目前市场上尚没有L4级及以上自动驾驶能力的汽车，因此我们暂且把L2和L3级自动驾驶能力的汽车定义为自动驾驶汽车。按照这个定义，目前有哪些自动驾驶汽车呢？
自动驾驶的汽车有哪些:
一：特斯拉系列
特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者，目前model s(配置|询价)和modle x车型上均已搭载L5级别的硬件，但限制于软件的问题，目前特斯拉还处于L2级别的状态。能实现超车变道，自动转弯，自动跟车的功能，自动驾驶的雏形已经显现。相信未来特斯拉会是自动驾驶行业的领导者。特斯拉X定位为中大型SUV，是继Model S之后的又一支柱车型，这一次，特斯拉聚焦家用豪华SUV，让更多家庭成员享受到电动车带来的便利。从侧面看，Model X(配置|询价)像是一款跨界车，MODEL X的鸥翼门是这款车绝对的亮点。
二：吉利缤瑞(配置|询价)
吉利缤瑞是吉利汽车旗下全球化平台BMA平台推出的第一款轿车产品，在外观上采用了吉利最新的3．0时代家族式设计风格，前进气格栅采用水波涟漪式格栅设计，配上全LED大灯让整个前脸看上去十分精致，在缤瑞身上也可以看出吉利对于家族化脸谱的运用越来越炉火纯青了；
缤瑞侧面采用了溜背式造型，贯穿至车尾的腰线让车身看上去十分舒展运动，尾部的设计比较丰满，发散式的尾灯组点亮之后的辨识度很高。
三：蔚来
蔚来则在北京车展期间正式发布了 NIO Pilot 的 NOP（Navigate on Pilot）功能。从名字就能看出来，这是一个类似特斯拉 NOA 的功能。
具体来说，它可以基于导航规划的路线，在结构化道路（高架、高速公路）上实现自动变道超车、自动进出匝道。
在 NOP 里，加入了由百度提供的高精地图。它可以做到车道级导航，以及更精准的定位能力。高精地图包括了车道、道路曲率、坡度、交通标志、道路设施等信息。一方面，它可以作为一个「传感器」，和前向摄像头、毫米波雷达一起让车辆拥有更好的感知能力，另一方面，它可以帮助车辆执行机构更好地做出预判和动作执行。
四：集度
集度作为今年刚刚成立，由互联网巨头百度和自主品牌车企吉利合资成立。自成立之初并具备阿波罗的全栈能力、浩瀚架构等，可以说起点就已经是很多车企的上限了。
集度汽车机器人对于自动驾驶能力的要求为L4，而具备L4级自动驾驶能力，可以说是真正意义上的自动驾驶汽车了。当然，因为集度成立至今只有9个月的时间，因此具备L4级自动驾驶能力的汽车预计将会在2023年量产并进行大量交付。相信即便到2023年，集度汽车机器人仍然会是第一款真正意义上的智能汽车。