取得成功出舱，机械设备臂助宇航员“一臂之力”

取得成功出舱，机械设备臂助宇航员“一臂之力” 本报讯记者 张航 报道员 徐涛 时小丹 昨日零晨，进行各类舱外每日任务后，宇航员翟志刚和王亚平安全性回到天宇关键舱，神舟十三号宇航员乘组第一次出舱主题活动获得圆满收官。本次出舱主题活动中，由中国航天科技集团五院抓总研发的太空站主要舱机械手臂再度充分发挥关键功效。

太空站机械手臂是在我国航天工程发展趋势的新的领域之一，结合了机，电，热，操纵，电子光学等多种技术性。五院太空站机械手臂飞控责任人不断上涨详细介绍，太空站机械手臂由关键舱机械手臂(手臂)和“问天”实验舱机械手臂(手臂)构成。在其中，手臂已于4月底随关键舱一起在外太空到位，并在神舟十二号航行乘组宇航员出舱主题活动中起到了关键功效。

按照计划，手臂将随“问天”实验舱一起发送入轨，并在外太空中与关键舱机械手臂进行“尺寸臂在轨组成”。本次出舱主题活动的“主人公”机器设备——机械手臂联级设备由手臂组成接转件和悬架设备构成，恰好是将来太空站机械手臂完成组成姿势的重要武器装备。

因为长短为10米的手臂和长短为5米的手臂“身型”差别比较大，因而机器设备的端口号设计方案也是有比较大区别。怎样协助2个机械手臂进行连接？五院研发精英团队一次次进行方案论证，一轮轮开展设计方案提升，不但进行2个机械手臂的插口互联，还建立了二者间电气设备和信息内容的相通，在严酷的外太空自然环境中安全性连通2个机械手臂中间的“任督二脉”。

五院科技人员揭密，安裝在关键舱舷梯上的悬架设备含有恰当的抱爪构造，用以捕捉和储放手臂组成接转件，并且为它给予供电系统确保。进行悬架设备安裝后，宇航员轻推手臂组成接转件进到接口部位，悬架设备在命令的遥控器下，根据抱爪构造精确地将接转件把握住，最后将其“揽入怀里”。

五院太空站机械手臂悬架设备负责人室内设计师高翔宇说，手臂组成接转件如同“刀”，悬架设备则如同“刀鞘”。将来，当2个太空站机械手臂进行连接工作中时，手臂将积极探向手臂组成接转件，根据尾端视觉效果照相机鉴别靶点，将其从悬架设备上精确取下，从而进行与手臂的组成，产生更长，更平稳的灵巧型空间机器人。到时候，太空站机械手臂可以达到范畴立即扩展为14.5米，主题活动区域可立即遮盖太空站三个舱段，随时随地完成对太空站舱体表层的安全巡检。

进行在轨每日任务后，机械手臂组成又可以再次溶解为尺寸机械手臂2个一部分，由关键舱机械手臂积极将手臂组成接转件再次放回悬架设备中，进行收“刀”入“鞘”。