自从特斯拉平底方形方向盘（Yoke）问世以来，无数人都在吐槽这样的设计。吐槽的焦点其实是它的驾驶安全性问题。汽车工业发展百年以来，方向盘造型无论怎么变化，基本上都是一个圆形的。即使有些厂商也尝试过异形方向盘，但它的手感也不好，最终被时代淘汰。
而特斯拉使用了平底方形方向盘（Yoke），之所以能够吸引这么大的关注，一方面是因为特斯拉是一个新势力公司，没有任何历史包袱。特斯拉的很多设计，也或多或少地引领了时代发展。比如说平铺在底盘上的电池，OTA升级，极简内饰等等。所以很多人就猜测，平底方形方向盘（Yoke）或许也能引领时代潮流呢。
另一个方面是目前正处在汽车从有人驾驶到无人驾驶的方向转型，所以自动驾驶时代到来之后，最先取消的东西就是方向盘了。
但是平底方形方向盘（Yoke）在使用的时候也确实不方便，在正常驾驶的时候不会觉得有什么，但是在急转弯，或者调头的时候，就特别容易出现“打手”的现象。
本来以为这样的方向盘不会有厂商使用，但实际情况却不是这样。丰田和雷克萨斯最近就推出了模仿特斯拉平底方形方向盘（Yoke）的车型。它就是丰田 bZ 纯电车系首款车型 bZ4X。
不过，与特斯拉只更换了方向盘造型不同的是，丰田从技术上进行了优化，以适应这种新式方向盘。具体来说，主要体现在三个方面。
1、方向盘转动角度设定为±150°，无需换手打轮即可完成转向操作，极大减轻了驾驶员在掉头、入库、弯道行驶等时的操作负担。
2、通过独立控制方向转向力矩与车轮转角，提升操控感。与选择驾驶模式联动，改变转向装置的特征。
3、阻断轮胎带来的不必要振动，只传达路面状态等必要信息。在经过凹凸不平路面，或车道跟踪辅助功能运行时，控制轮胎的动作，确保车辆的安全性。
所以通过技术升级，就解决了方向盘圈数过多带来的“打手”问题。丰田旗下的雷克萨斯RZ车型也是一样的设计。
其实我认为，特斯拉和丰田虽然在方向盘造型上有类似，但是两家企业是完全不同的发展路线。
特斯拉的目的是自动驾驶，特斯拉已经把所有的鸡蛋都放进了自动驾驶的篮子里，而转向机构则会对自动驾驶产生重大影响。若按照特斯拉的计划，他们的电动车应该在两年前就具备完全自动驾驶能力。但实际上，现有的Autopilot系统还有明显缺陷，只是在取名上实现了自动驾驶，真正投入应用却遥遥无期。那么，如何说服大家接受汽车自动驾驶？好吧，不让人们发布现有自动驾驶系统实际运行的视频以防初学者效仿，同时又让转向机构看起来好像可以实现自动驾驶，这就是Yoke的来由。
而丰田虽然在转向技术上进行了改进，但它的出发点只是让平底方向盘在操作的时候会更安全。让它更符合人机工程学的设计。因此从开发的出发点上，特斯拉和丰田是完全不一样的。