小鹏全新P7i还有竞争力？
过去这几年，聊到智能汽车躲不开小鹏P7这款车。
我对小鹏P7有着特殊的感情，它陪伴了我8.6万公里、帮我泊了660次车、辅助驾驶了4.1万公里。
我的小鹏P7
小鹏P7陪伴我8.6万公里、泊车660次
上市之初，行业普遍不看好P7，认为月销500辆属于正常水平，月销1000辆就可以烧高香了。一开始我也不看好，毕竟中国人喜欢实用大车，个性漂亮的轿跑并不在实用之列。
2020年6月的一次长测试驾，我把P7开到安亭创新港。几位车企工作的朋友被P7的颜值、语音与泊车水平折服，震惊许久、不敢相信这是鹏厂亲手造出来的车。
2020年接下来几个月，P7月销量徘徊在2000-3000辆之间，有人说这只是上市积攒的订单，交付完就不行了！
好的产品自己会说话，我认为P7的销量起码可以达到每月3000辆。没想到的是，P7在整个2021年气势如虹，下半年稳定在每月6000+的高位，甚至在2022年3月冲高到9000多辆。
P7能有这样的表现，关键因素是什么？第一是颜值，放在2023年依然是外观最能打的车型之一；第二是智能，高速NGP和智能座舱让人印象深刻。
我的小鹏P7
如今新能源市场超级卷，好产品也需要升级改款才能保持竞争力，2022下半年P7销量下滑的原因，就是消费者预期它即将改款，想等等再买。如今，小鹏全新P7i来了，它迎来了全面升级，最重要的是延续了成功的基因：曾经的智驾天花板，现在依然还是。
P7i会是智驾天花板吗？
现在不少品牌的高端车型都预埋了高阶辅助驾驶的能力，宣传的时候通常是横向比较芯片算力与激光雷达，仿佛在向消费者暗示：「硬件最强则智驾最强」！
小鹏肯定不完全认同这种观点，因为它最大的优势在于软件算法，如果只比硬件参数那就有点吃亏了。
现在是2023年，一些车企做高速领航辅助驾驶功能，凭着领先一代的硬件还是做得踉踉跄跄的。而P7早在两年前，凭着30TOPS算力的Xavier芯片和170万像素摄像头，做出了当时唯一可与特斯拉NOA抗衡(144TOPS算力)的高速NGP功能，甚至还更好用。
最近，蔚来ET5开放了NOP+功能，凭借1024TOPS算力、激光雷达、高清摄像头的硬件做出的效果，坦白说还是很好用的。但是在「谁用起来更安心」这个问题上，蔚来与小鹏的双持车主普遍认为还是P7的高速NGP功能更让人放心一些。
这种「硬件不够、软件来补」的策略并非智驾独有，智能座舱方面更是如此。小鹏P7基于上一代的高通骁龙820A芯片，做出的语音交互功能依然是公认的数一数二。
说了这么多，你会不会觉得P7i的硬件会落后一些、我说这么多只是在做铺垫呢？
非也！P7i在硬件上一点不虚：
- 芯片算力：最高两颗Orin-X芯片实现了508TOPS算力，与理想L9、沃尔沃EX90、飞凡R7等旗舰车型持平，仅次于蔚来ET7/5的1016TOPS。
- 摄像头：全车共配置12个摄像头，其中前置双目摄像头由前代的170万像素升级到高清的800万像素。
- 激光雷达：搭载两颗126等效线数的激光雷达，双雷达可视达到182°。与布置在车顶的方案不同，P7i将激光雷达隐藏在大灯之中，一方面更美观，另一方面在城市NGP中对近处的行人、自行车等物体探测效果更灵敏。
P7i将激光雷达隐藏在大灯之中
P7i将激光雷达可视达到182°
可以想象，就算软件算法完全不变，硬件大幅升级之后的P7i在智驾上也会有更强的表现。
让人更期待的是，小鹏这两年在智能算法上实现了脱胎换骨一般的进步，具备了部署全新一代感知架构XNet(Next-generation perception architechture)的能力。
全新一代感知架构Xnet
这张XNet的图，一看就很抽象，我帮大家点出重点：BEV和transformer。
所谓BEV就是Bird's Eye View，直译就是鸟瞰图视角下的感知。一是可以将不同视角、不同维度(3D激光雷达、2D摄像头)下的信息进行统一表征；二是解决了物体没有图像下的遮挡问题，从而实时生成360°在环境感知结果，摆脱了对高精度地图的依赖。
说这些技术语言，大家听起来不免有些枯燥。我直观上觉得BEV的工作原理与人脑相似，从而对BEV技术很有好感，在此与大家分享一下两上观点：
- 老司机开车，心中也有BEV地图： 老司机开车绝不会一直盯着前方，时不时就看一下车外/车内后视镜，每次变道、超车、躲避都像开了上帝视角，让新手司机惊诧不已：变道时都没扭头，你怎知侧后方没车？其实很简单，老司机在心中将前档玻璃外、后视镜中的图像深度融合，得到了一张实时BEV地图：不需要持续盯着后视镜，自己在道路的位置、其它车辆的相对位置信息也都门清。
- BEV在运动中学习，与人脑相似：计算机科学家与神经科学家杰夫·霍金斯所著的《千脑智能》一书指出，人脑也是一个深度神经网络，它必须在运动中才能学习（行走、转动眼球、接收旋律等时序信息都是运动）。BEV的一大特点就是不仅考虑空间上的信息融合，同时也考虑时序信息的融合，这就与人脑的工作原理相似。
BEV不仅考虑空间融合，也考虑时序融合
在清华学弟毕导与小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙的对话节目中，毕导也亲自体验了BEV的强大能力： BEV不仅对道路、车辆进行了精准感知，就连行人、电动自行车的感知都栩栩如生。
毕导也饶有兴趣地聊起了BEV的「上帝视角」。吴新宙说小鹏汽车应该是国内第一家将BEV Transformer实时生成高精度地图的功能给落地的。
毕导与吴新宙的对话节目中提到BEV Transformer
最近大火的ChatGPT也让大家意识到，光弄懂算法原理还不行，还需要极强的工程优化能力与超大算力来「炼丹」。这是硬投入，玩虚的可搞不定。小鹏通过优化迭代将动态XNet的Transformer部署算力需求从Orin-X的122%降低到9%。
同时建设了中国最大的算力高达600PFLOPS的自动驾驶智算中心扶摇，将自动驾驶模型训练提升170倍。
算力高达600PFLOPS的自动驾驶智算中心扶摇
我想大家最关心的还是，这些听起来高大上的技术，究竟能带来什么样的用户价值呢？ 用一个词来概括的话，那就是可以实现XNGP功能：从高速到城市、从小区道路到停车库的全场景辅助驾驶。
个人认为，XNGP中最关键的就是CNGP城市辅助驾驶功能。对话节目也给出了显而易见的原因：城市道路占用户总里程的71%、总用车时长的90%。也就是说，三年前让小鹏名声大噪的高速NGP功能仅覆盖到了10%的总用车时长，剩下的90%则需要CNGP来攻克。
有人说，城市交通状况远比高速复杂，用户应该不敢使用城市NGP功能。我持不同意见，因为城市场景的车速较低，就算出事故也远不如高速事故严重，用户对最坏情况的戒心就会放下不少。
此外，我自己亲自体验城市NGP功能之后，有两点关键结论：一是确实有用，看机器开车比自己开车要轻松多了。
二是上手适应的难度远比想象得少，可能因为已有4.1万公里的高速NGP经验，我只花了十来分钟就可以熟练掌握了城市NGP的使用。在对话节目中，在能够实时呈现驾驶感知信息的SR仪表环境模拟显示功能帮助下，毕导也很快就上手了城市NGP功能：
作为待提车的G9车主，我非常期待城市NGP功能。有了它之后，我开车去市区玩的动力会强不少。个人预计，2023年国内只有三款车可以实现城市NGP功能，那就是小鹏P7i、小鹏G9与阿维塔11(华为)。其中，小鹏全新P7i是消费者享受城市NGP功能的最低成本选择。
智驾虽然是P7最大的标签，但用户买车并不单方面只看智驾。除智驾之外，P7i在其它方面也有明显的升级，限于篇幅我仅概括一下关键几点：
- 车机升级：芯片从820A升级到8155，更重要的是电子电气架构也更新到与G9同级，也支持全场景语音。
- 动力系统：后驱电机小幅升级到203kW，让销售主力的后驱单电机车型的动力性能小有提升。此外，后电机的布置位置移动到轴距内，这提高了整车的横向操控性。
- 音响升级：扬声器数量从16+2升级到18+2，功率从600W升级到920W，从7.1.2声道升级到7.1.4声道。值得一提的是，与国内新势力的车型不同，P7i的喇叭硬件从丹麦进口。
- 充电速度：虽然三电没有上800V系统，但P7i的充电速度也能达到180kW。从边际递减的原理来说，180kW实际上是一个「甜品功率」，可以让用户以较低的成本享受到较快的充电速度。再说，横向对比来看，180kW也是排名靠前的性能了。
- 人机工程：P7原来那个被诟病的方向盘改成了G9同款，易用性大大增强。据说座椅改进也很大，这个需要实际体验后再做评价。
一开始，听闻小鹏全新P7i没上800V，不少人就觉得这最多算是一个中期改款。盘点之后才发现，P7i从智驾到车机、从充电到音响、从方向盘到座椅都有综合改进，是不折不扣的大改款。至于外观，由于本来就很经典、放在2023年又很能打，并不需要改动。
最值得注意的还是小鹏全新P7i智驾能力的大升级，硬件潜力一下子达到了行业顶尖水平。而且P7i的智能架构与G9相同，这就意味着小鹏品牌的智能技术将能很快应用到新车型上。包括XNGP第二代智能辅助驾驶系统，和其重点功能城市CNGP并不是期货，在P7i上市后很快就能交付。
回想三年前P7的崛起，有一半功劳是高速NGP挣来的。现在小鹏全新P7i整顿待发，在门槛更高、技术更深的XNGP智能辅助驾驶系统有望领先更长时间，从而帮助P7i实现「中兴」。