2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布通知，特斯拉申请召回362,758辆美国车辆，此次召回涉及部分2016-2023款Model X(配置|询价)（生产时间：2016年9月9日-2023年1月9日），2016-2023款Model S(配置|询价)（生产时间：2016年11月9日-2023年1月15日），以及2017-2023款Model 3（生产时间：2017年7月16日-2023年1月18日），2020-2023款Model Y(配置|询价)（生产时间：2020年1月13日-2023年1月31日）。
报告称，上述召回车辆均为自动驾驶汽车，都安装了全自动驾驶（FSD）Beta软件或等待安装该软件，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整以至于超速，从而增加碰撞的风险。为此，NHTSA要求特斯拉在4月15日之前通过无线软件更新免费解决该问题，特斯拉对NHTSA的分析持异议，但出于“谨慎考虑”还是发出了召回公告。
16日，马斯克在推特上回应称，与此前多起召回相同，此次召回并不要求受影响车辆的车主前往经销商，仅通过无线软件更新即可解决。因此，16日马斯克这推特上表示，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）用“召回”这个词来形容特斯拉更新数据是完全错误的。马斯克认为，NTHSA的术语已经过时且不准确，建议NHTSA应与时俱进，并停止将OTA软件更新称为“召回”，因为并不是物理层面的召回。在这种情况下，使用“召回”会给车主造成负担，对企业产生不良影响，但实际上没有人因此而受伤。
2014年，特斯拉推出自动驾驶系统（Autopilot，后更名为自动辅助驾驶），数万名Model S车主一觉醒来，发现车辆经过OTA升级后，可以在高速路上根据前方车流自动加速减速，并完成自动变道。之后，马斯克对于特斯拉自动驾驶的宣传更加激进，其曾在2016年表示“完全自动驾驶即将到来”。2020年，特斯拉推出FSD高级全自动辅助驾驶，该系统可以自动完全变道、驶入驶出高速、识别红绿灯和交通标志以及停车等一全套行驶操作。在随后的两年时间里，特斯拉累计向数千名车主提供测试，车主可以选择一次性支付1.5万美元，或者每月支付199美元的订阅费。
然而，虽然挂着“全自动驾驶”，但不管是此前的Autopilot还是现在的FSD，理论上FSD还是属于L2+级别的ADAS（高级辅助驾驶），而不是字面意义的全自动驾驶（相当于L4级别）。当然，特斯拉也在官网上明确强调，FSD并不是完全自动驾驶系统，这两套系统都“需要驾驶员保持完全专注，将手放在方向盘上，并随时准备接管车辆”。
特斯拉的辅助驾驶技术具有前瞻性，但其带来的争议也是巨大的。近几年来，特斯拉Autopilot车祸事故的数量不断增加，尤其是几起Autopilot引领特斯拉直接撞上道路隔离带或是大卡车，导致车毁人亡爆燃起火的惨烈事故，逐渐引发监管部门的关注。
2022年6月，NHTSA宣布在该机构展开调研的10个月时间里，美国共发生392起涉嫌高级辅助驾驶系统（ADAS）的车祸事故，其中有273起事故涉及到特斯拉的Autopilot、FSD以及相关功能。因此，NHTSA决定将调查范围扩大到83万辆配备Autopilot的特斯拉电车，要求特斯拉提交关于具体的运行数据。
2022年11月24日，连接旧金山与奥克兰的海湾大桥隧道内发生一起八车连环追尾的严重车祸，共有九人受伤送医，所幸没有造成严重伤亡。监控录像显示，引发连环追尾的肇事车是一辆Model S，当时Yerba Buena隧道内正是车流高峰期，这辆特斯拉先是打转向灯，变道驶入内侧快车道，而后突然就停了下来，车速从120公里以上直接降到了零，导致后面的车辆来不及闪避，接二连三地追尾撞了上来，甚至有车被挤扁在了隧道护墙上。
据媒体报道，肇事车司机对警方表示，当时Model S处于FSD状态下行驶。值得一提的是，就在车祸发生之前的几个小时，马斯克刚刚宣布向美国用户正式开放FSD Beta功能，所有之前支付1.5万美元购买这项功能的用户都可以使用“全自动驾驶”功能，这让特斯拉的FSD再次面临着安全性质疑。随后，美国国家高速安全管理局（NHTSA）宣布对这起疑似FSD车祸展开调查。
当然，最直观的表现是，尽管特斯拉自动辅助驾驶的负面新闻频出，但资本市场更看重的是特斯拉的汽车交付量、净利润，以及马斯克对公司增长的乐观展望。受召回影响，特斯拉美股盘中一路跳水，截至收盘报跌5.69%，市值蒸发386亿美元（约合2648亿元人民币）。不过，特斯拉曾在1月创下股价新低101.81美元，而最新股价为202.04美元，股价翻倍使得马斯克有望重新夺回全球首富头衔。