近日英国得克萨斯州一辆特斯拉汽车 Model X(配备|询价采购) 撞上警员以及车子后，特斯拉汽车被五名得克萨斯州稽查人员提起诉讼，规定得到超出 1,000,000 美金的钱财赔付。依据警察的汇报，那时候安全驾驶特斯拉汽车 Model X 的驾驶员喝醉酒。
2021 年 2 月 27 日，一辆据报道开启了 Autopilot的特斯拉汽车 Model X，在得克萨斯州 Eastex 高速路上撞向了五名警员。上诉人宣称，因为“生产制造缺点”，特斯拉汽车的安全性作用无法检验到警务人员的车辆。
得克萨斯州警员还提起诉讼 Pappas Restaurant INC.，该企业有着 Pappasito's Cantina，在意外造成前，特斯拉汽车 Model X 驾驶员曾在这儿饮酒。警察的事故调查报告称，驾驶员因“因涉嫌喝醉围攻”而被抓。
一些特斯拉车主或拥护者都是会迅速发觉起诉中有关 Autopilot 的不精确之处。起诉中最显著的缺点是它如何把特斯拉汽车自动驾驶系统与特斯拉汽车的自动安全驾驶模块搞混了。
该起诉列举了所说的Autopilot作用，以适用上诉人有关特斯拉汽车不正确地将其驾驶人员协助系统软件宣传策划为可靠的观点。该起诉宣称它定编了特斯拉汽车网址上的 Autopilot 作用目录。该目录包含“自动驾驶系统导航栏”作用，该作用现阶段列在自动式安全驾驶模块下。
该起诉还包含埃隆马斯克的文章。在一个实例中，该起诉称：“特斯拉公司以及CEO埃隆马斯克也一再夸大其词 Autopilot 的具体工作能力，造成 群众，包含抢救工作人员和特斯拉汽车驾驶员遭遇明显的比较严重风险性。负伤或身亡：”
随后该起诉包含下列 Elon Musk 文章的截屏，在其中确立引入了 FSD。
近期由五名得克萨斯州警员提到的起诉揭露了大家对特斯拉汽车安全性作用的不断搞混，特别是在 Autopilot 和自动式安全驾驶中间。它还表明了特斯拉汽车批判者对其防护系统的不断害怕、可变性和猜疑 (FUD)。
具备讥讽寓意的是，特斯拉汽车建立了 Autopilot 以及自动式安全驾驶模块，以避免大家乱用车子，对特斯拉汽车自动驾驶系统和自动式安全驾驶的批判者持续斥责该企业的驾驶员乱用车子，如同近期对于该企业的起诉所反映的那般。
在上一次财务报告会议电话上，埃隆马斯克·埃隆马斯克再度表述了为何现代车必须像 Autopilot 和 Tesla FSD 那样的手机软件。
“在范围上，它将有数十亿公里的行程安排，才可以证实无人驾驶车辆的安全系数比一般人们驾驶人员安全性 100% 或 200% 或高些，”埃隆马斯克说。“到那时候，我觉得不允许无人驾驶是不合逻辑的。