汽车电子全面爆发！自动驾驶核心环节，三大领域龙头全梳理
当前我国汽车市场的发展模式已经从体量高速增长期转向结构转型升级期。
汽车电子作为汽车产业中重要的基础支撑，行业整体呈高速增长态势，预计2023年中国汽车电子市场规模将进一步增长至10973亿元。随着当前智能驾驶产业高速发展，汽车电子有望迎来新一轮风口机遇。#汽车##汽车电子##智能汽车#
关注乐晴，洞悉产业格局！
汽车电子产业链概览
汽车电子行业处于产业链中游，产业链上游行业主要为电子元器件、结构件和印制电路板等行业，下游行业是整车制造业，最终在出行和运输服务等行业实现产品应用。
汽车电子包括车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置。
按功能汽车电子可以分为两大类，一是导航、车联网、音响娱乐产品等，二是车身电子控制产品，包括发动机控制系统、变速箱控制器、车身稳定系统（EPS）、防死锁刹车系统（ABS），以及更高端的无人驾驶系统、并道辅助、自动泊车等，这些部件属于汽车电子的核心零部件。
随着汽车大量零部件的电子化，以及ADAS、自动驾驶、主动安全等功能的出现，将带来汽车上电子控制单元（ECU）数量的大幅增加。
未来汽车电子电气架构逐步向域架构、中央计算架构方向发展成为行业的共识。
汽车的智能化、电动化推动汽车电子市场规模的增长，高增长新兴环节值得重点关注。
车载显示系统
从机械时代到电气化、智能化时代车载显示发展迅速。
汽车从机械时代向电气化时代演进，以车载显示为代表的座舱电子化、智能化程度不断提高。
车载显示系统主要包括传统的中控屏、仪表盘、副驾驶/后排屏等，以及新兴的HUD抬头显示、E-Mirror/CMS电子后视镜。
在座舱智能化中，车载显示是目前最核心受益环节之一。
据高工智能汽车研究院， 2022年10月国内乘用车中控屏渗透率已经高达89.7%。
该环节市场格局方面来看，面板的代表企业为京东方，显示模组的代表企业为深天马、京东方精电，触控模组代表企业为长信科技、莱宝高科等。
车载显示产业链：
资料来源：电子发烧友、华泰证券
从需求侧，车载显示是辅助行车、体验娱乐、车身控制的必不可少的视觉接口。
座舱屏幕朝着多屏化、大屏化、高清化发展的趋势带来车载显示系统价值量提升。
车载显示屏产业链从上游到下游分别是：Tier2供应商（面板厂商、显示模组厂商），Tier1供应商（系统组装厂商）、整车厂。
HUD抬头显示是汽车电子的新兴应用，其全称是HeadUpDisplay，即平视显示器，其作用是把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员前风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看行车信息。
HUD主要分为C-HUD、W-HUD、AR-HUD三类，W-HUD是目前主流配置方案，AR-HUD是未来发展趋势。
目前国内HUD的渗透率仍较低，主要集中在W-HUD，而AR-HUD的配套量与渗透率刚起步。
智能驾驶时代，AR-HUD除导航功能外，还可以结合ADAS功能，应用于车道辅助、自动跟车、变道辅助、泊车辅助、行人识别等场景，在安全基础之上彰显HUD的智能化功能。
车载信息显示系统国内供应商主要有德赛西威、华阳集团、新通达电子、航盛电子、均胜电子等，国外供应商主要有日本精机、大陆集团、电装、博世、伟世通等。
域控制器
电子电气架构变革催化域控制器重要性凸显。
在中央计算架构下，中央计算平台处理全车数据，实现决策最优，云端服务器也负责部分数据的存储与计算。
自动驾驶域控制器为自动驾驶系统的核心组成部分，向上支撑软件层、向下整合各类传感器以及硬件系统。
在域架构下，车身被划分为不同的域，动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域五个域。其次，也有按照空间划分，分为前车身控制器、左车身控制器和右车身控制器，每个域控制器负责处理该域的数据。
域控制器产业链主要包括：上游核心产品芯片，决定了域控制器的核心计算能力，参与者主要是海外厂商；中游核心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）等；国内厂商在下游控制器总成的空间更大。
在多种业务模式并存下，域控制器市场竞争日益激烈。终端车企通过与众多供应商的合作开发域控制器，有利于车企构建全栈开发能力，车企会从开发成本、性能、个性化等多维度选择域控制器的开发模式。
自动驾驶域控制器的玩家大致分为四类：Global Tier1系统集成商、Local Tier1系统集成商、自动驾驶域控软件平台厂商、OEM厂商。
自动驾驶域控制器的竞争格局：
资料来源：佐思汽研
线控制动
智能底盘相比于传统底盘和电控底盘来说，最大的特点是需要与智能座舱、自动驾驶、动力系统深度融合。可以不完全按照驾驶员指令进行车辆控制，而是根据人、车、路的特性进行主动控制。
汽车线控技术采用导线柔性连接代替了原来的机械、液压连接，具有结构简单、安全、节能、环保等优势。但同时也带来了一些挑战，如可靠性、成本等制约了线控技术的进一步发展。
随智能驾驶逐步向高阶迈进，EMB受限于技术成熟度与安全冗余，目前行业的量产程度较低，未来或是未来线控制动发展的主流方向。
根据佐思汽车研究数据显示，2022年1-5月国内线控制动市场份额，博世占比89%位居首位，同驭占比4%排名第二，采埃孚占比2%排名第三。
底盘核心部件发展趋势：
资料来源：民生证券
对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要，尤其是L3级别及以上等级的自动驾驶汽车，部分或全程都会脱离驾驶员的操控，因此对于智能驾驶控制系统的需求将会迅速提高。
线控油门已成为国内外汽车标准配置，预计在2026年有望达到100%，单价在300元左右。
线控油门产业格局较稳定，外资供应商配套时间长，占据主导地位，国内企业的参与度还处于较低的状态，行业主要玩家包括博世、大陆、宁波高发、隆盛科技、奥联电子等厂商。
而对于整车厂而言，线控减震器的装配优先级最高，其次是线控弹簧，最后是线控防倾杆。从发展潜力上讲，线控空气弹簧、CDC/MRC型线控减震器的未来发展前景相对较好。
当前底盘域控制器所集成的功能还较少，未来随着各类线控底盘执行器的逐步上车，车身域控制器集成的功能进一步丰富，单车价值量有望提升。
伴随着汽车深度智能化，线控底盘需求将率先被打开。线控底盘环节，亚太股份（线控制动）、中鼎股份（线控悬架）等厂商具有先发优势。
受到新能源汽车产销两旺的影响，汽车电子化程度持续提升，汽车电子将迎来长景气周期，行业将迎来全产业链级别的大发展机遇，产业链上下游各环节有望迎来高速发展。
关注乐晴，洞悉产业格局！