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智能交通发展趋势、技术应用与智能网联汽车的介绍

智能交通是指将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

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智能交通的主要特点有以下几点:

1、以信息的收集、处理、发布、交换、分析和利用为主线,为交通参与者提供多样化的服务。

2、通过人工智能和物联网等新技术实现车辆与道路之间的实时互动和协同。

3、通过电子收费和需求管理等手段优化交通资源配置和运营效率。

4、通过安全辅助驾驶和自动驾驶等手段提高交通安全性和便捷性。

5、通过环境监测和控制等手段减少交通污染和碳排放。

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智能交通技术发展的总体趋势主要包括四个方面:

1、交通运行态势精确感知和智能化调控,即实现覆盖全网道路的交通信息实时获取,并提供主动规划、主动交通管控、主动指挥调度、主动公众服务等动态管理服务。

2、载运工具智能化与人车路协同控制,即利用人工智能和物联网等新技术实现车辆与道路设施之间的实时互动和协同,提高交通安全性和便捷性。

3、基于移动互联的综合交通智能化服务,即利用移动互联网、大数据、云计算等技术为交通参与者提供多样化的信息服务,如即时交通路况、即时路径规划、即时地图更新等。

4、物流交通会向协同方向发展,即利用物流信息平台、电子收费系统、商业车辆运营系统等技术优化物流资源配置和运营效率,减少物流成本和污染排放。

预计到2025年,全球智能交通市场规模将超过2500亿美元,年复合增长率为18%。

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相比发达国家,我国智慧交通行业发展起步时间不算太早,但在国家政策的推动下,已经形成了以北京、上海、无锡、常州、重庆、长沙、武汉等为代表的一批示范区,并涌现出了包括海康威视、千方科技、大华股份等在内的一批优秀企业。

未来中国智慧交通行业将进一步发挥“新基建”的支撑作用,加快推进车路协同、自动驾驶、智能出行等前沿领域的应用示范。

  • 有些人认为中国智慧交通行业具有巨大的发展潜力和市场空间,因为中国拥有庞大的人口、车辆和道路,面临着严重的交通拥堵、污染和安全问题,需要通过智慧交通技术来解决。
  • 有些人认为中国智慧交通行业还存在一些挑战和难题,比如技术标准不统一、数据共享不充分、法律法规不完善、用户需求不明确等,需要加强政策引导、产学研合作、社会参与等方面的协调和推进。
  • 有些人认为中国智慧交通行业应该坚持以人为本、以需求为导向、以创新为动力的发展理念,注重用户体验和服务质量,充分利用新技术带来的机遇和优势,实现交通运输领域的高质量发展。

智慧交通技术的应用场景很多,主要包括高速公路、公共交通、园区物流等等。以下是具体的案例:

  • 高速公路上,利用车路协同技术,可以实现全天候通行,提高安全性和效率。比如河北京雄高速试点建设了全天候通行智慧高速,通过摄像头、毫米波雷达等感知道路车辆状态,并通过显示屏和语音提示与驾驶员进行实时交互。
  • 公共交通上,利用大数据和云计算技术,可以实现动态调度、智能客服、信号优化等功能。比如北京亦庄某交叉路口建设了数字孪生全息路口,通过AI感知套件实现对道路、车辆、行人、环境等的全息感知,并根据数据优化信号配时,提升交通效率。
  • 园区物流上,利用物联网和人工智能技术,可以实现货物追踪、仓储管理、自动配送等功能。比如阿里巴巴在杭州建设了一个智能仓库,通过无人机和机器人实现货物的自动拣选和运输。
  • 有些人认为智慧交通技术对社会有很多好处,比如可以提高交通安全、减少交通拥堵、降低能源消耗和环境污染、提升出行效率和舒适度、促进经济发展和社会进步等。
  • 有些人认为智慧交通技术也存在一些风险和挑战,比如可能影响个人隐私和数据安全、增加技术依赖和成本投入、造成就业岗位减少和职业结构变化、引发道德伦理和法律法规的争议等。
  • 有些人认为智慧交通技术是一把双刃剑,既有利又有弊,需要在科技创新和社会责任之间寻求平衡,建立健全的监管机制和评估体系,保障智慧交通技术的可持续发展。

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制系统、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云端等)之间的智能信息交换、共享,且具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人为操作的新一代汽车。

智能网联汽车是汽车产业转型升级的重要战略方向,也是未来竞争的焦点。我国高度重视智能网联汽车产业创新发展,出台了一系列政策规划和技术标准,推动了5G网络和V2X通信技术在智能网联汽车领域的应用。

目前,我国已经在高速公路、公共交通、园区物流等场景开展了自动驾驶测试和示范应用,并有多家企业研发了具有较高自动驾驶水平的智能网联汽车产品。

预计到2025年,我国PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%,C—V2X(以蜂窝通信为基础的移动车联网)终端新车装配率达50%,高度自动驾驶汽车首先在特定场景和限定区域实现商业化应用,并不断扩大运行范围。

不同的企业在智能网联汽车领域有不同的优势和特色。据公开信息,总结如下供参考:

  • 百度阿波罗:百度是国内最早布局自动驾驶技术的互联网公司,其阿波罗平台是全球最大的开放式自动驾驶生态系统,涵盖了从云端到车端的完整技术解决方案,已经与多家车企、零部件商、地图商等合作,推出了包括机器人出租车、机器人卡车、智能巴士等多种自动驾驶应用场景。
  • 华为:华为是国内领先的通信技术和芯片供应商,其在5G网络和V2X通信方面具有强大的优势和影响力。华为也在积极探索智能汽车领域,推出了HMS for Car智能座舱系统、MDC智能驾驶计算平台、OCTOPUS数据服务平台等产品,并与多家车企展开合作。
  • 德赛西威:德赛西威是国内最大的汽车电子产品供应商之一,其主要提供智能座舱系统、智能驾驶系统和网联服务三大类产品。德赛西威拥有强大的研发实力和创新能力,在人机交互、语音识别、虚拟仪表等方面具有较高的市场占有率,并与多个国内外知名品牌建立了稳定的合作关系。
  • 斑马智行:斑马智行是专注于自主智能汽车操作系统软件研发的高科技公司,基于自研AliOS及相关能力,帮助车企打造差异化的智能汽车产品,为用户提供智能驾驶体验和丰富的车生活,助力汽车企业和交通产业数字化转型升级。斑马智行已经与上汽集团、吉利控股集团等多家主流整车厂商达成战略合作。
  • 路畅科技:路畅科技是一家专注于提供高性价比导航解决方案及相关服务的公司,其核心产品包括导航电子地图数据、导航软件引擎以及导航终端设备。路畅科技致力于打造基于互联网+导航+位置服务+大数据分析+人工智能+区块链等新兴技术融合创新而形成的“路畅生态圈”,为用户提供更加安全便捷高效节省环保个性化定制化以及增值化服务。

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等之间的智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车涉及多种技术:

  • 环境感知技术:环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。环境感知技术主要依靠各种传感器(如雷达、激光雷达、摄像头等)和算法(如图像识别、目标检测和跟踪等)来实现。
  • 无线通信技术:无线通信技术用于提供即时的互联网接入和信息传输,主要用4G/5G技术和V2X(Vehicle-to-Everything)技术。4G/5G技术可以提供高速率和低延迟的数据服务,支持远程控制和云计算等应用。V2X技术可以实现车与其他设备(如路侧单元或其他车辆)之间的直接通信,支持协同驾驶和安全预警等应用。
  • 智能互联技术:智能互联技术是指当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡,导致直接通信无法完成时,两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递,构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络。车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V(Vehicle-to-Vehicle)和V2I(Vehicle-to-Infrastructure)之间的通信。
  • 车载网络技术:车载网络技术是指汽车内部各个电子设备之间的数据交换和控制方式。传统的汽车网络有CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)和MOST(Media Oriented Systems Transport)总线等,它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着汽车电子化程度不断提高,新型的汽车网络如以太网(Ethernet)、FlexRay等也开始应用于汽车领域。
  • 先进驾驶辅助技术:先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志识别系统、远程召唤系统和夜视系统等

智能网联汽车由于其复杂的系统结构、多样的通信接口和海量的数据传输,面临着多方面的安全风险和挑战。简要概括如下:

  • 网络安全风险:黑客可能利用车辆的无线通信技术(如4G/5G、V2X等)或者外部设备(如OBD、U盘等)对车辆进行远程攻击,篡改或控制车辆的关键功能(如刹车、转向、加速等),危及驾驶员和乘客的生命安全。此外,黑客还可能通过入侵OEM后端服务器或OTA软件升级系统,对大量车辆进行恶意植入或感染。
  • 数据安全风险:智能网联汽车会收集和传输大量的个人隐私数据(如位置、行程、偏好等)和敏感业务数据(如行驶状态、故障诊断等),这些数据可能被非法窃取、泄露或滥用,造成用户权益受损或商业竞争力下降。此外,数据在传输过程中也可能被篡改或伪造,影响车辆的正常运行或服务质量。
  • 合规性挑战:智能网联汽车涉及多个领域和行业,需要遵守不同国家和地区的法律法规和标准要求,例如《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》《智能网联汽车网络安全管理办法》《智能网联汽车信息安全技术要求》等。这些法规标准可能存在差异或冲突,给智能网联汽车产品设计、开发、测试、部署和运维带来困难。

智能网联汽车安全风险在国外进行过多次测试:

  • 2010年,美国南卡罗来纳大学的研究员利用无线通信技术攻击了汽车的胎压监测系统,窃取了车辆的位置和速度信息。
  • 2015年,美国两名安全专家通过Wi-Fi开放端口侵入Jeep Cherokee的车载网络系统,远程控制了车辆的刹车、转向和发动机等功能,导致140万辆汽车被召回。
  • 2018年,科恩实验室发现了宝马多款车型的电子控制单元存在多个通用安全漏洞,攻击者可以利用这些漏洞,通过物理接触或远程攻击,获得车内CAN总线控制权。
  • 2021年,卡内基梅隆大学CyLab研究人员发现了一类新的网络安全漏洞,并开发了用于远程关闭汽车的CANnon攻击,在不到2ms的时间内对一辆福特福克斯和一辆丰田普锐斯实现了关机。

未来防止或减少这些攻击测试造成的损失,需要从多个方面来考虑,比如:

  • 建立完善的网络安全法规和标准,规范智能网联汽车的网络安全管理和保障。
  • 采用域集中式架构的汽车车载通信系统,实现功能域之间的安全隔离和高效通信。
  • 根据攻击发生的不同过程,分别建立主动防护、入侵监测、应急处理的系统安全防护措施,保障汽车的信息安全。
  • 加强对云端、网络传输、车载通信、外部接口等层面的安全隐患分析和漏洞挖掘,及时修复安全问题,并持续提升车辆的网络安全防护水平。

以上信息来自公开网络上搜索到的信息并总结出来的一些观点,我相信在这个领域,还有更多值得探讨和研究的内容。

2023-10-17

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