小鹏汽车如何走到今天？原来是，何小鹏和吴新宙背后有这5件事…

北京时间2017年8月19日凌晨，入主白宫才半年的美国第45任总统特朗普做出了一个史无前例的决定：对美国最大的贸易伙伴中国发起“301调查”，并先后对约3600亿美元中国输美商品加征高额关税。

　　尽管中国政府表示强烈反对，但这位被很多人称之为“疯子”的美国总统仍然在推特上扬言，“贸易战好打且容易赢”。

　　自此，可能是人类历史上最大规模的贸易战拉开了序幕，一道巨大的裂痕横亘在太平洋两岸。

　　时代的剧变之下，个人的命运开始浮沉。

　　同无数个在中美博弈的浪潮中奔流涌动的个体一样，何小鹏和吴新宙的人生正是这样难以预料地交织在了一起。

高通延期30次的收购

　　中美贸易战打响的时候，40岁的吴新宙正在圣地亚哥的办公室里焦急地等待着芯片行业史上最大一次并购事件的进展。作为高通自动驾驶负责人，吴新宙敏锐地意识到，中美贸易战的炮火很有可能波及到这起收购。

　　时间回到一年前，彼时特朗普和希拉里还在为总统竞选打得不可开交，几乎没有人认为特朗普会赢得选举。那时的中美关系也还没到剑拔弩张的地步，双方贸易往来频繁。2016年10月，时任高通CEO的史蒂夫·莫伦科普夫宣布，高通将以以380亿美元现金收购位于荷兰埃因霍温的恩智浦半导体公司。如果成功，这将是芯片行业历史上最大的一次并购。

　　作为全球最大的汽车芯片供应商，恩智浦一旦被高通收入囊中，无疑将会让因智能手机芯片需求放缓的高通迅速进入汽车行业，甚至建立一个统治手机和汽车芯片的庞大帝国。

　　事实上，在智能手机领域如日中天的高通一直对智能汽车虎视眈眈。2015年就瞄准了自动驾驶产业。当时，还不到40岁的吴新宙被委以重任，这位有点黑很文气但又够硬核的男人成为了高通自动驾驶的负责人。

　　同国内许多自动驾驶大牛一样，吴新宙拥有着清北等名校背景，又有着国外名校的博士头衔。1998年从清华大学电子工程系毕业后，他便又在美国伊利诺伊大学香槟分校获得了硕士和博士学位。值得一提的是，后来与他有着匪浅交集的谷俊丽其硕士也就读于清华，后又成为清华和UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）联合培养博士。

　　2004年从伊利诺伊大学博士毕业后，次年一月，吴新宙便加入了一家叫做Flyrion的初创公司。Flyrion公司是从贝尔实验室分离出来的一家公司，主要研究当时还非常前沿的4G相关技术。在这里，吴新宙成为了超过10项相关专利的共同作者。

　　就在吴新宙博士毕业的那一年，由于发现自己无论如何也追赶不上月薪5万的老板，湖北小伙何小鹏遂选择离开了他奋斗5年的亚信，创办了后来“震惊”中国的UC。此时的他们，如同太平洋两岸两道耀眼的闪电，谁也不知他们何时将会纠缠在一起。

　　吴新宙加入Flyrion的时候，尽管4G时代还未降临，但纷争已在进行。在此前的2G和3G时代，高通几乎垄断了CDMA的全部专利，而CDMA正是3G的核心技术，高通借此向所有通信企业缴纳专利费。发展4G时，吃一堑长一智的中国和欧洲决定绕开CDMA，联合开发LTE技术，将OFDM作为核心技术。最终，LTE击败了高通推出的UMB和Intel推出的wimax，成为了4G技术的唯一标准。

　　2006年，不甘就此出局的高通立马斥资收购了吴新宙所在的Flyrion，从而获得了OFDM核心技术的部分专利，由此占有16%的4G LTE核心通信专利。吴新宙也因此进入了高通。正是此次收购，让高通得以延续了专利费的收费方式，也就是日后饱受手机厂商诟病的“高通税”。

　　就在这一年，爱美爱打扮，爱读《三国演义》和《孙子兵法》的谷俊丽正从合肥工业大学计算机与信息学院毕业，距离她和吴新宙正式交锋还有12年。

　　时间拉回到2016年高通对恩智浦的收购，高通瞄准的就是新兴的智能汽车。早在三年前，马斯克的特斯拉已经宣布正式加入到自动驾驶赛道，其一年后发售的Model S已经搭载了能够支持Autopilot的硬件，其供应商正是大名鼎鼎的Mobileye。

　　不过双方的合作很快就由于Mobileye的傲慢和封闭而分道扬镳，特斯拉下一个牵手对象则是英伟达。

　　2015年1月，黄仁勋掌舵的英伟达打响了面向自动驾驶产业的第一枪：发布DRIVE品牌和它旗下的两款汽车计算平台，其中DRIVE PX基于Terga X1芯片和Maxwell GPU，拥有超过1 TOPS的算力，而且可以支持计算机视觉和机器学习技术。2016年下半年，英伟达正式成为特斯拉的自动驾驶芯片供应商，这是英伟达自动驾驶业务的重大突破。

　　英伟达的成功让高通收购恩智浦变得急迫了起来。尽管高通在2014年就发布了第一代28nm制程的620A芯片，加入汽车造芯赛道。但当时智能汽车正处于早期阶段，对智能座舱芯片的需求并不高。而英伟达进军的自动驾驶，则是当时最炙手可热的赛道。

　　如果没有意外，高通将于2017年底前完成对恩智浦的收购，完成从智能手机到智能汽车的惊险一跃。但2017年6月，欧盟反垄断当局对高通拟并购恩智浦半导体一案介入调查。直到2018年1月，欧盟才同意这起收购。与此同时，收购价格也水涨船高的来到了440亿美元。

　　期间，博通(Broadcom)还提出以1300亿美金收购高通，但遭到高通拒绝。博通随之不断加码，结果2018年3月，推崇“美国优先”的特朗普在发起对华贸易战的间隙，亲自下令禁止这起并购。

　　按照法律规定，高通要想成功收购恩智浦，一共需要9个国家市场监管机构的审批，之前获得了包括美、日、韩、欧盟、俄罗斯在内的8家通过，还需要获得中国政府的批准。然而，特朗普搬起的贸易战石头最先砸到了高通的脚。在上述国家地区同意后，中国商务部迟迟不表态。无奈之下，高通30次宣布收购延期。

　　2018年7月26日，眼见获得中国政府批准无望，高通只得宣布放弃440亿美元收购恩智浦。根据协议，高通要向恩智浦支付20亿美元的分手费。

　　高通收购恩智浦的交易虽然失败了，但吴新宙通向自动驾驶的大门却并没有关闭，梦想仍在酒后摇曳生姿。

　　冥冥中，似有一条斩不断理还乱的线将他和故国相连，也和中国蹒跚起步的自动驾驶相连。

吴新宙漂洋过海

　　作为高通自动驾驶负责人，这起失败的收购无疑给吴新宙带来了触动，甚至有些焦虑。一个明显的变化是，此前一直婉拒猎头的他开始和猎头接触了。其中之一，便是同龄人何小鹏的猎头。

　　此时，距离他1998年毕业离开中国已经整整20年了，人也从当初那个意气风发的少年变成了略带迷茫的中年。尽管在美国知名科技公司身居高位，在美国娶妻生子，甚至拥有美国国籍。但对吴新宙而言，他的心中仍有一团不肯熄灭的火。这团火像极了创业时的何小鹏心中熊熊燃烧的那一团。

　　时间拨回到2014年6月11日，这是何小鹏二次创业的前夜。当天阿里巴巴宣布以43.5亿美元收购了何小鹏创办的UC，创下当时中国互联网历史上最大的并购纪录。那一年，何小鹏才37岁，突然的财富自由让他有些兴奋和迷茫。他买了游艇和大房子，也买了许多好酒，尽管他的酒量才二两。

　　就在何小鹏财富自由的次日，一个远在大洋彼岸的43岁男人做出了一个或将改变世界新能源汽车格局的决定：免费公开所有专利。早前，何小鹏曾给他写过Email，咨询制造+科技的问题，但是他没回复。这个男人就是钢铁侠马斯克，他公开的则是特斯拉的所有专利。今后，他将和何小鹏在社交媒体和生意场上打得有来有回，而此时仍在圣地亚哥的吴新宙则是这场战局未来最大的变量。

　　彼时，还是贾维斯的晋商贾跃亭闻讯而动，第一时间就发布了超级造车“SEE计划”。PPT上的slogan很醒目，“颠覆，由你开始”。后面的故事大家都知道了，“下周回国”已经成了江湖传说。

　　与贾老板的PPT造车不同，何小鹏是真金白银造车。他先是提出在阿里体系造车，但被无情的否决了。万般无奈，他开始以投资人的身份物色造车人。

　　很快，在广汽新能源中心控制科忙碌的科长夏珩进入了何小鹏的眼帘，而且夏珩的好基友，担任广汽新能源智能电动车研发负责人的何涛也有造车的想法。几人一拍即合，就创立了小鹏汽车的前身“橙子汽车”。同一时期，蔚来、游侠、零跑、威马、理想、拜腾等中国造车新势力也如雨后春笋般破土而出。

　　其实，出生于湖北黄石普通工人家庭的何小鹏，第一次坐上汽车还是在上世纪八十年代。他说，“30多年了，如果我再去造一个没有变化的车子，那我创业干什么？”于是，何小鹏的目标就是造一款智能化、环保的纯电动汽车。从那时起，小鹏汽车就被注入了智能化的基因，并延续至今。

　　日子就这样过了三年，中国新能源车也在补贴和竞争中野蛮生长。直到2017年2月16日，何小鹏的小儿子出生了，改变小鹏汽车命运的一刻也随之降临。儿子出生才一小时，曾多次投资UC的符绩勋就给何小鹏打了一通电话，告诉他应该有梦想。何小鹏也觉得自己要做一些事证明给儿子看。

　　那一年，何小鹏40岁，正是不惑之年。

　　2017年8月22日，就在美国对中国发起“301调查”的三天后，何小鹏决定从阿里巴巴集团离职，那一天也是UC 13岁的生日。7天后，何小鹏就马不停蹄地加入小鹏汽车，出任董事长一职，正式从幕后走到台前。当天，何小鹏身穿红色Polo衫，站在七位身着统一白色上衣的高管中央，合了影。

　　跟后来他的好友雷军造车时说的“我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”类似，何小鹏当时也说了一句壮怀激烈的话，“All in 十年”。自此，代表中国智能汽车希望的小鹏汽车与来自美国智能汽车翘楚的特斯拉即将迎来一战。

　　当时，国内的智能驾驶公司刚刚起步，而在大洋彼岸的美国，智能驾驶已渐入佳境。刚从谷歌独立出来仅一年的Waymo已经在开始测试完全无人驾驶。教主楼天城和彭军也在加州创立了专注于L4路线的小马智行。搭载了Autopilot自动辅助驾驶系统的特斯拉最新车型Model 3则提前半年交付，其市值一度超越通用。

　　All in小鹏汽车后，何小鹏决定在软件上全栈自研，重中之重就是自动驾驶软件。于是他便带着夏珩、何涛等高管跑到大洋彼岸招贤纳士。此时，吴新宙还在高通领导着自动驾驶，而他的师妹，在特斯拉Autopilot2.0开发时期发挥关键作用的机器学习小组负责人谷俊丽则率先与何小鹏产生了命运的交集。

　　2017年10月，谷俊丽加入年仅4岁的小鹏汽车担任副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶的研发，直接向何小鹏汇报。谷俊丽的照片一度在公司官网上与何小鹏、夏珩、顾宏地三人并列，足见何小鹏对自动驾驶的重视。

　　在此之前，小鹏汽车L2级自动驾驶研发由10号员工肖志光负责，base广州。据媒体报道，肖志光心气很高，性格很犟，其对谷俊丽有过一些微词。来了小鹏一年后，谷俊丽多数时间在美国硅谷办公，并在那里搭建了一个感知团队，自动驾驶研发的进度并不大。

　　作为对比，在谷俊丽入职的这一年时间，她的老东家特斯拉的自动驾驶则在大神Andrej Karpathy的带领下大踏步前进。于2018年10月下旬向美国普通用户发布了 Navigate on Autopilot（简称为 NOA）功能，即高速导航辅助驾驶。须知，Andrej Karpathy 是在何小鹏的儿子出生4个月后加入特斯拉的，仅比谷俊丽入职小鹏早4个月。

　　何小鹏对谷俊丽团队的研发状态并不满意，他需要和这条赛道上的所有对手赛跑。情急之下，他决定从外面找一个人统领小鹏汽车中美两地的自动驾驶团队。几经辗转，在接触了百度陆奇在内的近百个候选人后，命运的齿轮把何小鹏和吴新宙转到了一起。

　　或许是英雄惜英雄，吴新宙加入何小鹏的过程并没有过多波折和拉扯，反而有种相见恨晚的感觉。2018年年底，吴新宙买了一张机票，漂洋过海地来到广州，实地查看小鹏汽车。跟所有高管团队见过面后，吴新宙觉得小鹏汽车的人是响当当的角色，车也非常扎实。于是，2018年12月份吴新宙就已经加入小鹏汽车并担任副总裁，直接向何小鹏汇报，师妹谷俊丽则向他汇报。不过，小鹏汽车官宣的吴新宙入职时间是2019年3月13日。

　　在官宣入职的第二天，当被媒体问及为何要离开高通入职小鹏时，吴新宙耿直地说，其中一个原因是对何小鹏个人的认可。这里面既包含了何小鹏虽然财富早已自由，但还是想做一些有意义的事情，也包含了何小鹏和吴新宙在技术上的默契，比如他们一致认为自动驾驶应该从低往高做，而不是像Waymo、小马智行等一众智能驾驶公司那样企图一步到位做L4级。须知，这些都是当时的明星公司，摩根斯坦利给Waymo的估值高达1750亿美元。但何小鹏和吴新宙毅然选择了一条与他们相反的路线。另一个在日后被广泛提及的原因是，吴新宙认为自动驾驶最佳的落地途径是整车厂。

　　吴新宙正式入职的第七天，何小鹏发了第一条关于吴新宙的微博。配文<关键词：小鹏，Nvida，Robin.ly，吴新宙，自动驾驶，GTC，然后加了一个笑脸>。配图则是吴新宙这次接受采访的现场图，图的背景是一台2018年12月12日上市的G3，这是小鹏第一款智能纯电动汽车。

　　彼时，人们只知道小鹏已经官宣与Nvida将基于DRIVE Xavier计算平台合作，却不曾料想，4年以后，“Nvida”将会成为吴新宙新的战场。

小鹏的智驾战事

　　吴新宙的到来，掀开了小鹏汽车智能驾驶的新征程。

　　其实，与吴新宙同时期入职小鹏的还有一位谷俊丽在特斯拉的前同事，他就是曹光植。据外媒介绍，特斯拉大约有40人能够直接访问Autopilot源代码，曹光植就是其中之一。

　　2019年1月4日，曹光植入职小鹏汽车，成为感知团队负责人。两个月后，特斯拉便起诉曹光植，并状告小鹏汽车剽窃Autopilot的代码。期间，特斯拉甚至要求小鹏汽车提供全部源代码。不过，曹光植并未承认盗窃了特斯拉代码，小鹏汽车也愤然发布声明称，这是特斯拉对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为。自此，二者不仅在智能驾驶赛道上展开竞争，私下也结了梁子。

　　就在曹光植入职的3天后，特斯拉在上海的超级工厂轰然动工。这意味着，鲶鱼特斯拉已经杀入了小鹏的腹地，小鹏汽车不得不与其短兵相接。同年10月23日，就在小鹏汽车“1024科技日”的前一天，有中国速度加持的特斯拉超级工厂就已经落成投产。很快，一辆辆国产Model 3和Model y从这里疯狂下线，走向中国，也走向世界，而且单价比进口版便宜了不少。

　　另一个让何小鹏不安的事实是，2018年年底，吴新宙入职时发布的G3 的自动驾驶还不是完全自研，主要用的还是Mobileye的方案，小鹏汽车也由此成为全球第二家实现量产车搭载Mobileye芯片的汽车公司，仅次于特斯拉。何小鹏下定决心要改变这种情况，他希望下一台车可以用上小鹏自研的智能驾驶软件。

　　吴新宙显然就是这个破壁人。

　　但孤木难成林，吴新宙做的第一件事就是招兵买马。他陆续挖来了两波人，一波是高通的技术人才，一批是国内华人技术工程师。比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia，原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树，以及日后将接替他在小鹏智驾1号位的清华师弟，百度Apollo成员李力耘。

　　何小鹏毫不掩饰对吴新宙的欣赏，“智商高，情商也高，很多人都是冲着他来的。”

　　就当何小鹏和吴新宙准备大干一场时，市场和资本寒流不期而至。造车新势力每隔几天都会上演亏损、裁员、起火、融不到资的戏码，北京1700米长的金融街上，挤满了亏损的新能源投资人。当年7月份，由于新款G3配置更高，价格更低，甚至还引发了上百名老车主在小鹏总部拉着横幅维权。8月份，在广州塔附近接受当时因《疫苗之王》而火遍全国的兽爷专访时，何小鹏透露，他当时曾大病一场，同时他也意识到，互联网的打法并不总是适合汽车。

　　雪上加霜的是，此时距离小鹏汽车上一次融资已经过去了18个月，现金流随时可能断裂。为了保命，何小鹏不得已在半年内裁了近千人。尽管如此，何小鹏并未对吴新宙负责的自动驾驶团队动刀。吴新宙回忆说，别的部门都面临裁员压力，而自动驾驶团队则仅仅是缩小开支。

　　彼时，大家只知道李斌被称为“2019年最惨的人”，他创立的蔚来已经躺进了ICU。其实何小鹏也好不到哪里去，他的小鹏汽车正徘徊在ICU门口，经历着第一次至暗时刻。

　　危难之际，何小鹏往日结下的善缘再次让他逢凶化吉。2019年11月13日，老大哥雷军送来了4亿美元的C轮融资，大大缓解了小鹏汽车的资金压力。其实，就在一年前的7月9日，小米集团在香港上市，但上市即跌破发行价。当时，何小鹏自掏腰包买了一亿美元的小米股票。雷军对此很是感激，甚至专门飞到广州组织了一场派对，约何小鹏喝酒。当晚，何小鹏耿直地说：雷总，不用谢我，咱们是兄弟。说完，就跌入了身后的蓝色泳池。这一次雷军雪中送炭，也算是投桃报李。

　　小鹏汽车历劫进化之时，大洋彼岸的对手特斯拉也没闲着。2019年4月，在特斯拉自动驾驶日上，马斯克发布了Hardware 3.0系统，其最大的亮点是采用了自研的FSD芯片，而非英伟达的智驾芯片。FSD 芯片算力高达72 TOPS，马斯克宣称，这是世界上专门面向自动驾驶之目的而设计的最先进的计算机。

　　压力给到了小鹏汽车这边，吴新宙则是最直接的承压人。他说，国内整车厂比国际领先技术落后两到三年，而且主要采用供应商产品。他希望用一年的时间把这个差距缩小到一两年，通过两三年时间追平它们。

　　吴新宙一边搭建团队，一边做技术追赶。到2019年底，吴新宙已经搭建起了感知、规控和地图三大团队，小鹏智驾团队从前一年的150多人变成了300多人。为了加速追赶，吴新宙成为了同事口中的拼命三郎，同时协调中美两个团队，合作丝滑。他甚至24小时在线，团队有事随时秒回消息。

　　经过一年的拼命，终于在2020年4月上市的小鹏P7上用自研算法换掉了供应商方案，这个算法就是小鹏汽车首个全栈自研的智驾方案XPILOT 3.0。P7对标的正是特斯拉Model 3，但其使用的智驾芯片则是英伟达的Xavier，算力只有30 TOPS。之所以能实现出众的智能驾驶能力，吴新宙团队开发的算法功不可没。

　　值得一提的是，在被特斯拉这个“渣男”分手后，英伟达的智能驾驶芯片一时落得英雄无用武之地的窘境。尽管黄仁勋曾在2018年的一次财报会议上对马斯克示好，但还是被马斯克在社交媒体上婉拒。此时恰逢自动驾驶行业寒冬，英伟达的股价不可避免地受到影响。恰在此时，何小鹏伸出了合作的手，与英伟达紧紧地握在了一起，成为继特斯拉之后英伟达的第二个落地客户。

　　由于P7出色的智能化体验，小鹏再度成为资本市场的香饽饽。2020年8月27日，小鹏汽车在纽交所上市敲钟，市值高达150亿美元。雷军亲自到场，赠送给了何小鹏一块一公斤重的金砖。“金榜”题名时，兄弟又相逢。何小鹏一时激动地有些语无伦次。

　　在两个月后的“1024科技日”上，深得何小鹏信任的吴新宙同样风光无限。他自信地公布了全栈自研的NGP高速自动导航驾驶。遥遥领先于同时期的蔚来、理想等一众新势力。

　　“1024科技日”后的11月20日，广州车展开幕，何小鹏对媒体透露，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并且将推出首款搭载激光雷达的量产汽车。

　　此时，还在与小鹏打官司的马斯克立马在推特上放话：“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。”并且补充说，“他们（小鹏汽车）也偷了苹果的代码。”

　　闻听此言，何小鹏怒不可遏。当即在社交媒体发文称，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声……你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

　　能让何小鹏有如此足底气回怼的，正是吴新宙和他领导的自动驾驶团队。

　　2021年，吴新宙带领团队让小鹏成为了首个在量产芯片（英伟达Xavier）上实现高速NGP功能落地的车企。同年4月14日，全球首款量产激光雷达智能汽车小鹏P5正式发布，其智驾功能同样是基于英伟达Xavier平台的自研方案，甚至具备了城市NGP功能。能把算力压榨到如此极致，这让英伟达的人都很吃惊。

　　从2020年在“1024科技日”上公布全栈自研的NGP高速自动导航驾驶，到次年宣布向城市NGP挺进。吴新宙坦言，在小鹏汽车这三年，走完了可能在高通十年都走不完的路。

　　2021年7月7日，距离美股上市仅仅过去了一年，小鹏汽车又领先蔚来、理想在港股上市，成为港交所“智能电动车第一股”，市值达2800亿港元。

　　不过，就在小鹏汽车还未从港股上市的喜悦中脱离出来时，8月20日，特斯拉AI Day开幕。Autopilot负责人Andrej Karpathy第一次将BEV+transformer的算法形式引入到自动驾驶，开启了自动驾驶的上帝视角。这项技术可以让自动驾驶汽车像人类一样通过视觉观察路况，而无需激光雷达等感知元件。

　　这给中国同行带来了极大的震撼。对他们而言，BEV+transformer技术路径的另一个好处是，可以不依赖高精地图。在高速NGP时代，车企对于高精地图鲜度要求还没那么高，但到了城市NGP时代，图商的更新速率远远达不到车企的要求，而且更新成本居高不下。业内人士吐槽，高精地图已经成了智能驾驶的金拐杖。

　　为了给城市NGP铺路，小鹏汽车此前甚至还斥资2.5亿元收购了一家高精地图公司，由此获得了国内稀缺的甲级地图资质。但可惜的是，后来未通过甲级测绘资质复核。

　　多种因素之下，到2021年下半年，小鹏汽车就已经决定自研不依赖高精地图的辅助驾驶算法。BEV+transformer的技术路径无疑是一个很好的启发，这便是后来大名鼎鼎的XNGP。XNGP是小鹏继XPILOT后推出的第二代智能辅助驾驶系统，由吴新宙团队负责开发，引入了新的感知架构XNet，仅凭2颗英伟达Orin X芯片，XNGP便具备了全场景智能辅助驾驶能力。

　　吴新宙对这套智驾系统非常自信，后来在《晚点》的一次采访中，当记者问吴新宙怎么看“余承东称华为自动辅助驾驶为最强地表”时，吴新宙对此不以为然，谨慎而又谦虚的说，“在中国，我认为我们应该是在第一名这个位置。”

　　对于特斯拉的FSD，吴新宙也不怵。当记者问及“特斯拉FSD真的要落地中国的话，小鹏XNGP比得过它吗？”吴新宙笑着说，“特斯拉过来我们一定不怕……那就PK呗，我们一直想跟特斯拉有一个地方可以公平竞争。”

　　从当初的供应商方案，到后来全栈自研的高速/城市NGP，再到2022年推出的XNGP，吴新宙用三年的时间，完美地兑现了当初的诺言：用24—36个月追平国际领先技术。

　　至此，小鹏汽车已经稳稳地站在了中国智能驾驶的1号位。如果说何小鹏在其间扮演的是船长，而吴新宙则正是掌舵人。

　　就当人们以为小鹏汽车的智能驾驶正在一帆风顺地驶向“无人区”时，来自太平洋彼岸的风暴再一次拍打着这艘巨轮，也拍打着吴新宙与何小鹏陡然交织的命运。

天下无不散之宴席

　　2022年10月7日，无数中国人正沉浸在国庆长假最后一天的欢愉中。此时，却从美国传来一个不好的消息。美国商务部宣布了一系列在《出口管理条例》下针对中国的出口管制新规。除了司空见惯的设备管制，这次居然还出现了人员管制。

　　“限制美国人员在没有许可证的情况下，支持国内先进芯片的研发或生产。若违反禁令，相关人员将会受到民事和刑事处罚，甚至取消美国公民或永久居民身份。”

　　看到这则新闻的时候，何小鹏的心情大概率并不好。据媒体报道，吴新宙正是美籍华人。从后来何小鹏送别吴新宙的微博来看，也正是那段时间，吴新宙跟他提出了离职。

　　当然，何小鹏心情不好的原因并不只是因为美国的这道禁令，事实上，那段日子是小鹏汽车经历的第二个至暗时刻，甚至比第一次更加凶险。就在半个月前的9月21日，小鹏G9上市营销翻车，用户纷纷退订。随之港股暴跌，何小鹏本人也遭到了无数人的口诛笔伐，甚至不少人还自告奋勇地教他怎么做CEO。

　　其实，G9的营销翻车并不是因为产品力不足，而是因为混乱的SKU和超出用户心理预期的售价。用户对其智能化，尤其是城市NGP能力相当惊喜。为了解决在城市NGP中Xavier芯片算力不足的问题，吴新宙曾带领规控团队半年内重构算法，最终在英伟达Orin x芯片落地了城市NGP，G9正是首发车型。

　　毫不谦虚地说，小鹏汽车是英伟达在中国市场最早的合作伙伴，从上一代的Xavier到Orin平台，小鹏汽车大概是英伟达平台智驾方案最成功的实践者。而创造这成功的，无疑是小鹏智驾的1号位吴新宙和他所带领的智驾团队。

　　不过据媒体了解，正是因为两者在智驾上的紧密合作，吴新宙和英伟达创始人兼CEO黄仁勋的交往颇多，甚至经常在内部会议上向北美员工透露他和黄仁勋的会面内容。或许在那时，属于吴新宙和黄仁勋的命运齿轮就已经开始了转动。

　　继续说回芯片，尽管英伟达Orin x芯片性能卓越，单颗算力高达254TOPS，被国内造车新势力广泛跟进采用。但和马斯克一样，何小鹏并不想在一棵树上吊死，尤其是这棵树还生长在美国的国土上，受美国的政策/法律左右。咽过供应链失控苦果的何小鹏不愿意看到这一幕再度重演，于是早在2021年，小鹏就开始搭建L4自动驾驶芯片团队，旨在替换英伟达Orin X芯片。有媒体称团队成员在10人以内，也有消息表示团队已有200人规模。

　　外界尚不得知吴新宙在小鹏造芯中扮演了怎样的角色，甚至有无具体参与到这个项目中。但他曾对雷峰网表示，想要真正实现L4落地，自研自动驾驶芯片是小鹏的必经之路。

　　万万没想到，时隔3年，何小鹏和马斯克这对冤家竟然踏进了“造芯”的同一条河流。尽管他们踏入河流的原因并不一样，但因此而伤心的却都是同一个人——黄仁勋和他的英伟达。

　　不过，这些年让黄仁勋和英伟达最受伤的还不是特斯拉和小鹏，而是吴新宙的前东家高通。智能汽车崛起后，高通一直想复制其在智能手机领域的成功，而且隐隐已经取得部分成功。比如，其智能座舱SoC芯片已斩获绝大部分市场份额，8155几乎成为国产中高端车型的“标配”，8295也被车企抢首发，拿来当最大卖点宣传。恍惚间，仿佛真让人回到了智能手机拼骁龙芯片的年代。

　　如果仅仅是在智能座舱领域发力，英伟达倒也不至于感到痛，可怕的是，高通也在向智能驾驶领域进军。早在小鹏汽车官宣吴新宙入职的2019年初，高通就发布了全新的自动驾驶平台Snapdragon Ride，支持L1到L5级别的自动驾驶。Snapdragon Ride拥有高达700万亿次算力的芯片组合，功耗仅为130W，比特斯拉的FSD芯片功耗还低，但其算力却是同时期英伟达自动驾驶平台的2倍有余。

　　面对高通来势汹汹的进攻，黄仁勋当然不会坐以待毙，他甚至想釜底抽薪。2020年9月14日，英伟达宣布将以400亿美元收购英国芯片设计公司ARM。这下，高通慌了。其甚至表示，如果ARM的所有者软银决定将其上市，而不是出售给英伟达，高通愿意与其他行业投资者一起购买ARM的股份。

　　高通的惊慌并非杞人忧天。虽然ARM并不生产芯片，但是这个世界95%以上的移动芯片，都采用ARM授权的架构，华为、高通、苹果、三星、谷歌也不例外。一旦收购成功，英伟达将成为ARM的守门人，黄仁勋随时可以拿捏高通的七寸。

　　可以想见，欧美并不愿意让这种事情发生。最终，在英国、欧盟和美国监管机构的重重反对下，2022年2月7日，这起收购以失败告终。为此，英伟达要赔偿ARM 12.5亿美元。

　　不过高通和英伟达的战争并没有随之结束。事实上，随着汽车电子电气架构向域融合以及中央计算方向演进，部分功能域开始走向跨域融合，如座舱域和智驾域的融合，双方的战斗更加白热化。2022年以来，英伟达和高通相继发布了空前强大的舱驾一体计算芯片——Thor和Snapdragon Ride Flex，试图攻入彼此的腹地。

　　此外，今年5月29日，英伟达和高通的老对手联发科还宣布牵手进军智能汽车领域，两者合作的首款芯片就锁定高通占据优势地位的智能座舱。后来，媒体从联发科掌门人蔡力行口中得知，这个合作是由黄仁勋首先提出来的。“团结一切可以团结的力量。”作为美籍华人，黄仁勋或曾对《毛选》有所耳闻。

　　就在大洋彼岸的英伟达和高通打得不可开交时，大洋这端的小鹏终于迎来了翻身之作——小鹏G6。

　　6月29日，搭载了吴新宙团队研发的XNGP的小鹏G6正式上市，国内领先的三电、全球一流的智驾以及低于用户心理预期的售价，让这款车获得了极大的成功，何小鹏终于不用再通宵熬夜改SKU了。取而代之的是，去工厂拧螺丝，保交付。

　　对于何小鹏拧螺丝这事儿，吴新宙在微博上转发并用了四个字评价：从善如流。对于吴新宙来说，做出这个评价并不违心。一直以来，何小鹏都给了他非常大的自主权，充分尊重他在技术领域的意见。在智驾技术路线上，他只要说服何小鹏一个人即可，这比在高通动辄需要说服十几个VP容易的多。

　　毋庸置疑的是，何小鹏可能是新势力中最死磕技术的人，也是对技术研发最坚定投入的人。G9的营销失利曾让外界对小鹏产生了质疑，股价也遭遇滑铁卢。但技术出身的何小鹏笃信技术的力量，即便是去年对小鹏汽车组织架构大刀阔斧的改革时，也始终未动吴新宙领导的自动驾驶中心。

　　死磕技术让何小鹏经受了质疑与嘲讽，也收获了成功和赞美。2023年7月26日晚，全球汽车巨头大众汽车集团突然官宣，将会向小鹏汽车投资7亿美元以获得4.99%的股权，并且双方将在小鹏汽车的 G9 平台、智能网联和高级辅助驾驶技术基础上，共同开发两款在中国市场以大众品牌销售的B级纯电动汽车（BEV）车型。大众汽车集团负责中国区业务的管理董事贝瑞德更是直接在微博给本次合作定性：强强联手。

　　一时间，舆论沸腾了。一百多年来，中国车企终于实现了对燃油车故乡的巨头反向技术输出。当晚，国内一家知名汽车媒体的负责人公开表示，大众牵手小鹏是划时代的时刻，将会影响世界汽车产业的格局与走势。

　　大众汽车集团用50亿元人民币表达了对小鹏G9智驾技术的认可，毫无疑问，这也是对吴新宙及其团队的认可。

　　几天后，吴新宙接受了《晚点》的专访，谈到了他来小鹏后在智驾领域做的改变。当记者问他，“你们自研的芯片打算什么时候上？”吴新宙笑着说，“1024（科技日）上，（何）小鹏会跟大家讲。”彼时没有人意识到，这竟然是他在小鹏的“告别专访”。

　　天下无不散之宴席，只是不曾想竟来的这般突然。

　　2023年8月2日19点43分，何小鹏发了一条微博，配文：<关于我和新宙不得不说的故事>。配图是一张备忘录截图和一张搂着肩膀的合影。合影上，吴新宙身穿黑色文化衫，何小鹏则穿着红色文化衫，和6年前他正式加入小鹏那天穿的一样。

　　此时，人们才得知，吴新宙真的要离职了。对外公开的离职原因是家庭原因。

　　9分钟后，吴新宙也发了一条微博。配文：<五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的赛道，加入一个风起云涌，激动人心的赛道……何其幸运，何其感恩……小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。>配图同样是那张合影。

　　当晚，据一位参加了吴新宙送别宴的公关透露，场面十分感人：一群男人喝了很多酒，相互拥抱，哭的稀里哗啦。

　　至于吴新宙的去向，何小鹏说是全球知名公司的最高等级华人高管。几乎可以确认的是，这家公司就是万亿帝国英伟达，据传还是黄仁勋亲自挖人的。媒体称，吴新宙将担任英伟达全球副总裁，统领英伟达智驾业务，直接向黄仁勋汇报。

　　可以想见，就像吴新宙曾经在特斯拉和小鹏之间扮演的角色一样，这次他将再度成为英伟达和高通智驾战争中最大的关键变量，影响整个战局的走向。

　　“他在小鹏是有机会创造伟大的，去英伟达是加入伟大。”

　　对于吴新宙的离职，人们即便有诸多不舍与不甘，也无能为力。在中美博弈的大环境下，个人的命运就像太平洋里的浮萍，主宰他们的是风是浪，而不是自己。