IT之家 9 月 28 日信息据清华智能化产业研究院信息，昨日，在 2021 全球智能网联车辆会议上，全世界第一个车路协同 DAIR-V2X 数据宣布公布。
据了解，这也是全世界第一个根据真正路面情景构建的车路协同数据。该数据由清华智能化产业研究院（AIR）协同北京高级别无人驾驶示范园区、北京车网智能科技有限责任公司一起公布，百度搜索 Apollo 给予服务支持。
IT之家掌握到，DAIR-V2X 车路协同数据具备三大特性：第一个车路协同数据、感应器丰富多彩、信息量大且品质高。
实际来讲，数据收集自北京高级别无人驾驶示范园区 10 千米市政道路及 28 个街口、10 千米高速路，包括含有 3D 标明的 72890 帧图象和 72890 帧点云数据；数据来源包含车端监控摄像头、车端毫米波雷达、路端监控摄像头和路端毫米波雷达等感应器；基本数据类型包括多种多样的 3D 标明信息内容，3D 框均值 20 框/每帧数据信息，及其大晴天/下雨天、大白天/夜里、市政道路/高速路等丰富多彩的情景（事后还可进一步拓展运动轨迹预测分析、交通流量指标值统计分析等）。总体遮盖了自行车端 单通道端多模态数据信息、同样时光下的车路协同多模态数据信息，及其数据相匹配的 2D&3D 标明等三一部分內容。
清华智能化产业研究院表明，与仅包括自行车端或路端数据对比，本次公布的车路协同 DAIR-V2X 数据初次摆脱了过去车路协同在同一时光检验但数据信息不关联的难点，明确提出车路协同多模态结合方式 并得出检验指标值，解决了车路协同产业链过去欠缺真正路面情景数据信息的困扰。根据该数据，科学研究工作人员能够 进行自行车端 3D 检验每日任务（包含单目、点云和多模态三种方式）、单通道端 3D 检验每日任务（包含单目、点云和多模态三种方式）、车路协同认知 3D 检验（包含单目、点云和多模态等各种组成方式）等有关科学研究。