您应该知道的汽车ecu有关基础知识

现代汽车需要各种各样的电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）来实现日益增长的控制功能。传统汽车有控制发动机的ECM(Engine Control Management)，变速箱的TCU(Transmission Control Unit)，车身的BCM（Body Control Management）等；新能源汽车有整车控制VCU(Vehicle Control Unit)，电机控制MCU(Motor Control Unit)，电池管理BMS（Battery Management System）等；智能驾驶也会专有的ECU。
简单来说，越来越多的ECU让汽车越来越自动化，也越来越智能化。
像传统的发动机控制器，通过多种传感器监测多种数据，去控制喷油嘴喷多少油，进气口进多少气，这样就可以汽车油耗更低动力更足。像智能驾驶控制器，实现了多种高级辅助驾驶功能，比如自适应巡航，自动跟车，碰撞预警等功能，这样就让驾驶更安全，驾驶员更轻松。

现代汽车ECU研发的目的就在于实现汽车的“新四化” ：电动化，智能化，网联化和共享化。

1、电动化指的是新能源动力系统领域；

2、智能化指的是无人驾驶或者驾驶辅助子系统；

3、网联化便指的是车联网布局；

4、共享化，指的是汽车共享与移动出行。

从技术研发角度来讲，主要从两个方面：

1. 硬件简单来说，ECU可以看成CPU+存储设备+驱动芯片+接口单元组成，如下所示的一个具体示例：CPU是最核心的部分，控制所有其他的驱动芯片和管理所有的存储设备，使得各个功能有序执行。这其实是一个庞大的系统，你可以安于一角，也可以统领全局，全然取决于自己。就只谈技术研发，你可以仅专注于其中的某个零件，或是专注于某个功能相关的部分，也可以是整个ECU硬件系统。

2. 软件硬件提供了控制的基础，真正功能的实现在于软件。软件分为应用层软件和底层软件两块，应用层软件注重于实际应用场景或工况，而底层软件注重于基础功能的实现，这两者关系举一例说明。比如一个温度传感器，当感知到温度，其最原始信号可能表现为电压形式，也就是ECU硬件只能提供电压的变化，这时ECU的底层软件就要去捕捉这个电压信号，并且将这个电压信号转为数字信号，再转为温度值，这个过程叫模数转换（ADC）；进而应用层软件使用这个温度值去解决一个实际应用问题，比如根据温度值去调整喷油量，以获得一个更优的油耗值。所以，从技术研发来说，注重实际应用问题的解决，更接近车辆，则可以偏应用层软件相关的工作；注重于基础功能的实现，安于在实验室，则可以偏底层软件相关的工作。

由于ecu太过广域，我们直接从发动机的ecu进行相关的探讨
发动机ECU的控制理论：
我们还是有必要了解一下发动机ECU的控制原理：首先，我们的发动机工作状态是一个闭环控制：通过固定的程序（不同工况下的空燃比以及点火正时）设定好发动机的工作规律。然后在排气管加入氧传感器，用氧传感器判断发动机的工作状态，油量多了还是少了；在汽缸加入爆震传感器，判断点火正时是提前了还是延后了；水温传感器，可以判断发动机燃烧室温度是否正常来修正供油量，保护发动机，等等。将这些情况发送到ECU，然后ECU就会根据它们的反馈，不断地调整喷油量以及点火正时。
ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在ECU接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析，便会得知发动机各部件功能处于什么样的状态，运作情况如何的信息，然后根据事先写好的程序自动运算，在这个状态下应该让哪些执行元件做哪些事情，继而将指令发送到执行元件，命令执行元件工作。

这是临时制作的闭环控制示意图， 如果“氧残余量反馈”去掉，那就是不带反馈的开环控制。目前所有的ECU都采用闭环控制，使得发动机管理更精确。
做个简单的比喻：整个过程就好像一根绒毛，轻轻的触碰到你的鼻孔，鼻毛（传感器)便会把触控的信息传至大脑（ECU），然后大脑就对信息进行分析，确实有异物进入鼻孔了，接着便会对鼻孔的各部分发出指令，命令鼻孔进行气体喷射，然后达到清理异物的目的，如果异物造成的影响超出了系统可以承受的范围，随之会伴随着各种巨大的喷嚏响声（信号警报，故障码爆出）。

升级ECU的逻辑是怎样的？

升级ECU，就是通过改变处理问题的方法（原先设定好的ECU程序），来达到改变发动机运行的目的。所谓的“ECU程序”，其实就是一套运算法则，它存放在储存器内，对从输入设备经控制器转化而来的信号，处理生成对应的指令信号，从输出设备传输出去。于是，我们对于ECU参数的修改，实际上就是在修改运算法则。

发动机出厂时都有属于自己的一套ECU程序（运算法则），根据该车型的具体定位，设定该车型的最大扭矩和和最大扭矩的爆发转速。当输入信号超过ECU内默认的正常值（过多或过少），不仅调较无效，还有可能亮起故障信号灯，升级ECU就是要升级原定程序。
为什么要升级ECU?

原厂的发动机ECU设定，会考虑车辆的尾气排放指标、燃油经济性、耐用性等问题，是相对保守的。对于动力有所要求的车主，可以通过合理的ECU升级改装，更加精确的控制发动机的运行，提升动力性能。
升级ECU的优缺点：1、当您迅速踏下油门踏板发动机可作出更急切地反应;2、增加发动机功率和扭矩;3、更平滑的功率传输，使城镇道路超车更容易，换挡更平顺;4、在正常驾驶情况下有助于更好的省油，减少燃料开支和减少您车辆低速行驶时引起的缸内积炭。 一般而言，正规的刷ECU地点可以帮你到达你想要的效果——释放动力，优化电子喷油的效率。我国的车辆因基于我国国情，道路状况等，有部分动力是被刻意封锁的，刷ECU则可以释放这部分的动力。 然而，有些并不专业的人士在刷ECU的时候可能会使程序发生错乱，甚至改变了程序，因为ECU的本质是行车电脑，就像普通电脑那样，一旦安装错误的软件会使电脑出问题。

核心解密编程数据
一：查看车型确认电脑型号和版本
例如这是VAG的电脑板及MED9.1的系统。这款电脑的硬件版本是0261S02354;软件版本是1039S20532;系统版本为MED9.1 程序为0955.而电脑内部的处理器则是飞思卡尔系列的

MPC56X系列的处理器，和M5XX系列的嵌入式处理器，早期的处理器有8位微控制处理器（MCU）和16位数字信号控制器（DSC）而这款则运用了32位嵌入式处理器，也就是说处理速度更快。还有英飞凌、ST和RENESAS等等这里就不多叙诉了。 各种处理器各有千秋。个人认为还是英飞凌的好。

二：获取ECU原始数据

方法有多种，传统的是拆掉程序芯片，放置到适配器内通过通用编程器来进行数据读写。对于一些较新型号电脑应用ST10F275、ST10F276、ST10F280系列，MPC5XX系列，TC1766、TC1767、TC1796、TC1797系列这种办法已经行不通了。ST10F275通过BOOT模式进行数据读写，MPC5XX系列可以通过BDM 或OBD2形式读写。 TC17XX系列的也需要通过BOOT模式或是OBD2进行数据读写。因此选择适当的工具是进行ECU tuning 的前提条件。

三：数据的修改
这要靠大量的经验的累计，很多是从马力测功机上得出的数据，这个过程可能是枯燥的，捧个笔记本上路搞生死时速在很多时候实现起来难度比较大。大家都知道数据价格高，这是个现实的问题。资深的调校人员和赛车多少有些关系。数据修改的核心内容是所谓的MAP（脉谱），早期的ECU内部只有二三十个MAP，A6L 2.0TFSI有超过150个MAP，复杂程度可想而知。ECU调校是个系统工程，并不是单个程序员就可以编写程序，因为这根本就不是一回事。中国人聪明的让很多老外都害怕，你看看STAR现在卖多钱，OPS卖几米就知道了。XP你可以随便搞。但是发动机电脑不同，搞的不好，车子会出问题的。个别区域会出现跳火不正常,或做无用功。瞬间断油等严重问题.........诸如此类的各种问题很多很多.....在此不能详尽介绍......
这个环节才是刷ECU的关键。所以大家如果想升级你的爱车请谨慎行事。其实选择正确的品牌数据才是关键。

四：数据CHECKSUM
这也是很关键的一步，较新的ECU都带有CHECKSUM检查，其目的就是为了防止程序被修改，修改完程序如果不进行CHECKSUM修正，电脑的自检是通不过的，轻则报乱码，重则死机啊（着不了车子）甚至需要更换ECU。当然不同系列的ECU 计算的方法又有很大的不同，所以老外的CHECKSUM插件价格也是高的很。而且分开来卖。也不能怪人家老外坏，因为人家要开发一款车的程序需要多少精力和心血。别的不说光一套监控发动机工况的设备就上千万……….
五：写回数据
读取数据的逆过程了。
总的来讲，OBD2数据读写是近年来非常流行的，也是安全级别最高的，无需拆卸芯片，也不用动用烙铁。但并不是所有电脑都可以OBD2读写，所以通用编程器也不能扔，个别的还要配合BDM。想一个设备全搞定，那是不现实的。也不可能做到。因为现在车辆ECU里面的数据都是加密的也都读不出来。所以要配合老外的解密设备，这样是为了国内高手破解他们的数据，老外才这么干的，因此破解的成本也就更高了。

尤其是一阶段的ECU升级并没有改动任何硬件，只是优化程序，发挥发动机的设计替能，优化是建立在保证使用寿命和安全的基础上的，同时也会保留绝对安全的空间。由于是针对原车的特别调校，并且经过严格测试，因此不用担心刹车问题和保养问题，也不会增加用车成本。相反，由于燃烧更充分，可以有效减少积碳；由于动力的提升，车子变得更轻巧，引擎更轻松；而且电脑变得更聪明，运算更精确，传感器变得更灵敏，可以提前发现潜在的故障，对车子的保养有很大的促进作用。ECU升级是在原程序的基础上进行的，所以会保留原厂的一切电子设备功能，不影响原厂计算机的诊断，当然更不会影响原厂的保修和保险的执行，新车就能升级。ECU升级是永久的，除非电脑损坏，否则程序是不可能消失的。升级前我们都会对原程序进行备份，升级后客户可随时要求还原程序，安全可靠。
因此只要您找到正统的程序商，合理的优化与养护车子，ecu升级安全性、稳定性还是很高的。在国外，刷ecu已经是非常普遍改装方式。而在我们国内、很多人还只是处于认知阶段。对新事物的接受总需要一过程，我们不能麻目的拒绝，带着传统感情色彩和惯性思维思考、一锤子把它敲死。也不能不明不白的接受、人云亦云。只有用事实去验证真理才是正确的方法。