又到一年10月24日。
关注新能源行业的朋友们，应该都能Get到这个日子意味着什么。是的，今天，小鹏汽车在广州总部举办第四届1024小鹏科技日活动。
本届小鹏1024科技日的主题是【从预见，到不止遇见，见证科技让梦想发生】，如其所言，今天小鹏并没有着急释放新的黑科技，而是把重心放在完善和推进之前的技术目标。本次1024可以概括成四大内容，分别是智能驾驶、语音交互、机器人和飞行汽车。
皆电带大家看看小鹏目前实现了什么，以及将要实现什么。
智能驾驶
9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给P5用户，小鹏成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
小鹏数据显示，当前城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。
按照小鹏的技术规划，城市NGP是小鹏汽车在智能驾驶领域中的开始，真正重磅的是小鹏G9(配置|询价)身上的XNGP全场景智能驾驶系统。
大家可以这么理解XPILOT ，它是LCC居中辅助+VPA记忆泊车+高速NGP+城区NGP的系统融合；而XNGP则是在高速NGP、城市NGP的基础上，实现无高精地图的导航辅助驾驶，即使没有高精地图也可以根据事实路况演算使用，并且可以在停车场导航辅助驾驶，力求在2023年做到零接管。
技术方面，小鹏引入了新的XNet深度视觉神经网络技术。它可将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。
此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
基于自研全闭环、自成长的AI和数据体系，XNGP系统将逐步实现以下技术路径：
（1）2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能；该功能在小鹏P5(配置|询价) P版、E版，小鹏P7(配置|询价) E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。
（2）在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市；
（3）2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。
（4）2023年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）；
（5）2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
按照小鹏的规划，2022年是单场景辅助驾驶；2023~2025年是全场景辅助驾驶；2025年之后，将是全面自动驾驶。
语音交互
本次1024，小鹏还带来了全新的——全场景语音2.0。
它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统。小鹏自研的语音交互架构，可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；并可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解、解决多发声通道、四路语音交互之间的回复冲突。
语音系统可全程待命，无需唤醒词，即可实现多人同时语音操作；即使在弱网、无网条件下，也可实现600多项车辆功能控制。此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更加自然流畅。
智能机器人
今天，小鹏鹏行的智能机器人【小白龙】也得到新升级。
相比上一代，现款机型造型更加科幻：头部集成AR投影，足底使用EVA超临界发泡及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域采用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决了多自由度运动的设计问题。
除造型升级外，小白龙的架构也得到升级。身体及腿部的骨骼采用轻量化设计，机器人内部的计算单元与智能汽车同代算力；并且搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可在家居环境中执行更多功能。
与特斯拉一样，小鹏也试图将智能机器人与汽车生态融合起来，从动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面互相赋能，试图探寻全新的产品形态。
飞行汽车
目前，小鹏汇天的2吨重的试验样车已完成首飞，这也是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。同时也在不断以量产为目标推进。
本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。
相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。
此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。
总结
今年的1024科技日，小鹏汽车展示了智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度的最新成果，每一步都在朝着量产迈进。其中，智能驾驶无疑是绝对的核心，这也是小鹏技术自研的坚定主题。城市NGP刚刚落地，小鹏却更让我们期待全场景智能辅助驾驶能力的XNGP，它会如何改变我们出行方式？让我们明年1024再见！
