冰壶智能机器人：选手练习的“好助手”

冰壶智能机器人：选手练习的“好助手” 本报讯记者 何 亮

全自动取放、释放出来冰壶、精确中靶。一记规范的“双飞”让冰壶场中的扭转一瞬间扭曲。可是，这并不是源于哪一位高质量冰壶选手之手，反而是由冰壶智能机器人将其完成。

这款可以运用人工智能技术、图像识别技术、自动控制系统等现代化技术性，輔助选手开展冰壶练习的智能机器人，是由哈工大测算学系协同哈尔滨市体育学院、黑龙江体科所等体育文化和人工智能专业团队一同产品研发进行。它将要在北京冬奥会上现身，不但在冰壶比赛期内开展演出，还将在人民群众感受场与观众们开展互动交流。

要了解，冰壶运动对身体认知拥有尤其细致的规定，从跑道的混凝土浇筑逐渐，造冰师必须细致整修冰上，随后喷撒湿热的小雨滴，凝固后产生一层具备磨纱感的跑道。不一样溫度、不一样颗粒物、不一样的造冰师都是会让冰壶跑道展现不一样层次感，而且伴随着冰壶和跑道的每一次亲近，这类层次感都是在产生微小的转变。选手必须在不足的抛掷连击中认知、感受和运用这些转变，从而进行有目的性的战术动作，这也是冰壶运动的风采之一。

怎样才能让智能机器人也感受到这类不确定性的文化风采？研发部门在“博奕对策”和“抛掷操纵”2个方面开展了科技攻关。

哈工大计算机学院副院长李杰接纳记者采访时表明，最先在冰壶智能机器人、冰壶场所上搭建照相机，来认知场所的情况和全部赛事趋势的信息内容。以后，科学研究工作人员将信息内容放进一个模拟仿真系统软件之中开展演练，根据博奕和管理决策推论出相对应的对策，推动智能机器人去实行此姿势。

哈工大测算学系负责人刘挺进一步填补道，冰壶比赛的可变性关键分成战术设计方案和即时抛掷2个层面。“战术设计方案上大家利用人工智能技术方式，根据增强学习来仿真模拟管理决策全过程，检索出最佳的对策。在抛掷全过程中为了更好地摆脱冰壶抛掷的可变性，大家实时追踪冰壶的健身运动速率，而且开展网上学习即时调节大家的实体模型，来得到一个最好的实际效果。”刘挺说。

当今，研发部门的工作员每日来回于试验室和冰场中间，为智能机器人的最后调节繁忙着。她们的总体目标是保证冰壶智能机器人在冬季奥运会比赛场现身，完成人工智能技术颠覆式创新风雪体育文化。

并且，研发部门还将进一步研制开发朝向竞技体育的冰壶机器人系统，根据远程控制进行冰壶游戏，并与其余智能机器人协作比赛，合理提高冰壶运动的观赏价值和趣味性，协助大量人掌握冰壶、钟爱冰壶