下给飞机上电，电机是不能启动的，必须拉到最低，才可以通过自检，推油门起飞。而多旋翼起飞则需要遥控器打固定的动作解锁才可以开始飞行，否则你不论怎么动油门摇杆，电机都不能解锁转动。而且怠速一定时间不推杆，油门又会自动上锁。

有些朋友可能不以为然：我不动油门不就行了吗！其实并不是你说不碰螺旋桨就不转的！现在的遥控器功能越来越多，在做一些地面调试的时候，有可能会触发解锁，导致油门启动，甚至瞬间会达到最高。

室内调试意外启动螺旋桨我碰到过三次，还好损失都不大。

只有第一次意外是误碰固定翼油门摇杆，导致油门瞬间最大，飞机向前冲打到了笔记本电脑屏幕上角，还好内屏没事，不影响使用。

第二次是多旋翼无人机调试的时候，FUTABA T8FG遥控器有一个功能是舵机通道自动测试，选择后所有通道都会在行程内上下动作，直接导致飞控解锁。

当时六旋翼无人机就在书房的飘窗上，我家两岁多的宝宝就坐在窗边玩电脑，突然启动的无人机把我下了一身冷汗，也把宝宝吓哭了，我抓起机器就往墙角一扔，解决了这次危机。回过神来一看，秋衣已经划破，肚皮上有一道血印。

第三次就是前几天调试死胖子，在调节V尾混控的时候，FUTABA T8FG遥控器会直接把所有信息更新，成为一个新的机型。直接导致升降舵变成了油门，瞬间转速达到了50.还好我已经拆掉了桨叶，虽然声音吓人，好歹没有什么实际的杀伤力。

（二）工作中要有自己的主见，不要被其他人左右。

飞行中一定绷紧安全这跟弦，按照自己的前期规划进行飞行，时刻注意飞机的飞行状态，不要被赞叹的声音冲昏头脑。

我曾经犯过两次这样的错误，一次在一个并不宽敞的地方，在导演的一再要求下，飞了一下固定翼飞机，最终勉强降落，但是机头损坏。

另一次是在一次市级公安系统的活动中，也是导演强烈要求用我一架载重冗余并不高的八轴悬挂一台单反起飞，空中失控，缓慢降落，还好在最后降落在停车场前被我抓住了机臂举在头顶（当时采用地面起落架起飞，飞机为了节省重量没有安装起落架），并在别人的帮助下把挂在脖子上的遥控器的油门拉到底，机器才停下。那个导演也吓得脸色发白，以后再有什么事一定要征求我的建议。

后期那个导演已经熟悉到，有什么活，告诉我地点，让我自己去拍摄，回头把素材直接拷给他这种程度了。

（三）坚决避免在人群上空飞行。

现在是个活动飞机就满天飞，以前对无人机镜头各种看不上眼的老摄影师也开始背着精灵到处跑了，时不时来一个手抓机身降落。

我们都是过来人，对无人机有充分的了解，拿大疆的御，精灵，悟这些机器来说，其实怕的不是干扰，现场被吹起来的塑料袋和杂物来说，才是最致命的。

作为四轴无人机，单轴失去动力是必摔无疑的。在很多活动现场，低空飞行的无人机不怕，怕的是他们在人群上空穿行。本来正常情况下，在非人员密集区，掉下的无人机想砸到人其实没那么容易，人的垂直投影占的比例是非常小的，但是在人员密集区就完全不一样了。

说到这里还要提起前几天网络上比较火的所谓的飞行摩托的创始人，居然骑着自制的四旋翼，飞到了演播大厅观众头顶，二三百公斤的东西就那么飞到了人群上方，我觉得这个事情导演还是欠缺考虑的。

（四）坚决遵守国内法律法规，不该去的地方不去，不该飞的地方不飞。

这一条不再多说，但是在航模和无人机圈，遵守国家法律法规是基本的常识，有国才有家，才有我们愉快飞行的快乐时光，希望大家多多关注航模无人机圈的官方通知，特别是大型活动，景点，是否有禁飞通知。

（五）不论什么机型，一定要熟练熟练再熟练

熟练操作、熟悉自己的机型特点和可能存在的问题，是所有工作的基础。而细心则是整个安全问题的关键。要能够预知可能出现的问题，冷静的处理问题。经验是长期积累而来，也要能够举一反三，每次的亏不能白吃。

无人机和航模不是简单的玩具，安全是始终放在首位的问题。最后，影动航空祝大家，爽飞天下，永不炸鸡！

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