12月10日，第一届中国智驾大赛在上海鸣枪开跑。此次城市导航智驾大赛中，小鹏G6(配置|询价)、极越01(配置|询价)、极狐阿尔法S Hi版、阿维塔11(配置|询价)、问界M5智驾版5辆主流智驾车型参赛。极越01作为唯一一款采用“纯视觉”智驾方案车型，在难度更高的城市智驾测试中脱颖而出，取得了第二名的优异成绩。
城市智驾场景是高阶智能驾驶功能的核心突破点，相比高速导航智能驾驶，城市道路的不定时养护和维修、大型社会车辆的密集参与、周围车辆行为导致变道空间狭窄、行人和非机动车等复杂城市交通环境的多样性，使得城市导航智能驾驶系统面临的技术难度呈倍数级增长。
迎战雨天极限场景，极越“纯视觉”高阶智驾方案脱颖而出
本次上海站城区导航辅助驾驶比赛路段包含了45个红绿灯，多个施工路段和大弯度转向、多个无保护左转的驾驶场景。值得一提的是，比赛刚刚开始，上海城区迎来大风大雨天气，路面能见度骤然下降，交通路况变得更为复杂。雨水的附着会干扰车辆感知系统对道路信息的收集，强反光积水路面加大了车辆对道路障碍物、行人或其他车辆的识别和跟踪，对车辆智驾系统形成严峻考验。
极越01成为本场比赛最大黑马，取得了第二名的优异成绩。在其余四辆车（包括小鹏G6）均未完成的一个极高难度U型掉头弯中，极越01以稳健的智驾表现出色过弯，显示出Apollo高阶自动驾驶的强大底层实力。
极越01用户在赛后表示：“全程感觉就是一个字，稳，完美地避让了摩托车和行人，只是在拥堵路段才出现了接管。接管次数在参赛车型中频次最少。”
作为赛场唯一一台采用纯视觉方案的智驾车型，极越01高阶智能驾驶系统基于百度Apollo高阶自动驾驶原子化能力和安全体系赋能。核心功能为点到点领航辅助PPA，可提供高速、城市、泊车等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力。在PPA启动的状态下，极越01可以在高速、高架中，完成自主变道超车、上下匝道、轻松避障等一系列场景；在城市道路中，还能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等能力。此外，极越01代客泊车AVP已经实现量产交付，也是全球唯一一个具备车外语音控车泊车的智能汽车。
“纯视觉”智驾成行业标杆 OCC占用网络即将更新
随着AI技术的持续演进，“纯视觉”技术路线将成为未来高阶智能驾驶的全行业共性发展趋势。在今年广州车上，极越CEO夏一平曾表示：“2024年，有技术实力的中国车企必定会跟随极越的纯视觉智驾方案，并推出相应的产品。”
极越01是全球首款依靠“纯视觉”感知算法，“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能汽车。BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实现了国内唯一量产。
明年1月份，极越01将在BEV+Transformer基础上再通过OTA升级更新OCC（Occupancy Network）占用网络技术，并实现BEV+Transformer+OCC的“纯视觉”高阶智驾完整技术体系，拉高“纯视觉”高阶智驾上限。目前为止，全球仅有两个品牌率先采用了“纯视觉”智驾方案，极越是其中之一。
凭借BEV+Transformer的“纯视觉”，能够快速、精准地预测道路参与者的位置轨迹，配合业内领先的OCC占用网络技术能够帮助极越01更准确还原道路场景，可获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，在突破视觉智驾能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。
今年，极越01的高阶智驾ROBO Drive Max将在上海、深圳、杭州三个城市向全量用户开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用点到点领航辅助PPA。2024年，PPA将逐步开通全国200+城市。