大约在半年多以前，我体验了2021款理想ONE(配置|询价)，作为小改款车型，除了针对以往的缺点进行补全之外，更重要的是驾驶辅助系统硬件得到全面升级，更强大的性能赋予了辅助驾驶更多的想象。官方表示，2021款理想ONE未来可以支持NOA导航辅助驾驶，能自行进出高速或者环路匝道。不过那个时候因为还没有完成开发，所以在之前的试驾上并没有体验到这项重要升级点。而过去了半年时间，我听闻理想已经向车主推送了该项功能，出于兴趣，我也第一时间找了一台试驾车回来详细体验了一番。
按照惯例，还是先介绍一下理想ONE的辅助驾驶硬件，包括了一个800万像素摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，同时为了更快速处理信息，使用了地坪线征程3芯片。而在软件层面，也是由理想独立研究和开发，相比打包出售的方案，自研可以让软硬件协调能力更出色，并且也更能针对国内的路况信息。
开启领航辅助驾驶的操作和过去开启自适应巡航操作是相同，在设定好目的地之后，将右侧的拨杆往自己这个方向拨动两下就能启动，系统会对当前路况进行判断是否能进行领航辅助驾驶，如果可以的话，系统也会响起提示音，仪表中央会出现一个标注着NOA的蓝色方向盘，中间的导航界面也会从2D切换至3D。
整体在道路上行驶的过程中，理想ONE的表现还是可以让人放心，像是一位有着多年驾驶经验的老司机在帮你开，唯一有不足的是刹车时候的力度要是能再缓和一点就更好了。NOA领航辅助驾驶的设定就是怎么稳健怎么来，无论是加减速，亦或是变线，都是极为温柔平稳，这很符合其家庭用车的设定。自动变线功能这次得到升级，当系统检测到前车速度比较慢，而隔壁车道又空旷时，系统会通过语音来提醒我们向右进行变道，变道过程也是同样干净利落，车辆没有多余的动态出现，给人一种安心的感觉。
值得一说的是，理想ONE在进行变道超车这一动作前需要驾驶员点击确定后才能执行。我同样体验过小鹏的NGP功能，它也可以实现自行变道超车，但却没有中间点击确定这个环节。我并没有说理想ONE做的不完善的意思，毕竟这种确认的过程更多是给驾驶员留足了观察隔壁车道的时间，保证驾驶安全。不过站在体验流畅度方面，这个需要点击的操作的确是增加了割裂感，破坏了那种自动驾驶的感觉。当然，这项操作在日后完全可以通过OTA升级进行取消，我想随着更多用户熟悉了这套系统后，理想也会进行重新调整。
除了自动变道超车之外，NOA领航辅助驾驶最大的亮点就是自动进出匝道功能，首先就是最基础的匝道下高速的情况，在离出口还有两公里的时候，系统就会提示我们切换到最右边的车道，而从主道切换到匝道的过程也是非常顺利，同样也是非常淡定的操作，即便是曲率比较大的弯道也能顺利拐过来。
第二种就是高速与高速之间的切换，与出匝道的操作一样，系统会提前两公里提示切换到最右侧的车道，同时高速与高速之间的连接道路也能顺利通过，不过在汇入第二条高速的时候因为车流量过大的原因而退出了领航辅助功能，需要驾驶员进行接管。
体验一圈下来可以说下结论，对于理想ONE这套领航辅助驾驶还是可以给到比较高的分数，基本上发布会上面提到的功能都能一一进行实现，同时完成度也可圈可点。如果是经常跑高速的消费者，我也很建议各位多尝试这项新功能，它的确可以帮助我们降低驾驶疲劳感。相比过去手脚并用，现在只需要定时观察一下周围的路况和留意系统状态就行了。当然，最后还是要强调，辅助驾驶毕竟只是辅助，只要车动起来，现阶段还是以人为驾驶中心。
