解放双手15秒，体验新天籁ProPilot辅助驾驶系统
作者：艾斯帝夫
重庆是一座修建在江边、山上的城市，所以这里的道路状况复杂多变，天气多雨雾，对于行车安全以及驾驶技术是一大考验。不过对于东风日产来说，重庆却是检验新天籁ProPilot驾驶辅助系统最好的场地，这套系统能让车上的高科技装备辅助人更好的驾驶，以提高行驶安全性。于是一场特别的城市试车任务，在重庆拉开了帷幕。
01“智控领航”商业化三年了
ProPilot，全称为ProPilot Assist，这是日产在2016年8月实现商业化的Level 2级别智能驾驶辅助系统，即可以让驾驶者短时间松手（不控制方向盘），但车辆仍然需要在驾驶者监督下行驶。首款搭载ProPilot的车型为第五代Serena（C27），一款紧凑型MPV，主要面向日本市场发售，后续日产在美国推出的Leaf（聆风）电动车、Rogue（X-Trail，奇骏）SUV也装备了此驾驶辅助系统。在经过日本和美国市场的检验后，现在ProPilot系统开始装备在东风日产的国产车型上，第七代天籁即是首款搭载车型，而ProPilot也有了一个颇具科技感的中文名称——“智控领航”。
第七代日产天籁
2.0T VC-TURBO可变压缩比发动机，
压缩比切换难以察觉，动力表现充沛
CVT变速箱平顺性好，加速不拖沓
ProPilot本质上和其他汽车主机厂推出的ADAS（Advanced Driving Assistant System）驾驶辅助系统并没有多少区别，主要实现对车辆横轴和纵轴的驾驶辅助，也就是说可以辅助驾驶者主动控制车辆加速和制动，以及部分转向功能。毫无疑问，这是通向Level 5（全工况无驾驶者介入）完全自动驾驶的一个必要阶段。
高配车型装备了LED大灯
邓禄普SPORT MAXX050轮胎，花纹偏向运动定位，
轮胎规格为235/40 R19
基于美国汽车工程师学会（SAE）对于智能驾驶辅助的分类标准，在Level 2级别里要实现部分自动驾驶（驾驶者负责监督路况），而Level 3则要有条件实现自动驾驶（驾驶者负责紧急情况，并且可以闭眼），所以Level 2级别算是智能驾驶辅助的入门等级，这也是众多主机厂布局的原因。有了Level 2，新车不仅更具卖点，同时还能预防一部分交通事故，这也是向最终的自动驾驶迈进了一大步。
尾灯样式平淡，并且不是LED光源
智能驾驶辅助当中......
02 允许“撒手”15秒钟
在新天籁上，ProPilot实现的功能很明确，主要是主动刹车（IEB）、0-144km/h全速段自适应巡航（ACC）以及车道偏离预警（LDW）和车道智能修正功能（ILI）。另外再配合360度全景影像和并线辅助（BSW盲区预警）功能，基本上实现了全方位的安全辅助。
新天籁内饰设计轻薄，前方视野较好，
但中控台组件的装备工艺有待提升
自适应巡航和车道保持功能激活状态
之所以说辅助，是因为在日产工程师的理论中，控制车辆的驾驶者在权限上始终是大于车辆本身的状态，所以在紧急状况出现时，车辆一方面会自行做出判断和动作；另一方面，如果驾驶者有能力救车，那么也可以接管车辆实现人为控制。因此，在功能设计上，日产工程师提出了“一键控制”简单概念，就是说只需在车速高于32km/h的时候，按一下方向盘右侧的蓝色图标按键，“智能巡航”功能便启动了，这个时候只需要设定好行驶速度，比如100km/h，车辆的转向、刹车和油门都处于机器自动控制的模式中，驾驶者唯一要做的就是双手扶好方向盘。
蓝色按键就是“智控领航”功能
从左到右依次为：后备厢开启、防碰撞预警、
仪表盘亮度调节和行驶里程设定
从左到右依次为：车道辅助、HUD开闭、
智能启停控制和ECO经济模式
所谓的“半自动驾驶”不过如此，车辆可以在高速路或城市快速干道上实现自主行驶（定速巡航），主要的减速和转向判断依据就是前方是否有车辆，和车道线是否足够清晰——摄像头的图像采集依据。根据日产工程师的设定，他们允许驾驶者有上限为15秒的走神时间（让手离开方向盘），而一旦限制的时间结束时，车辆便会发出蜂鸣提示驾驶者该扶好方向盘了，同时在仪表盘中间的7英寸彩屏里也会有相应的红色警示图像提示。
“智控领航”驾驶辅助也可以在仪表盘里控制开启
东风日产安排的试驾场地主要集中的高速和城市两部分。在高速路段，我们主要体验了车道保持和居中，以及自适应巡航功能。在新天籁上，自适应巡航的速度控制区间在0-144km/h，和其他品牌的ACC一样，新天籁与前车的车距控制有三挡可以选择，距离的判断依据主要是“到达前车所需要的时间”，即1-3秒的时间。这套系统还支持Stop&Go功能，如果是在收费站堵车停下来了，当前车启动后，只需轻点油门重新激活ACC，新天籁便会缓慢起步跟上前车。
为了提供驾驶乐趣，新天籁配备了拨片换挡，
2.0T版CVT能模拟八个挡位
在自适应巡航的油门设定上，新天籁明显偏向柔和的风格，不疾不徐。不论是重新启动还是加速度，都是一副不急不慢的性子。不像以往我们试过的其他车型，假如取消ACC后车速降低到80km/h，待路况好转恢复ACC设定的120km/h，发动机便会拼命地嘶吼加速……很显然，新天籁的模式更容易让人接受，也符合它的舒适性的定位。
前排座椅调最低找准坐姿，能提供很低的臀点，
有一些运动轿车的感觉
后座座垫较高，形成了剧院风格，
座椅脚软，类似于沙发，舒适性的确好
车机系统带互联网功能，但不支持Carplay
在车道保持功能的敏捷度上，新天籁的前风挡单目摄像头主要依赖于道路划线清晰与否，以及天气状况——试车当天下大雨，仪表盘便提示天气原因，该功能无法激活。其车道保持功能主要由车道偏离预警和车道智能修正两个功能组成，也就是通常所说的车道保持和居中功能。在行驶中开启车道辅助，仪表盘里会有一个绿色的方向盘符号，如果仪表盘里类似于道路的两条线变绿了，那就说明车道辅助功能激活了，此时的操作实际上还是按正常驾驶一样，需要人为控制方向盘转向。
仪表盘里红色图标提示握紧方向盘
可变压缩比发动机的可视化图形显示
所谓的车道辅助是在人走神的时候才启动的，虽然方向盘可以自己转动，不过驾驶时还是不能过于依赖这个功能。而且在当下，新天籁还不具备自动变道功能，打转向灯，车道保持功能就取消了，所以变换车道仍旧需要人为控制。
03 硬件设施齐全，功能还有待完善
总体而言，新天籁的ProPilot“智控领航”系统的友好度很高，对于车辆的接管和控制都比较到位，尤其是道路划线的识别很快。“一键控制”的概念也能很快让新手学会使用，不存在任何“反人类”的学习成本。
不过要说这套ProPilot的不足之处，其实和它要实现的功能同样显而易见，即：没有自动泊车功能、没有带方向纠正的盲区监测系统、也有远近光自动切换，更遑论限速路牌识别了。因此，从功能性来说，其实东风日产这套ProPilot系统还有可以完善的空间，只是“有条件”地实现了部分ADAS，而相比欧洲厂商推广的ADAS来说，ProPilot在功能上其实是有所欠缺的。
当然，如果是对日产的ADAS系统稍加研究便会发现，日本人其实做驾驶辅助的商业化步伐稍稍有些保守，比如消费级车上很少使用自动泊车这项功能，而他们对于这些新功能的应用仍然持谨慎的态度，所以上述构成ADAS Level 2级别的功能有一部分就欠奉了。
对此，负责日产ProPilot项目的工程师泷川能史在试车现场解释道：因为中国法规的限制和本土化验证实验等问题，所以日产的ProPilot系统导入比较慢，不过正因为如此，东风日产导入后在中国做了33万公里普通道路试验，另外还有5万公里高速路试验，总共累计38万公里的验证性道路测试。泷川能史还透露，目前日产在全球已经累计销售了30万台搭载ProPilot系统的车辆，所以他们能保证系统的可靠性。
360度全景影像以及泊车辅助虚线
前排座椅有加热但无通风，另外还有方向盘加热功能
而在硬件设施上，日产采用的方案也结合了自身的特色。首先是遍布车身四周的五个全景摄像头，不仅实现了此前就已有的360度全景影像，由此还开发出了道路划线识别、油门误踩纠正以及智能泊车辅助功能。此外，车身前后还有八颗雷达探头提供泊车辅助提示；而在车头和车尾两侧还有三个毫米波雷达，车头那个实现自适应巡航和主动刹车功能，车尾两个则实现盲区监测功能。由此，我们发现在新天籁的车身四周遍布着超声波雷达探头、毫米波雷达以及全景摄像头。在东风日产提供的资料里显示，到2020年他们还将投放4款L2级别的智能驾驶汽车；而到2021年，要实现L3级别智能驾驶汽车量产。
车标实际就是毫米波雷达，隐藏得很好
挡风玻璃顶部的单目摄像头
左右后视镜下方都有全景摄像头
对于ProPilot在新天籁上为何在车尾选用毫米波雷达的方案，我们也询问了泷川能史。他解释道，车身侧面的盲区监测使用毫米波雷达实现的方案，是因为容易隐藏起来，便于美观，并且成本和外露式的雷达探头差不多。另外对于自动变道功能，我们得到的答复是——“自动变道目前已经开发完成，日产在日本已经宣布了这项技术，未来根据中国需求和法规适时导入自动变道功能”。
由此可以总结，ProPilot是日产自动化进程的第一阶段，以L2级别为起点，实现了主动刹车、自适应巡航、车道保持、车道居中和盲区监测几大功能。目前导入中国市场，又以第七代天籁为一个“起点”车型。值得期待的是，或许在后续阶段，日产的ProPilot的功能会变得更强大。